SIEMENS西门子PLC维修中心
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异
| 序号 | 内容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 电压等级 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 频率 | 高200KHz | 高100KHz |
| 3 | 输出 | 漏型输出和差分输出 | 源型输出 |
指令移植
S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。
EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系
| 序号 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 无相关指令，使用Q点编程50ms脉冲实现 |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接，因此S7-200 SMARTCPU间通信需要使用以太网通信（Get/Put指令），移植时需要在S7-200SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。
NETR/NETW指令向导移植
S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导，移植时需要在S7-200SMART中重新运行Get/Put向导编程，如图1所示：
图1. NETR/NETW指令向导移植
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟输出;冲击操作方便，设计简单，不含风扇专门的入门套件（其中包括器和文档），便于熟悉设备的使用。控制规模代表PLC控制能力，看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。 2、抗与外部互锁当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强的可靠性。 使能输入有效时，为的高速计数器分配一种工作，即用来建立高速计数器与工作之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作，为0~11的常数，字节型。
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