6SL3000-0CE21-6AA0电抗器
(3)接口模块(IM)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300连接到120/230VAC电源。
(2)CPU模块
各种CPU有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI-BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
⑦模拟量输入/输出模块:
(1) 传送指令 该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。 传送指令的要素表 指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)n传送MOVMOV(P)FNC12(16/32)K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZMOV 、 MOVP… 步DMOV 、 DMOVP… 步#p#分页标题#e# 传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即 [S]→ [D] 。 传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时,源操作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时,常数 K100 自动转换成二进制数。 当 X0 断开时,指令不执行,数据保持不变。 (2) 比较指令 比较指令的要素表 指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S1(.)S2(.)D(.)比较CMPCMP(P)FNC10(16/32)K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZY 、 M 、 SCMP 、 CMPP…7 步DCMP 、 DCMPP…13 步#p#分页标题#e# 比较指令 CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较,结果送到目标操作数 [D] 中。 说明如图所示:在 X0 断开,即不执行 CMP 指令时, M0~M2 保持 X0 断开前的状态。 数据比较是进行代数值大小比较(即带符号比较)。所有的源数据均按二进制处理。当比较指令的操作数不完整(若只指定一个或两个操作数),或者指定的操作数不符合要求(例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作数),或者指定的操作数的元件号超出了允许范围等情况,用比较指令就会出错。 2 传送和比较指令的作用是什么? (1) 用以获得程序的初始工作数据 一个控制程序总是需要初始数据。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得,需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元;初始数据也可以用程序设置,即向内部单元传送立即数;某些运算数据存储在机内的某个地方,等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。 (2) 机内数据的存取管理 在数据运算过程中,机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在他们之间传送;运算可能会产生一些中间数据,这需要传送到适当的地方暂时存放;有时机内的数据需要备份保存,这要找地方把这些数据存储妥当。对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。 二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。 (3) 运算处理结果向输出端口传送 运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制,或者输出数据用于显示,或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看作是整体的数据单元,按各口的目标状态送入一定的数据,可实现对这些器件的控制。 (4) 比较指令用于建立控制点 控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器,速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”,比较指令常出现在工业控制程序中 |