西门子6ES7232-0HB22-0XA8质量保障
全自动装盒机集光、机、电、气于一体，由计算机控制。适用于药品、食品、保健品等版状、瓶状物品的机械自动装盒。自动完成物品的传送、说明书的折叠与传送、纸盒成型与传送、装物品与说明书装入纸盒内、纸盒两端纸舌封装等工序，并对不合格品进行自动剔除。可与泡罩包装机联动形成包装流水线。
装盒机根据其装盒的对象大致可分成板型自动装盒机(装盒对象多为泡罩包装的药板)和瓶型自动装盒机(装盒对象多为药瓶)，两者在工艺流程上大致相同，主要应用于医药行业。
目前装盒机的速度一般在80-100板(瓶)/min。
工艺描述：
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶/药板入口和机包盒入口。从机包盒进料到后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，再进行合盖动作。
工艺流程图：
工艺难点：
如工艺流程图所示，在检测环节中的白纸检测主要用于检测说明书中是否有夹杂白纸的功能，由于药品说明书上的字一般都印刷得比较小，有时行与行之间的间隙较大，很难用一般光纤传感器进行检测，OMRON的E3C系列激光传感器中有线型光源，能灵敏地检测到说明书上每行细小的字体，经过实践证明能很好地帮助客户实现白纸检测功能。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
PLC：OMRON多功能一体机CP1L
优势：
突破性地加入变频器定位功能，无须计算变频器减速位置，也可对变频器进行快速、简单的定位操作
内置USB编程口，另可扩展2个串行端口，可自由选择RS232C、RS485。与OMRON本厂的变频器通讯可直接调用SmartFB(功能块)，省去了客户繁琐的通讯程序编写步骤
支持多种中断功能，可将一些实时性要求较高的程序放入中断程序使其不受整个程序循环扫描周期的影响
备有丰富的指令用语，可进行PID运算、浮点运算、三角函数演算指令等
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类
与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性，可直接调用SAP库中变频器参数调节的画面，无需自己编写任何通信程序
支持41个国家的语言，一个画面多可显示16国语言
支持多达1000种配方功能
Inverter：高功能紧凑型变频器3G3MZ系列
优势：
支持开环矢量控制和V/f控制，可以确保电机在较低的转速能够高转矩运行，有150%的过负载能力
内置了Modbus协议通信(RS485接口)，还可以选择现场总线卡适配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多种高速通信
内置EMI噪声滤波器，可以有效降低3G3MZ产生的电磁干扰，达到ClassB等级
Sensor：激光传感器E3C-LDA装盒说明书字有无检测
Sensor：光电传感器E3Z系列
优势：
放大内藏型，检测距离为
使用通用接插件就可在现场设置，操作简易，更省空间
增强了生产线的高度可靠性，不受现场、设置环境影响
实现大幅度节省电力和彻底节约能源，达到环境保护目的
适用于各国国际认证规格的世界标准设计，在海外也能放心使用
Sensor：接近传感器E2K-X系列
优势：
金属以外，还可检测水、油、玻璃、塑料等非金属
螺钉切割型。据有M12/M18/M30型等丰富的种类。安装方便
欧姆龙系统方案实现性能
**检测并能成功剔除出白纸说明书
装盒机速度在80-100板(瓶)/min
从种类齐全的系统产品到种类丰富的传感器，OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个装盒机上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，又大大提高了机械的整体性能。
1．系统简介
在烟机生产线中，有1个很重要的设备－过滤嘴棒发射器。下面介绍的这台带翻转料盘台的滤嘴棒发送器，有10个发射模块，每一个模块高可以达到每分钟1500个滤嘴棒的发送速度。其所自带的自动清理功能可以自动的清除在发射鼓中因发射失败而留下的滤嘴棒。
2．Kinco伺服解决方案
步进科技为国内某烟机设备商提供该发射器发送模块伺服控制方案，采用Kinco智能伺服对发送模块中的发射鼓进行运动控制。方案采用S7-300系列PLC（支持Profibus-DP现场总线）做为系统的主控制器，用于实现对10个发射模块中的10套驱动发射鼓的伺服进行控制）。
控制原理图如下：
其中的每个发射模块均为独立的。
独立的发射模块工艺流程如下
从下图3中可以更加明确的了解其中一个模块各部分的工作方式
导向辊：导向辊用于向发射鼓的鼓槽内均匀地输入滤嘴棒，导向辊由伺服电机M驱动。
发射鼓：发射鼓由转速可调的伺服电机N驱动。每一个鼓槽中接收一个滤嘴棒，用抽吸空气固定住。向下转动，将滤嘴棒运输到密封槽里。密封槽密封发射鼓的鼓槽，使其对外保持气密性，这样抽吸空气中断后就可以用压缩空气将滤嘴棒通过吹出口发射到输送管道中。
密封槽：密封槽使发射鼓下半部保持密封。密封槽在三个气动气缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在气缸的作用下上下移动。
接近开关B2：作用识别基准点，用于对准槽块位置。
光栅B1：监测滤嘴棒吹入运输管道的情况。
流程说明：发射鼓伺服电机旋转，当B2对准基准点时滤嘴棒被吹入输送管道，如果B1识别到输送管道中有滤嘴就会启动“自动清洁程序”。（自动清洁程序：发射鼓立即停止（5ms内）工作，发射空气关闭，重吹压力空气接通，重吹时间由管道长度决定（0.1s/m））如果自动清洁程序结束后B1光路畅通则发射工作继续。否则进入“清洁阶段”。（清洁阶段：密封槽下降反向吹气被接通。发射鼓前后被定位在两个限定的对准槽块。）
具体的流程为：通过控制面板（or触摸屏）来显示、修改上位机（S7-300系列PLC）中的参数，从而对每一个发射模块的发射速度进行调整，并且读回发射的数量。对设备的状态有个明确的显示。
步进科技主要是对发射鼓中的伺服控制系统提供解决方案。
Kinco智能伺服用于驱动发射鼓（Vmax＝75rpm）的转动。采用Kinco23S系列伺服电机，充分利用了其大加速度的特点，满足了发射鼓的快速频繁起停的要求。该方案还使用了S7-300PLC做为上位机，通过ProfibusDP通讯方式分别对10个发射模块进行发射速度的调整，伺服驱动器通过本身的程序结合外部感应器B2来控制工作过程中电机的减速和停止。光栅信号B1控制伺服电机是否继续工作。伺服电机还可以对发射的滤嘴棒个数进行统计，并且对运行过程中的一些故障进行故障报警输出。
优点：KincoED系列伺服电机低速大扭据的特点确保了发射鼓快速频繁起停所要求的大加速度要求，而驱动器支持的Profibus-DP总线通讯功能，确保了整套系统内部各个数据高速传递，极大的简化了系统的设计。
3．系统配置
电气部分主要配置如下：
一.引言
近年来，工控行业都希望在totalsupply和totalsolution上能有所作为。工控产品是实现自动化系统的基础，由进口的产品堆积起来的系统未必就是性能优异的系统，其关键在于整体解决方案。工业自动化系统正朝着集成化、网络化、智能化等方向发展，构建工业控制系统时，不仅要硬件配套，更重要的是要考虑软件功能完善，将软、硬件系统功能完美地整合，给用户提供稳定可靠、功能齐全、性能优异的自动化工控系统。
二.主要组成
捻线机主要由上锭、下锭和升降领板共三大组件构成。控制系统由触摸屏MT4300L、PLCK306EX、步进2M1160、变频器构成。变频器分别控制上锭和下锭的转速，步进电机控制升降领板的运动。触摸屏通过参数设定和操作，实时监控系统的运行状态。PLC集中控制各个部件的运行。
三.工作原理
由放卷电机将上锭丝线放出，收卷电机下锭卷绕捻线，通过触摸屏设定升降领板动程、斜边高、差移量等参数确定步进电机左右行程定位参数，从而达到收卷不同形状捻线筒；不同丝线的捻合度由触摸屏设定的放卷变频电机速度和收卷变频电机速度确定。从单丝加捻、并合、复合加捻等工艺，在同一机器上一次完成，实现生产的产品达到万米无结头的要求。
四.Kinco解决方案
1．系统框架
由HMI作为主站，通过MODBUS总线连接三个从站（1个PLC、2个变频器）。PLC的高速脉冲输出功能实现对步进驱动器的控制。其中通过HMI的两个RS485/RS232通讯口，分别与PLC和变频器通讯，分担了PLC实时通讯的负担，网络结构非常简洁。
2．系统配置
3.系统操作
系统在开机时，自动回原点，通过HMI实现系统参数设定、手动操作、自动操作、查看故障报警列表，还增加了留言板的功能。除外，通过HMI实现实时监控系统的运行状态以及升降领板的动程的功能。
五.结束语
经过设备调试，各项性能指标均达到客户的认可，基于步进科技产品的整体解决方案在捻线机得到了可靠应用，也取得用户的好评。