6GK7243-1EX01-0XE0千万库存
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
A、方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
B、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据，去掉一个大值和一个小值
计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取：3~14
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费RAM
6、限幅平均滤波法
A、方法：
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
比较浪费RAM
7、一阶滞后滤波法
A、方法：
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
B、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
C、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
8、加权递推平均滤波法
A、方法：
是对递推平均滤波法的改进，即不刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
B、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
C、缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
9、消抖滤波法
A、方法：
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较：
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点：
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
10、限幅消抖滤波法
A、方法：
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅,后消抖
B、优点：
继承了“限幅”和“消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C、缺点：
对于快速变化的参数不宜
PLC原理及应用模拟试卷1
一、填空题：（共7小题，每空1分，共30分）
1. PLC（Programmable LogicController）是一种工业计算机，它主要由___、___
、 ___和电源等组成。根据PLC的输入/输出总点数及内存容量不同可分为超小型、 ___ 、 ___ 和大型PLC。
2. PLC的程序工作方式分为三个阶段：___ 、___和 ___ 。
3. 三菱公司的FX系列PLC的内部软元件有输入继电器X、___ 、 ___ 、
___ 、___ 、___ 、___、和变址寄存器等。
4. 三菱公司的FX系列PLC型号为FX2N-40MRD，其中数字40的含义是___、字母M的含义是___、字母R的含义是 ___ 。
5. 步进顺控指令有两个： ___ 和___ 。步进顺控的基本类型有___、___和循环与跳转顺控。
6. PLC网络包括___ 和PLC通信网络两类。三菱PLC提供了三层通信网络：___ 、 ___、___。
7. 针对不同的控制对象，PLC的硬件输出单元为___ 输出、___输出和 ___输出等三种形式。PLC的编程设备有___和 ___ 。
二、分析题（共2小题，每小题12分，共24分）
1.如图1所示为PLC控制三相异步电动机的Y-△起动，其中SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为过载保护触点；KM1、KM3通电，电动机Y起动；KM1、KM2通电，起动停止，电动机△正常运行。试说明起动、停止、过载保护的控制实现原理。
图1
2. 图2所示为闪光频率可变的闪烁电路控制程序，试分析程序控制的工作原理。
图2
三、编程题：（共2小题，每小题12分，共24分）
1. 写出图3所示梯形图程序的指令表程序。
2. 写出图4所示指令表的梯形图程序。
图4
四、设计题：（共1小题，每小题22分，共22分）
1. 试设计三个喷水头的PLC控制装置。要求如下：
（1）画出PLC的I/O硬件接线图；
（2）试用MOV指令编写Y000、Y001、Y002三个喷水头花样方式喷水梯形图程序，喷水花样自行设计。
（3）写出指令表程序。
PLC三层楼电梯控制程序
一、控制要求
1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2.系统应具备下列几项控制功能:
1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2)自动响应轿厢服务指令信号。
3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4)自动显示电梯运行方向。
5)具有电梯直达功能和反向远停站功能。
3.系统提供的输入控制信号:
AYS 向上行驶按钮
AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关
1YC 一楼行程开关
2YC 二楼行程开关
3YC 三楼行程开关
A1J 一楼指令按钮
A2J 二楼指令按钮
A3J 三楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶)
ZXF 置消防开关
A1S 一楼上召唤按钮
A2S 二楼上召唤按钮
A2X 二楼下召唤按钮
A3S 三楼上召唤按钮
A3X 三楼下召唤按钮
4.系统需要输出的开关控制信号：
KM 开门显示
GM 关门显示
MGB 门关闭显示
DCS 上行显示
DCX 下行显示
S 上行继电器(控制电动机正转)
X 下行继电器(控制电动机反转)
YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管
B LED 七段显示器 b 段发光二极管
C LED 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管
E LED 七段显示器 e 段发光二极管
F LED 七段显示器 f 段发光二极管
G LED 七段显示器 g 段发光二极管
1DJA 一楼指令信号登记显示
2DJA 二楼指令信号登记显示
3DJA 三楼指令信号登记显示
1DAS 一楼上召唤信号登记显示
2DAS 二楼上召唤信号登记显示
2DAX 二楼下召唤信号登记显示
3DAS 三楼上召唤信号登记显示
3DAX 三楼下召唤信号登记显示
二、技术要求：
1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)
3、当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)
4、在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，向下运行响应三层向下外呼梯信号。
5、电梯具有远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
(1)对系统进行分析，制作点表号：
输入点：电梯外呼
层有“上”按钮一个;I0.0 一层请求上楼;
第二层有“上”、“下”按钮各一个;I0.1 二层请求上楼;I0.3 二层请求下楼;
第三层有“上”、“下”按钮各一个;I0.2 三层请求上楼;I0.4 三层请求下楼。
电梯内呼
I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层;
I1.4 电梯内呼三层;开关厢门按钮两个;
I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮;
厢门“开到位”、“关到位”信号共两个;I2.0 厢门开到位;
I2.1 厢门关到位; 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层;
二层到位信号: I0.7 厢体到达二层;
三层到位信号:I1.0 厢体到达三层。
输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令;Q0.0 厢体向上运行;Q0.1 厢体向下运行;Q0.2 厢体停。
箱体当前处于位置输出三个点：
Q0.5 当前厢体在一层;
Q0.6 当前厢体在二层;
Q0.7 当前厢体在三层。
箱门“开”、“关”指令
Q0.3 开厢门;
Q0.4 关厢门。
M0.1 电梯在一层时停止指令;
M0.2 电梯在二层时停止指令;
M0.3 电梯在三层时停止指令;
M1.1 电梯在一层时向上运行指令;
M1.2 电梯在二层时向上运行指令;
M1.3 电梯在三层时向上运行指令。
DI点：
I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼;I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层;I1.4 电梯内呼三层; II1.6 开厢门按钮; I1.7 关厢门按钮; I2.0 厢门开到位; I2.1厢门关到位。
DO点：
O0.0 厢体向上运行; O0.1 厢体向下运行; O0.2 厢体停;
O0.3 开厢门; O0.4 关厢门。
O0.5 当前厢体在一层; O0.6 当前厢体在二层; O0.7 当前厢体在三层。
将 PLC 程序从 PC 机下载到 PLC 中即可。
具体步骤如下：
1.如果 HiFu2 软件“HIFU-2001型高强度聚焦超声肿瘤治疗系统”已打开，请先退出该软件。
2.确保 PLC 和 PC 机之间的串口连线已连好。
3.将 PLC 的运行开关从 RUN 位置拨到 STOP 的位置。
4.将光盘插入电脑光驱。
5.稍等片刻，在 bbbbbbs的“资源管理器”或“我的电脑”中，左键双击光盘图标，在右侧窗格内左键双击文件夹“8大_组控成组轮流发射”，再左键双击“HiFu_8Big_GroupControl_GroupTurn.pmw”。
6.□如果 PLC 类型是 FX2N，跳过这一步 □如果 PLC 类型是 FX2，执行这一步
选择菜单“选项”->“改变PLC类型...”，打开“PLC类型转换”对话框，选择“FX2N->FX(FX2/FX2C)”，左键单击“确认”，询问“文件范围设置数据转换到初始值吗？”，左键单击“是”。
7.出现提示框，左键单击“确认”，进入 PLC 程序开发界面。
8.选择菜单“PLC”->“传送”->“写出...”，出现提示框，选择“所有范围”，左键单击“确认”，开始下载程序，并等待程序下载完毕。
9.□如果 PLC 类型是 FX2N，跳过这一步 □如果 PLC 类型是 FX2，执行这一步
选择菜单“选项”->“改变PLC类型...”，打开“PLC类型转换”对话框，选择“FX(FX2/FX2C)->FX2N”，左键单击“确认”，询问“文件范围设置数据转换到初始值吗？”，左键单击“是”。
10.单击右上角的 X 按钮关闭 PLC 程序开发界面。
11.重新将 PLC 的运行开关从 STOP 位置拨到 RUN 的位置。
12.PLC 程序已经升级成功，重新运行 HiFu2软件“HIFU-2001型高强度聚焦超声肿瘤治疗系统”即可