西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8千万库存

西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8千万库存

功能

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。 对于STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。

可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。

随着PLC功能的不断完善，几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。是否选择PLC控制系统，应根据该系统所需完成的控制任务，对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。在设计前，应该把PLC控制与其他控制方式，主要是与继电器控制和微机控制加以比较，特别是从以下几方面加以考虑：

    1)控制规模

   一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量，当控制规模较大时，特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时，采用PLC控制。

    2)工艺复杂程度

    当工艺要求较复杂时，用继电器系统控制极不方便，造价也相应增加，甚至会超过采用PLC控制的成本。采用PLC控制将有更大的优越性。特别是，如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时，则只能采用PLC控制。

    3)可靠性要求

    有些系统不太复杂，但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时，也需采用PLC控制。在20世纪70年代，一般认为I/O总数在70点左右时，可考虑PLC控制；到了80年代，一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制；目前，由于PLC性能价格比的提高，当I/O总数在20点左右时，就趋向于选择PLC控制了。

    4)数据处理程度

    当数据的统计、计算等规模较大，需很大的存储器容量，且要求很高的运算速度时，可考虑采用微机控制；如果数据处理程度较低，而主要以工业过程控制为主时，则采用PLC控制将非常适宜。

    一般来说，在控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求又很高的场合，在系统工艺复杂，输入、输出以开关量为主，而用常规继电器控制难以实现的场合，特别对于那些工艺流程经常变化的场合，可以采用低档次的可编程控制器。

    对于那些既有开关量I/O，又有模拟量I/O的控制对象，就要选择中档次的具有模拟量输入/输出的可编程控制器，采用集中控制方案。

    对于那些除了上述控制要求外，还要完成闭环控制，且有网络功能要求的场合，就需要选用次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可编程控制器，构成集散监控系统，用上位机对系统进行统一管理，用PLC进行分散控制

Siemens Micromaster 440 是高性能矢量控制变频器，在自动化应用中提供更和更精密的控制。

 ·开始检查： 通过接口，如数字输入端/输出端、PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet
·通过数字输出端或通过 PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet 输出检查结果
·凭借其较小的尺寸和可牵引的连接电缆，也可在系统运行时安装传感器头和照明单元。
·根据零件大小，每秒zui多 20 个评估（取决于对象）
·用于不同零件尺寸以及样本尺寸的三种传感器头类型，防护等级 IP65销售德国SIEMENS西门子交流接触器3TF系列

 　(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题

6ES7518-4FP00-0AB0参数详细

西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。

   PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需毫秒级的时间。

    全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子其他的自动化系统协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有的I/O均在一个软件的控制之下，用户在增加程序时不需要额外的培训。

    因为ET200只需要很小的空间，故能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱元章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。

   ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接RPOFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

    ET200集成了以下的功能：

    1．电动机起动器

    集成的电动机起动器用于异步电动机的单向或可逆起动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆，馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机起动器。

    通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机起动器。

    2．气动系统

    经过适当的配置，ET200能用于阀门控制。ET200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP7软件包组态。

    3．变频器

    ET200X用于电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。

    4．智能传感器

    光电式编码器或光电开关等可以与使用IQSense智能传感器的ET200S进行通信，可直接在控制器上进行所有设置，将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能将自动发出报警信号。

   5．安全技术

   ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号亦能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。

    6．分布式智能

   ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7对它进行编程。它用分布式智能传送I/O子任务，从而减轻了中央控制器的负担，能对时间要求很高的信号作出快速响应并简化对部件的管理。

    7．功能模块

    它们是用于ET200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能。

    在启动前，ET200检查总线电缆和接口，可以通过BT200总线测试单元来检查部件的状态。在运行时，用监视和诊断工具提供不同部件的状态信息。PLC可以通过PROFIBUS从I/O设备调用诊断信息，还可以接收到易于理解的报文。STEP7软件包自动地检测系统故障，并采取必要的响应措施。在运行时，可以使用诊断中继器对电缆进行检查和S7-DIAG诊断工具快速高效地确定过程中发生的故障

西门子S7-300 PLC选型要点
　　S7-300PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面：
　　(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。

　　(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。 

二设计及使用
     1. 设计注意事项
　　设计时主要应注意以下几方面：
　　(1)PLC输出电路中没有保护，在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
　　(2)PLC存在I/O响应延迟问题，在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。
　　(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
　　(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。
 
　　2. 使用要点
　　(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以短线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
　　(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
　　(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏(盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。

6ES7518-4UP00-0AB0参数详细

设计

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:

• 功能强大的处理器：
  CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。

• CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB);
  CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB);
  快速 RAM 用于执行部分用户程序

• 灵活扩展：
  高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。

• MPI多点接口：
  通过 MPI，可将多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI的站之间建立多 16 个连接。

• 模式选择开关：
  波动开关设计。

• 诊断缓冲区：
  后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

• 实时时钟：
  日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。

• 存储卡：
  用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，需要2倍的存储空间。其结果是：

• 内置装载存储器的容量显著提高，基本上不需要存储器卡。

CPU 412-2 还具有：

• PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
  通过 PROFIBUS DP主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

• 组合式配置：
  SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。

• 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

• 满足中等规模要求中有较高要求的CPU

• 可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．

• 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

• 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务

• CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能

• 允许多处理器模式

• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信

• 故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5Extended 和 CP 443-1 Adv.）进行分布式连接

• 标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用

应用

CPU 414F-3 PN/DP 是可满足中等性能范围中有较高要求的CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．故障安全型自动化系统设计，可提高工厂的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。

对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接，其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET端口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

设计

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

• 功能强大的处理器：
  CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。

• 4 MB RAM（其中程序和数据各使用 2 MB）；
  用于执行用户程序的快速 RAM。

• 灵活扩展：
  多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。

• MPI 多点接口：
  通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线（C 总线）和MPI 的站建立多 32 个连接。

• 模式选择开关：
  拨动开关设计。

• 诊断缓冲区：
  后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

• 实时时钟：
  日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。

• 存储卡：
  用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，需要 2倍的存储空间。其结果是：

• 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。

• PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
  通过 PROFIBUS DP主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
  混合组态：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。

  有刷电动工具工作时；线圈与换向器连同旋转，其碳刷和磁钢不转动。但线圈电流是交替变化的，由碳刷和转换器来负责。无刷电动工具工作时；电子元件的开关特征取代碳刷，换向无机械接触。

    有刷电动工具和无刷电动工具区别

     使用寿命；使用寿命肯定无刷电动工具长，因为没有碳刷磨损。

    转速；无刷电动工具高于有刷电动工具。采用数字变频控制，可控性好。有刷电动工具运转速度低于无刷电动工具，启动后速度恒定调速不容易。

    维护；有刷电动工具除了碳刷更换频繁，与电机的周边附件也要更换，维修成本高。无刷电动工具基本上免维护，一旦坏了就是更换电机了。

    购买成本相对来说低，要求高转速可以额外串激电机，转速也可达到很高。例如我们打混泥土墙、拧螺丝不需要很高的转速，也不需要多高的速度控制精度，用有刷电动工具足够了。因为连续不停的工作也可以工作20来天，常规使用也有2至3使用寿命。

     无刷电机贵在电机和控制器，一般用在高端设备。例如精密仪器仪表、航模、电动车等，他们对速度要求较高，又对速度控制要求高，成本确实高些但满足使用需求。

    例如很多人买的电动工具，又不是经常用的，买把有刷电动工具足够使用了，唯一的不好就是维修的代价有点高。因为依靠碳刷传递能量，长期与碳刷摩擦，不仅是碳刷磨损，转子也会磨损，这样维修起来更换的东西多