西门子6ES7221-1EF22-0XA0质量保障
剑杆织机是用刚性或挠性的剑杆头/带来夹持、导引纬纱的织机。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。剑杆织机是新型织机中运用广泛的织机之一。
剑杆织机控制系统要求能实现电子选色；断经、断纬、重纬、停车；自动寻纬；正常、故障停车位及探纬区设定，并要求人机界面能显示织机不同状况下的各参数，具备故障自诊断和系统测试功能，可对点动、启动、停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，及多样化的选色程序设定。在管理功能上，系统须内置各班次产量、生产效率的记录，断经、断纬、重纬次数可随时查询；产量到设定值即停机，更换长轴及重新设定继续生产；在运行状态下可作加、减纬操作，便于对色，还可作织机网络化管理。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
剑杆织机控制系统由欧姆龙单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStepA系列伺服构成。由于CP1H自身搭载了高速脉冲输出功能，可以直接控制2台SmartstepA系列伺服，**地控制织机的电子送经、电子卷取系统，大程度上保证了布料在运动中的张力。
Servo：Smart Step
马达控制领域有着越来越走向复杂化的趋向，而对伺服系统功能的要求则是高度化、多功能化，以及更加强大的应用适应性。在操作现场工作的高效率，以及良好的性价比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所应当的，还要降低操作工时，缩短完成时间。操作简单，与周围的设备有良好的连接性等等，具有当今伺服系统能够实现的丰富多彩的功能的，正是OMRON公司SmartStep产品。
SmartStep适用于30W～400W容量的马达，采用全数字控制方式，指令脉冲相应可达250kHz，并具有连接简单、运行直观、参数设置方便等优点，能在短时间内达到高速度、高转矩和高精度的定位，无失调引起的位置偏差。
旋编：E6CP-A
E6CP-A是欧姆龙公司推出的增量型旋转编码器，外径50，分辨率为256，高响应频率为5kHz，允许1000r/min的高旋转速度，可以作为机器的限位信号使用。E6CP-A能高精度地检测各种自动机械的动作时间；因为是采用格雷码输出，不会有读出错误。在材料上，更是采用了塑料机身，使得重量很轻，捆包模式下也仅约200g
浆纱是经纱准备工程中的重要工序，浆纱质量的优劣关系到织造生产能否顺利进行和产品质量的优劣。浆纱可以让经纱的表面和内部粘附、渗入一定量的浆液，再经烘燥以增加原纱的断裂强度和耐磨性，提高其织造性。
从退卷开始，纱线通过浆槽浸浆、烘房烘干，其中要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制等，才能成为符合所要求的温度、湿度、伸长率等使用价值的合格纱。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
浆纱机控制系统选取高性能的欧姆龙PLCCJ1M进行整机的运行状况与工艺参数的在线监控，配合欧姆龙公司的高性能变频器3G3MV，实现浆纱机的车速、回潮、烘房温度等要素的控制。3G3MV和CJ1M之间采用协议宏通信方式。大屏幕的触摸屏NT631C（10＂TFT）对工艺参数进行在线显示和设定。
PLC：CJ1M
作为欧姆龙PLC系列中的中型PLC，CJ1M的I/O点数大可达640点，程序容量可达20k步；无需底板安装，可以以更高的效率组合各种单元。CJ1M不仅内置RS-232C和外设口，还能安装CF卡。CJ1M-CPU22/23还自带位控功能，有两轴100KHz脉冲输出和4路高速计数（相位差50kHz两路，单相100kHz两路）。CJ1M支持的通信协议很多，包括Hostbbbb、无协议、1：N PCbbbb、1：N NTbbbb、ToolBus、Compobus/S、DeviceNet、Controllerbbbb、EtherNet、Profibus-DP、协议宏等多种通讯方式。
HMI：NT631C
NT631C是欧姆龙的彩色多功能可编程终端（PT），有效显示区域达11.3英寸，采用了32位RISC芯片，可以更加快速地刷新数据和进行画面显示。NT631C用内存单元就能实现在现场便捷地传送画面；更可用多色显示图形，便于观察多个数据，并确保了与IP65F相当的耐环境性。NT631C具有报警功能，可即时掌握错误内容，改善机器运行状况；内存表数目也从以前的1000个扩大到2000个，从而可对更多的数据进行设定和显示；图库的个数也大幅增加，复杂的图用BMP形式就可以简单地显示。NT631C标准配置有RS-232C、RS-422A/485、打印机口等3种通信口，更容易使用，还可在PT画面上实现编程器功能，进行现场维护工作。
整经的目的是把卷绕在筒子上的经纱，按照工艺设计要求的根数、长度、幅度等平行地卷绕在经轴或织轴上，供浆纱或穿经工序使用。整经机有匀张力、大卷装、制动灵敏的特点。
一般整经机的电气控制要求在于：
1. 支持21寸和30寸盘头的自动识别和参数切换；
2. 盘头装卸机构自动化，夹紧装置由电机驱动，保证定转矩销紧；
3. 主电机由交流变频器――传感器组成闭环调速系统控制，以保证整经线速度的恒定；
4. 具有米/转数到自停功能；速度、米/转数等参数和密码可设定；
5. 配置加油装置，张力罗拉装置及跌落式断纱自停装置纱架型式、规格（头数）及张力器型式可按用户要求选配。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
考虑到客户的成本，我们提供了微型PLCCPM2AH＋变频器3G3MV＋文本显示器NT11的高性价比控制方案。PLC与变频器通过RS485方式实现Modbus串行通讯；CPM2AH通过编程实现带小数点的数据运算，通过高速计数口进行脉冲计数，使控制精度有明显的提高，织轴卷绕张力从定性控制发展到定量控制，从而自动控制内外圈张力，实现理想的内紧外松。操用简单方便的文本显示器NT11用以完成参数设置、状态显示和密码保护功能。
把安装在罗拉和电机转轴上的接近传感器接入 PLC高速计数口，分别对米数和转数进行计数，并根据以上信息计算罗拉的转速，再通过计算比较调整变频器的输出频率，保持整经速度的恒定。
PLC 的 RS-232C口接 NT11，外设口通过 CPM1A-CIF12 转为 RS485 接入3G3MV，通过Modbus 串行通讯方式，在程序中以 TXD 和 RXD指令发送和接收变频器信息。这种方式可以支持更多台变频器的通讯。
两类盘头有各自的数学关系式，盘头类型通过传感器自动识别。
NT11 和 MPT002等其他文本显示器比较，显示面积更大，文字更清晰，带有数字键，且按键较大，很受客户认可
拉幅整理指在拉幅机上将具有一定含湿量的纤维及吸湿性较强的化学纤维的织物幅度缓缓拉宽到规定尺寸，并加热烘燥，消除部分内应力，协调经纬纱状态，使织物幅度整齐划一较为稳定，并改善纬斜等的过程。
拉幅定型机的布边控制采用红外探边控制器；传动系统采用交流变频调速；上、下超喂、毛刷轮、出布采用同步电机与主传动的变频专用电机同步运行；控制系统采用全数字式，变频器、PLC、触摸屏、显示器用通信方式组成一体。拉幅定型机的循环风机使用交流变频调速，电机与风机直联；每节烘房温度单独自动控制；其喷风管采用冲孔喷嘴型式，上、下风速比例可调节。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
拉幅定型机控制系统由欧姆龙10”彩色触摸屏NS10、高性能小型PLCCP1H带两块40点扩展模块以及欧姆龙高性能变频器3G3MV、3G3RV构成。其中定型机的主轴、下超位、上超位和毛刷轮由变频器通过Modbus协议进行同步控制，共直流母线方式合理地分配了设备在启停过程中的能量消耗，提高了设备的稳定运转和能量的有效利用。使用6～8台欧姆龙温控器E5□Z控制各节烘房温度。
PLC：CP1H
快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
大支持320点开关量
XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
标准搭载USB并联端口
串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
支持Hostbbbb、NTbbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（多9台）
支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
HMI：NS
内置以太网接口，支持Controller bbbb 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
HMI：NT20S
NT20S是欧姆龙公司为小型控制系统设计的中型显示器，是一个简单实用的终端机。NT20S分辩率为256×128点，大画面数达500幅；可以采用1：NNTbbbb的方式使多8台PT来控制一台PLC。NT20S有内存、开关自检，通信和其他条件状态设定确认，简单通信确认等维护功能；还拥有不反光荧幕，可以调换背光灯来延长使用时间；在恶劣环境下也能运作
Inverter：3G3*V
功率范围从0.1kW～300 kW
具有大额定电流、刹车短路器（15kW以上）、大额定电压、高起始转矩、短路及漏电检测、掉电故障释放等高性能以应用为导向，完善的PID控制、能量补偿算法、矢量控制、低噪音、有效的刹车手段、以及多功能的输入输出内建一系列接口，使通讯和使用更方便
使用bbbbbbs界面的参数设定软件
温控器：E5□Z
显示屏：双排四位彩色液晶显示。
控制用途：加热或者加热和冷却。
控制方法：ON/OFF或2自由度PID。
显示精度：±[0.5％PV或1°C大者] ±1位。
控制输出：继电器输出、电压输出、电流输出、
报警输出：E5AZ/E5EZ:3点输出，可分别设定延时OFF。
传感器输入：热电偶、铂电阻、非接触式传感器信号输入、模拟信号输入
欧姆龙系统方案配置图 送经卷取系统采用OMRON公司的SMARTSTEPZ系列交流伺服电机，具有体积小，节省安装空间；设定方便，设定极其简单；完全自动调整，不会失调等优点。 采用OMRON公司整体解决方案后，优化了喷气织机的工艺结构，使其控制核心更加简单、可靠、稳定，更增加了抗干扰能力，降低了故障率低。 |