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1.概述
印刷后续设备近年来取得了较好的发展,国内不少有实力的设备制造商在做好设备的制造与销售的纷纷提出系统解决方案。
由于前几年印刷业以其高利润、低投入吸引了众多人士加盟。由于之前我国的绝大部分印刷企业都不愿意在切书机上进行投资,造成了切书环节工艺水平严重滞后于印前、印刷环节,形成了书本印刷质量的一个瓶颈。随着国家文化市场的发展,对印刷企业的要求越来越高,竞争也日趋激烈。必然要求各印刷企业对其目前所使用的切书设备进行更新换代。未来1~2年将是三面切书机发展的黄金阶段。
三面切书机一个完整的工作周期可以分解为:咬书、送书、进刀、切书、出书五个动作。当今世界上,三面切书机的发展方向是集自动化、智能化为一体,适用于各种开本的尺寸,要求调节方便、灵活,操作人员只需要通过触摸屏进行简单的设定之后,通过PLC程序控制,机器就可以自动完成各部位工作状态的调整(如夹书力的大小),操作人员只需要通过启动、停止按钮就能够完成对机器的操作。
2.控制系统方案
采用Twido系列PLC为控制核心,并用ATV31系列经济型磁通矢量控制变频器控制主电机和出书电机;ATV31变频器的控制采用TwidoPLC的通讯扩展口(添加TWDNOZ485T通讯扩展模块,作为主站)与ATV31内置的Modbus接口相连,通过Modbus现场总线进行控制;配置MagelisXBTG5330触摸屏来实现系统各项参数的设置及设备的调整、系统状态的监控功能。
通过TwidoPLC内部时钟对产量按班次、日期、月份、季度、年度进行统计,用户可以通过触摸屏直接查看其所需的生产数据。
3.结束语
在本系统中,TwidoPLC支持多路通信口,且通信口之间工作互不干扰,更加适合现场工艺灵活变化的要求,采用施耐德全套解决方案,增加了附加值。
该产品自投放市场以来,各方面反映良好,各项性能指标均达到国际先进水平,目前已成功打入欧美市场并得到当地用户的。
1.概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印刷,折页后的书帖分别放在配页机各配页工位,运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度高10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时,可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递,可减少印张的摩擦,缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.
控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
TwidoPLC是该设备的控制中枢,通过Modbus通讯方式将各工位有机地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,极大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2.控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的第2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):
TwidoPLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3.结束语
本控制系统采用TwidoPLC作为,给客户带来了许多好处,主要表现为:
1.采用模块化本体,节省安装空间。
2.晶体管输出频率高,提高配页效率。达10000贴/小时。
3. 多台TwidoPLC灵活组网,电控系统配置更灵活,以适应不同工位数量对系统的要求
控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统可靠.Modbus通讯连接,极大的降低了控制成本,提高了生产效率
1 引言
随着人们生活水平的日益提高,对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高,形形色色各式
色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
瓷砖上的花色是如何作出来的呢?本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花,再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。
2系统构成和I/O配置
1.)机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
2.)花网架:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
3.)花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即制成成品砖.
4.)送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印花机至下一个工序.
5.)印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成,印花电机带动链条驱动机头前后移动,刮刀配合向前、向后、压紧、松开。
6.)定位汽缸:当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
7.)托铁:当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
8.)夹板:当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
9.)人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示.输入20点,输出14点的I/O配置,选用施耐德Twido系列40点PLCTWDLCAA40DRF(24入/16出),四行中文图形控制界面TSX08H04M。送砖电机和印花电机选用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW变频器进行控制。
3.控制要求和程序设计:
1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽,如I1.4手动刮刀,按下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松开复位;默认为自动方式.
0表示手动,1表示自动,2表示半自动
2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
A.布釉印花:
当花网下降到位,印花机头停在前面,进砖电眼检测到砖坯时,延时T0升起定位汽缸,T1印花反转,T2刮刀向后到后限位I0.1停,砖坯进入印花机离开进砖电眼时,延时T3停止送砖电机Q0.4,Q0.4停止延时T5升起托铁,托铁下降检测信号下沿延时T6使夹板夹紧,夹板夹紧后延时T7印花电机正转,T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延时T9,T10,T11依次使刮刀松开,夹板松开,托铁下降,复位准备下块砖印花.
B.单次印花:
单印在花机两边均可印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯机头运转到另一侧限位停止、复位即完成一次印花.
C.连续印花:
连印只能在花机前面开始印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯,机头运转到另一侧限位反转、刮刀反向到前端限位停止、复位完成一次印花。
3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.
4.结束语
本系统具有以下几个特点:
1.连续控制精度高,工作稳定。
2.价格相对较合理。
3.新增储砖功能,减少故障停机,提高工作效率。
4.PLC内存容量大,能存放大量工艺参数,便于用户生成不同规格的产品,只需简单的调整,即能切换到不同的产品线的生产
1.概述
随着生活的不断改善,人们对住宅,办公环境质量的要求越来越高,例如在民用住宅里,物业需要对小区的灯光,给排水,电梯和车库等小区必备设备进行集中监控。时下,房地产行业正如火如荼的发展,给小型PLC在楼宇自动化的使用创造了契机。本文着重介绍施耐德PLCTwido系列在楼宇自动化里的一些应用,
2.应用描述
在楼宇自动化里,人们对分散控制,集中管理的要求越来越明显,主要体现在灯光,空调,给排水,电梯,门禁和灌溉等方面。在此,我们基于施耐德TwidoPLC,给出三个方案。
(!)方案1-RS485,适用于小范围,对通信速度要求不高
通过RS485串行连接,Modbus 串行协议实现,
模块配置:本体 TWDLCAA24DRF
通信扩展 TWDNAC485T
通信参数:波特率19.2k,8位数据位,奇/偶/无 校验,1位停止位。
点击看原图
优点:组网简单,成本低。
缺点:通信速率慢,监控计算机与远一个从站距离超过200米时需要加中继
(2)方案2-以太网,适用于对通信速度较高场合
通过以太网,Modbus TCP/IP 协议实现
模块配置: 本体 TWDLCAE40DRF 或者 其他Twido本体加 TwidoPORT以太网模块
通信参数:波特率10M或100M
优点:通信速度快,网络节点个数不受限制,决定于网络方案。
缺点:普通HUB或交换机端口到节点的长度不能超过100米,假如需要扩大长度的话,需要对网络进行优化,这样就要求工程师具有较深的网络知识。
(3)方案3-无线网络,适用于对通信速度要求不高,但有无线通信要求
通过以太网,Modbus TCP/IP, CDMA 或GPRS 实现。
模块配置:本体 TWDLCAE40DRF 或者 其他Twido本体加 TwidoPORT以太网模块+INROOTER路由器
优点:实现无线通信,可以用以多个小区甚至多个城市的集中管理
缺点:相对于方案2速度较慢,需要附加CDMA或者GPRS的通信费用,需要购买INROOTER路由器。
1.概述
改革开放以来,我国棉纺细纱机有了较大的进步,单位产量已居世界之首,产品品种和技术水平不断提高,缩小了和国际先进水平的差距。为不断提高产品质量和性能,解决FA503细纱机存在的质量问题,提高企业的信誉和度,我们对原FA503细纱机继电器逻辑控制电路进行了大胆的改进,使该产品在功能、质量、性能、可靠程度方面与原FA503细纱机相比有了较大幅度的提高,大大促进了我厂对该产品的销售 2.原机器存在的问题
我厂生产的FA503细纱机系列从生产至今已有近二十年历史。该系列机由于机台钢性较好且价格低廉,仍有众多买家。原设计采用的是继电器逻辑控制线路,延续至今未做大的改动,机台故障率高,给用户正常生产带来很多不便。细纱机用户厂经常在使用过程中发现满纱时有时“三自动”摇臂行程开关座和电磁阀动作失灵,造成不能正常落纱;或是在开车启动时钢领板跑出始纺位置(主要由于行程开关安装位置调整相对比较困难,且大多维修电工都易忽视超程对行程开关的重要性),造成纱线断头及钢领板电机堵转烧坏,对生产造成了一定影响,机器已采用了新的三自动执行机构(超越离合器),但因该机构系外购件且安装后无很有效的检测手段检测其是否符合产品技术要求,机器仍不时因“三自动”机构相关元件及其它因素而发生故障。针对这些潜在的隐患,我们在设计上采用了施耐德电气公司生产的ZelioLogic逻辑控制器器,并将原三只动作频繁的行程开关换成接近开关,彻底消除了过去原机器易发生的故障。新设计线路上还省去了四只中间继电器和二只时间继电器,将低速至高速延时时间及油泵工作时间调整参数设置在ZelioLogic液晶显示屏内,即方便了用户调整也简化了设计线路。用户还可利用ZelioLogic液晶显示屏实时监控输入和输出状况。我们还利用ZelioLogic液晶显示屏制作了四幅报警页面,一旦设备发生故障,就会自动弹出该故障的报警页面,大大缩短了停台检修时间,提高了机器生产效率。
3.系统的组成及工作特点
1)选用ZelioLogic系列的SR2B201JD主机,20点I/O带显示面板,其中输入12点(包括4点0-10V模拟量输入)、8路继电器输出,大输出电流达8A,可直接驱动交直流感性负载。ZelioLogic还具通信功能,利用其通信接口可完成远程实时监控应用程序,大大降低了维护成本。ZelioLogic系列产品还通过了UL、CE、CSA、GL等各类产品认证,为用户产品出口相关国家创造了有利条件。ZelioLogic内部的控制模快功能齐全,内部有16个文本功能快,16个定时器,16个模拟比较器,28个辅助继电器等功能,完全能满足一般的控制系统要求,具有极高的性价比。根据原FA503细纱机的电气控制要求,给出系统原理图。
2)ZelioLogic采用的是LADDER和FBD功能块图编程软件,非常适合工程技术人员掌握。LADDER编程软件还可在线实时检测程序,对程序中的错误能jingque定位所发生地方。ZelioLogic共可接受120行梯形图,该机实际编程只用了90行。鉴于篇幅所限,仅画出部分梯形图。
4.结束语
FA503细纱机通过该改进设计后,提升了该机的档次并降低了机台的故障率,在实际应用中取得了很好的效果,尚未出现过故障。我厂正拟将该技术延伸至捻线机等其它产品上。这种既先进又经济的智能继电器,值得在工控领域推广应用