西门子6ES7 211-1BE40-0XB0技术参数
1）通讯速度快:内置CANopen现场总线及MODBUS，并可选购多种通讯模块，适应大型工程项目。
2）控制多样化:速度/转矩/位置三种控制模式，标配LCD，选配LED。穿墙式安装，系统防护等级增强。
3）节约成本与空间:内置10K容量的PLC，可做CANopen主站，感应电机与同步电机控制一体化，效率更高更节能。
4）过负载能力超强:一般负载的额定输出电流：120%，1分钟；重载额定输出电流150%，1分钟。
5）运行稳定节能：内置直流电抗器(≥37kW)与刹车制动单元（≤30kW），DC-BUS直流母线可并联共享。
图1 油毛毡切割包装机
1 油毛毡切割包装机的工作流程
收料辊完成原点定位，准备收卷油毛毡（定位的目的是将豁口对准送来的油毛毡以便其进入后固定）；
收料辊在张力控制下收卷油毛毡。这一过程中，送料辊上的编码器反馈位置信号给PLC以便确定已送油毛毡的长度，到达指定长度后，PLC发出停止指令，收料辊停止；
后，切刀对油毛毡进行切割，收料辊启动，继续完成剩余油毛毡的收卷，这一过程使用脉冲跟随控制，完成油毛毡打包。
2 变频器控制模式
2.1单点定位
在FOCPG模式下，预先设置一个位置（参数10-19），定义一个MI点为单点定位功能（d35），并且定义一个MO点为位置到达（d39），在变频器运行过程中触发这一MI点，变频器便开始执行单点定位，终在指定点停下来，触发MO点为ON。
图2 单点定位控制图
2.2 脉冲跟随控制
FOCPG模式下，定义一个MI点为脉冲跟随功能（d37）并定义一个MO点为位置到达（d39），从接收到脉冲指令后，变频器开始加速至脉冲频率，脉冲发完后，变频器开始减速，并继续走完未走完的脉冲数直到停止下来，触动MO点为ON。
图3 脉波命令全程位置控制图
3 转矩控制
定义控制模式为转矩控制。
如果要从速度模式切换至转矩模式，可以通过通讯方式修改00-10＝2或者定义一个MI点为TQC/FOC切换功能（d26，另需设置11-42＝1）。
转矩模式下启动时，变频器依转矩命令（11-34）跑到目标扭力或速度限制。
4 主要参数
在完成自学习和惯量测试后，主要设置参数如表1。
5 调试步骤
调试过程主要分以下几步：是电机自学习：设置电机参数，进行动态或静态自学习；进行惯量测试，包括：设置编码器参数；设置00-11=3；设置加减速时间01-12、01-13（尽可能短）；设置11-00=2，F=33；通过正反转运行，直至11-01变化不大为止，设置11-00=1。
第三，设置单点定位功能的相关参数：02-05=35、10-19＝0及其它参数，测试单点定位功能是否正常；
第四，设置脉冲跟随功能的相关参数：02-06=37、10-16＝3及其它参数，测试脉冲跟随功能是否正常；
第五，设置转矩控制功能的相关参数：02-04=26、11-33=2、11-36=1、03-01＝2、11-42＝1及其它参数，测试转矩控制是否正常。
需要特别注意的是：调试的基础是FOCPG模式，务必保证FOCPG模式运行正常；注意预防干扰问题。
6 结束语
台达C2000是一款通用型的变频器，功能全面，不仅能做速度控制，也能做转矩控制；不仅能做定位控制，也能做位置控制。这极大的促进了C2000变频器在切割包装行业的应用。
台达大屏幕显示系统近日成功应用于新疆某地公安局，为该局的防暴指挥系统提供了一套4×470寸DLP投影大屏幕拼接系统，并在图像显示系统方案中采用了台达全球首创的DVCS分布式图像显示控制系统。
近年来，维稳与防暴成为新疆自治区政府和公安部门为重要的任务之一。为提升应对突发事件的能力，做好新形势下维稳应急处突工作，增强公安指挥联合作战和快速反应的能力，该公安分局希望通过新建一个**的防暴指挥中心提升监控、调度、指挥、决策等各项职能，实现与市公安局、自治区公安厅间的随时联动。
在该公安局防暴指挥中心项目中，台达集团-中达电通提供的分布式DLP大屏幕显示系统的优势在于高度的系统集成性和多信号接入能力。整个大屏幕显示系统由台达DVCS分布式图像显示控制系统实现统一管理，共采用了225台分布式信号处理器，能够充分满足该防暴指挥中心对单个信号多地调用，以及指挥中心、图控室、决策室等多个DLP和LCD拼接系统单独或使用的复杂需求。
不同于目前市场上的“分布式图像拼接控制器”，台达DVCS分布式图像显示控制系统是目前业内唯一一款真正的分布式图像控制系统。采用分布式图像处理架构，每一路信号的输入/输出均由单独的处理器在独立通道内进行处理，任何一个信号点出现故障都不会影响其它信号源，从根本上保证了大屏幕显示的安全、可靠。
DVCS系统可通过协议与监控系统、报警系统、集中控制系统等软件对接并协调工作，用户在同一个操作界面下就可以实现监控摄像机的远程控制、信号调用、报警触发信号显示，以及监控信号在投影屏幕和监视器上的切换显示，帮助该公安分局防暴指挥中心实现多个系统高度集成、集中控制。
在防暴指挥中心现场，用户计算机的DVI/VGA、AV、HDMI等多种视频信号可直接接入DVCS系统处理显示，并建立相应信号源列表，对多种信号源进行有效管理，并通过简单快捷的操作对信号源进行显示规划及设定。为了保证防暴指挥系统的安全性，利用DVCS可将大屏幕划分为若干区域，通过权限设定，可设置指定人员操控指定的显示区域，便于整个显示屏的分区管理，确保操作安全。
台达DVCS分布式大屏幕显示系统解决了该公安分局指挥中心各业务系统的综合显示应用难题，包括PGIS、视频监控、警情信息、警力分布在内的业务系统均可以在DLP、LCD大屏上实现全面、快速、综合的信息联动显示，形成以报警点或事件为中心的系统应用方式，快速准确地从众多图像信息中提取与地点、事件相关的信息进行显示，为应急指挥决策提供全面准确的信息支持，为新疆治安建设提供更加有力的保障。
本文介绍的是全自动多极外定子绕线机，可以绕制不同规格的外定子线圈，外定子线圈如图1所示。由于工艺比较特殊（每个极内部空间小，外部空间大，在靠近内侧要少绕，外部要多绕），用过去20PM常用的电子凸轮功能实现绕排线，比较困难。用20PM的强大的数控功能实现，简单可靠。全程序只用一个G01直线插补功能，就实现了复杂的工艺控制。一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC，通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点，将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步，这种方法受PLC运算影响，同步精度差、计算量大、CPU处理时间较长，会出现绕线不均匀、堆积、塌陷等问题。
还有的绕线机控制方式，是用现在具有高速脉冲输出，具有直线插补指令的定位型PLC控制。一是现在市面上类似的PLC大多单独高速输出可达100K，但一旦用插补指令速度都在10k左右，速度较低。再就是利用电脑数控板卡，数控系统控制，一是成本比较贵，在系统抗扰方面也需要谨慎处理，不利于工业现场环境。现场编程人员不仅需要具有工业控制方面的经验，更需要有计算机软件如C语言等知识。
台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC（见图2），采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制、直线/圆弧插补控制等，在高速绕线机中正是利用了20PM运动控制器的直线插补功能很好的解决了上述绕线在换向时出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题。
过去用绕线机都用的20PM电子凸轮方式比较多，因为本工艺比较特殊，采用20PM数控功能实现