西门子模块一级代理商中国制造
模块可减轻 CPU 的负荷：
直接连接24V增量式编码器、方向编码器、启动器和NAMUR传感器。
通过集成数字量输入直接连接门信号（如光栅）。
通过集成数字量输出实现比较功能和响应输出。
可提供下列内容：
用于加/减计数的 8 个通道；32 位
计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR编码器）
计数范围 +31 位
计数:连续/单次/周期
测量：频率、速度和周期
剂量装置
单倍、双倍或四倍估算
直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制
计数器以定义的初始值加载
可定义比较值的比较功能
达到比较值时的报警响应或对范围偏差的的报警响应
输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号
标准功能块 | |
CNT2_CTR (FC 2) | 控制 FM 350-2 软件门和数字量输出 |
CNT2_WR (FC 3) | 将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2 |
CNT2_RD (FC 4) | 从 FM 350-2（各有 4 个通道）读出当前计数值和测量值， |
DIAG_RD (FC 5) | 以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息 |
工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自
24 V 增量式编码器，
方向编码器的脉冲进行记录
启动器
NAMUR 传感器
块根据直接连接门信号记录脉冲。
在两个计数方向上对比计数值和规定对比值
FM 350-2 提供了 7种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：
实际位置 轴的实际位置
如果工艺对象未回原点，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。
(<TO>.ActualPosition)
实际速度 轴的实际速度
(<TO>.ActualVelocity)
10.7.3 PROFIdrive 报文
说明
可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technologyobject >
Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。
“编码器”(Encoder) 区域
在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数：
● 状态字“G1_ZSW”
● 实际位置值“G1_XIST1”（周期性实际编码器值）
● 实际位置值“G1_XIST2”（编码器的值）
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
258 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
引言 11
11.1 S7-1500 运动控制 V2 
11.1.1 MC_Power
11.1.1.1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象 V2
说明
运动控制指令“MC_Power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
● 外部编码器
要求
● 已正确组态工艺对象。
超驰响应
● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power
作业可以启用一个工艺对象，但不会中止任何其它运动控制指令。
● 禁用工艺对象（参数“Enable”=
FALSE）会根据所选“StopMode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 259
参数
下表列出了“MC_POWER”运动控制指令的参数：
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Axis InOut TO_Axis - 工艺对象
Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象已启用。
FALSE 已禁用工艺对象。
工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“
StopMode”中止。
StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。
如果在 Enable
参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“
StopMode”减速。
0 急停
如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 > 组态
> 扩展参数 > 急停减速”(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Emergency stop ramp)
中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何
加加速度。 随后取消启用。
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 立即停止
如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值
0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行
制动，并转入停止状态。
2 通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >
组态 > 扩展参数 > 动态值”
(Technology object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic limits)
中设定的减速度进行制动，并停止。
还需考虑所组态的加加速度。
随后取消启用。
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
260 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Status OUTPUT BOOL FALSE 工艺对象启用状态
FALSE 禁用
- 定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。
- 速度控制和定位控制不处于状态。
- 工艺对象的实际值未进行有效性检查。
TRUE 已启用
西门子PLC S7-300系列通讯模块CP341调试方法
西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341是用来实现西门子PLCS7-300系列与其他西门子设备之间通过Modbus通讯的模块
它的调试步骤如下
所示:
1.安装CP341
西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341，安装在西门子PLC系列的安装导轨上，一般安装在CPU右侧，可以直接紧靠CPU安装，也可以安装在CPU右侧先安装I/O模块，再安装CP341;
2.组态CP341
西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341，通过西门子编程软件STEP7进行硬件组态，用户在STEP7中新建一个项目，在硬件组态中，选择相应型号的CP341插入对应位置即可;
3.为CP341配置参数
西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341，它的参数分配设计协议的特定参数的创建和用于打印输出的消息文本组态。用户可以通过使用CP341的点对点通讯，参数分配界面来实现CP341的参数分配工作;
4.保存参数数据
西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341的参数分配数据存储包含保存数据，将参数装载到CPU或将参数传送到通讯处理器
用户使用西门子
PLC的编程软件STEP7来存储参数和分配数据;
5.程序设计
西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341在正常工作前，需要用户在STEP7中设计程序逻辑，即对CP341进行编程，并通过STEP7将用户的程序关联到CPU的CP341编程接口
西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子PLCS7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLCS7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中S7-1500系列CPU集成了PROFINET接口，这个接口除了具备连接PROFINET总
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