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本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422编程口。
编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。
一、 FX 系列 PLC 的通讯协议
1 ．数据传输格式
FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps，字符为 ASCi Ⅱ码。
2 ．通信命令
FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器；M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。
3 ．通信控制字符
FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。
4 ．报文格式
PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码：SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为SUMH 与 SUMI 。
PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。
二、 PC 通信程序的编写
1 ．通信口初始化
， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC间的串行通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：
(1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。
(2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4个参数。
(3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。
(4)bbbbb ：从输入寄存器传回并移除字符。
(5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。
(6)bbbbbLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。
(7)InBufferCount ：传回在接收寄存器中的字符数。
2 ．通讯程序举例
在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。
(1)PC 从 PLC 中读取数据
假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124)，其报文如表 5 所示。
根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为
address=address×2+1000h
将地址 123 转换成十六进制为 7Bh ，首地址为：
address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h= 10F 6h ．
再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h
校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出部分不计，故 SUMH 为 "7" ，SUML 为 "4" ，相应的 ASC Ⅱ码为“ 37H ”和“ 34H ”。
PLC 的应答报文格式如表 6 所示。
(2) 把数据写入 PLC
例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据“ 1234ABCD ”的报文格式如表 7 所示
PLC是以微处理器为核心的工业控制装置。他将传统的继电器控制系统与计算机技术结合 在一起，具有高可靠性、适应工业过程现场以及强大的联网功能等特点，被广泛应用。VB提供MSComm控件，通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供程序通讯功能。
在微机与PLC之间构成的集散控制系统中，多数是由一台PC机与数台PLC之间形成1∶N的通信模式。该模式系统中PLC负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、PID调节等控制任务，并通过串行通讯口向微机传送PLC工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理，提高了PLC的控制能力。该集散控制系统中，PLC与微型计算机之间的通讯显得尤为重要。如何提高保证他们之间的通讯准确程度、可靠性及效率是通讯成功与否的关键技 术之一。
2串行通讯控件［1］
2.1MSComm控件的引用
MSComm控件与其他控件的引用类似，在工程开始设计之前，到【工程】菜单下选择【部件】选项，出现部件选项对话框，在对话框中选中Microsoft Comm Control 6.0，单击确定，则MSComm控件出现在工具框中，用户可以像使用内部控件那样把他添加到窗体。
2.2MSComm控件的属性
MSComm控件的属性众多，比较重要的有：
CommPort属性用于设置或返回通讯连接端口的号码。
Settings属性用于设置初始化参数。
PortOpen属性用于设置或返回通信连接端口的状态。
bbbbb属性用于从输入缓存区返回并删除字符。
Output属性用于将一个字符串写入输出缓存区。
HandShaking属性用于指定通信两方的交握协议。
CommEvent 属性CommEvent 属性在通信错误或事件发生时都会产生OnComm事件（这也是此控件惟一的事件），CommEvent 属性存有该错误或事件的数值码。
2.3MSComm控件的事件
OnComm事件是MSComm控件的惟一事件，此事件可用来处理所有与通信相关的事件，不管是何种事件发生，MSComm控件只用一个CommEvent的属性予以代表。使用事件程序的好处是不需要一直让程序处于检查的状态，只要事先将程序代码写好，一有事件发生，就会直接执行 相应的程序代码。
3上位计算机与PLC之间的链接方式
上位机与多台PLC组成的多链系统，常用的链接方式有2种：
方式一：使用链接适配器较少、不用信号转换，但若中间一台PLC出故障，其后续的PLC 无法与上位机通讯。
方式二：使用了信号转换模块，可以避免前级故障对后级的影响。
4编程口操作命令类型
串行通讯是计算机与其他机器之间进行通讯的一种常用方法。通过SC08编程电缆 或FX232A W模块，可将微型计算机的串行通讯口RS232和PLC 的编程口连接起来，这样微型计算机就可对PLC的RAM区数据进行读、写操作。由PLC本身具有的特性，可对PLC进行以下4种类型 的操作［2］：
（1）位元件或字元件状态读操作（CMD0）。
（2）位元件或字元件状态写操作（CMD1）。
（3）位元件强制ON操作（CMD7）。
（4）位元件强制OFF操作（CMD8）。
在进行上述4类操作前，要对端口进行初始化操作，即设定通讯协议（包括设置通讯波特率、数据位数、数据停止位及奇偶校验）。
5bbbbbbs系统下VB通讯程序设计
上位机通讯软件是用VB开发的。因VB具有强大的图形显示功能，可以开发出界面良好的bbbbbbs标准风格的图形用户界面。VB还提供了串行端口控件MSComm，程序员在 利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作。程序示 例如下：
6PLC方的通讯设置
计算机与PLC通讯的目的是实现计算机对PLC运行状态、数据区的监控、PLC的管理并可用 计算机编程。一般来说，在通讯过程中PLC是被动的，每一次通讯都由计算机发起与终止，但也可以由PLC发起。通讯前需用外部输入设备在系统数据寄存器D8120中进行通讯条件设定。
7结语
编程电缆将PLC的编程口和微型计算机的RS 232口连接起来，将PLC用户程序由微型计算机编程环境传到PLC用户程序区，其编程口大多没有被再利用。其实，这是一种浪费。也就是说，可利用此编程口实现微型计算机和PLC的数据通讯，将PLC的工作状态纳入微型计算机管理之下。本文旨在探讨用可视化编程语言实现PC机与PLC网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案，合理充分利用系统的资源及特点，提高通讯效率。希望能对同类系统的设 计与实现有一定的启发和帮助。
PLC是以微处理器为核心的工业控制装置。他将传统的继电器控制系统与计算机技术结合 在一起，具有高可靠性、适应工业过程现场以及强大的联网功能等特点，被广泛应用。VB提供MSComm控件，通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供程序通讯功能。
在微机与PLC之间构成的集散控制系统中，多数是由一台PC机与数台PLC之间形成1∶N的通信模式。该模式系统中PLC负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、PID调节等控制任务，并通过串行通讯口向微机传送PLC工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理，提高了PLC的控制能力。该集散控制系统中，PLC与微型计算机之间的通讯显得尤为重要。如何提高保证他们之间的通讯准确程度、可靠性及效率是通讯成功与否的关键技 术之一。
2串行通讯控件［1］
2.1MSComm控件的引用
MSComm控件与其他控件的引用类似，在工程开始设计之前，到【工程】菜单下选择【部件】选项，出现部件选项对话框，在对话框中选中Microsoft Comm Control 6.0，单击确定，则MSComm控件出现在工具框中，用户可以像使用内部控件那样把他添加到窗体。
2.2MSComm控件的属性
MSComm控件的属性众多，比较重要的有：
CommPort属性用于设置或返回通讯连接端口的号码。
Settings属性用于设置初始化参数。
PortOpen属性用于设置或返回通信连接端口的状态。
bbbbb属性用于从输入缓存区返回并删除字符。
Output属性用于将一个字符串写入输出缓存区。
HandShaking属性用于指定通信两方的交握协议。
CommEvent 属性CommEvent 属性在通信错误或事件发生时都会产生OnComm事件（这也是此控件惟一的事件），CommEvent 属性存有该错误或事件的数值码。
2.3MSComm控件的事件
OnComm事件是MSComm控件的惟一事件，此事件可用来处理所有与通信相关的事件，不管是何种事件发生，MSComm控件只用一个CommEvent的属性予以代表。使用事件程序的好处是不需要一直让程序处于检查的状态，只要事先将程序代码写好，一有事件发生，就会直接执行 相应的程序代码。
3上位计算机与PLC之间的链接方式
上位机与多台PLC组成的多链系统，常用的链接方式有2种：
方式一：使用链接适配器较少、不用信号转换，但若中间一台PLC出故障，其后续的PLC 无法与上位机通讯。
方式二：使用了信号转换模块，可以避免前级故障对后级的影响。
4编程口操作命令类型
串行通讯是计算机与其他机器之间进行通讯的一种常用方法。通过SC08编程电缆 或FX232A W模块，可将微型计算机的串行通讯口RS232和PLC 的编程口连接起来，这样微型计算机就可对PLC的RAM区数据进行读、写操作。由PLC本身具有的特性，可对PLC进行以下4种类型 的操作［2］：
（1）位元件或字元件状态读操作（CMD0）。
（2）位元件或字元件状态写操作（CMD1）。
（3）位元件强制ON操作（CMD7）。
（4）位元件强制OFF操作（CMD8）。
在进行上述4类操作前，要对端口进行初始化操作，即设定通讯协议（包括设置通讯波特率、数据位数、数据停止位及奇偶校验）。
5bbbbbbs系统下VB通讯程序设计
上位机通讯软件是用VB开发的。因VB具有强大的图形显示功能，可以开发出界面良好的bbbbbbs标准风格的图形用户界面。VB还提供了串行端口控件MSComm，程序员在 利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作。程序示 例如下：
6PLC方的通讯设置
计算机与PLC通讯的目的是实现计算机对PLC运行状态、数据区的监控、PLC的管理并可用 计算机编程。一般来说，在通讯过程中PLC是被动的，每一次通讯都由计算机发起与终止，但也可以由PLC发起。通讯前需用外部输入设备在系统数据寄存器D8120中进行通讯条件设定。
7结语
编程电缆将PLC的编程口和微型计算机的RS 232口连接起来，将PLC用户程序由微型计算机编程环境传到PLC用户程序区，其编程口大多没有被再利用。其实，这是一种浪费。也就是说，可利用此编程口实现微型计算机和PLC的数据通讯，将PLC的工作状态纳入微型计算机管理之下。本文旨在探讨用可视化编程语言实现PC机与PLC网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案，合理充分利用系统的资源及特点，提高通讯效率。希望能对同类系统的设计与实现有一定的启发和帮助。