西门子伺服驱动器6SL3120-2TE13-0AA4
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1. 组态 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中创建一个 S7 项目，在 HW Config 中加入H组件。
一个 UR2-H 机架
冗余电源
414-H CPU 和 H 同步模块
选择机架 0，然后通过复制和粘贴创建机架 1
给机架 1 的 CPU 分配一个新的 DP 主站系统。要确保波特率与机架 0 的波特率相符。从目录中将一个冗余 IM157放置在两个 DP 主站系统中间。在弹出的“定义主系统"对话框中选择模块接口为 PROFIBUS DP网络。在网络的属性中，设置第三个网络所需的波特率。
从目录中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作为 DP 从站到第三条 DP 主系统中，并设置 PROFIBUS地址，PROFIBUS 地址必须大于 2 。
为通信的输入和输出接口分配所需要的字节数。完成后“保存和编译"。
2. PROFIBUS
按图 Fig. 02 组态硬件。确保在 IM157 中用同样方法设置 DP 地址。
由于这三个网段互相独立, PROFIBUS 连接器中的终端电阻的开关状态设置如下：
设置两个414-4 H CPU 都为“ON"
设置两个IM157 接口模块都为“ON"
设置RS 485 中继器为“ON"
S7-200 CPU设置为“ON"
对 Y-Link 模块应按如下方法操作：
两个 IM 157 模块， Y- Link 和 RS485 中继器都需要 24 V DC 电源
PROFIBUS 1 DP 主站系统把机架 0 中的 CPU 414-4 H 连接到*个 IM157 模块。
PROFIBUS 2 DP 主站系统把机架 1 里的 CPU 414-4 H 连接到第二个 IM157模块。
PROFIBUS 3 DP 主站系统通过 Y-Link 和 RS485 中继器连接 CPU 215-2DP。
3. STEP 7 Micro/WIN
打开 STEP7-Micro/Win 并设置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU215-2DP 创建一个新项目，打开系统数据块然后设置 DP 属性 (见下图)：
4. H 系统项目中的故障中断 OB 块
根据需求，在 SIMATIC Manager 中创建以下 OB 块：
OB70 (I/O 冗余故障中断)，OB72 (CPU冗余故障中断)，OB73（通讯冗余故障中断），OB82（诊断中断），OB83（删除/插入中断），OB85(程序执行故障中断)以及OB86（机架故障中断）。
把这些 OB 保存并下载到控制器中，并且同时下载系统数据 “System data"。
5.运行
当 IM157 处于激活状态时（“ACT"LED 灯亮），组态切换到 RUN 模式。
注意
通过 Y-link，同样可以使用 Em277 模块来与其他的 S7-200CPU 通讯。也可以连接单通道 DP 从站
在CPU中可用多少个通讯功能块(PBC)？
解答：
PBC即“通讯功能块"。每个CPU都有一个通讯功能块的量化的项目范围。此数量可从表格中读出。为每个PBC分配一个ID以便能通过它来打开一个通讯通道。如果PBC数量超出允许的数量，那么用户程序就再也不能加载到S7-400CPU中。就会得到以下的消息：
西门子伺服驱动器6SL3120-2TE13-0AA4