西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8千万库存
更改工艺版本
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 97
重置运动控制指令“MC_Home"的参数“Mode"
当工艺版本从 V1.0 更改为 V2.0 时，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
参数会重命名为“MC_Home.Mode"(V2.0)。 参数值的分配也会发生变化。
要重置“MC_Home.Mode"(V2.0) 参数，请按以下步骤操作：
1. 要更改工艺版本，请遵循上文给出的说明。
编译项目时，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
参数会重命名为“MC_Home.Mode"(V2.0)：
– 参数值的分配会发生变化。 工艺版本 V1.0 和 V2.0
的“MC_Home.Mode"参数的比较，请参见版本概述 (页 93)部分。
有关“MC_Home.Mode"参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home"
(页 264)的说明。
– “MC_Home.HomingMode"参数 (V1.0) 中组态的值会丢失。
重命名时注意，在“MC_Home.Mode"(V2.0) 参数中输入以下文本作为参数值：
"Die Schnittstelle hat sich geändert. Weitere Informationen findenSie in der
Beschreibung der Motion Control-Anweisung MC_Home."
– 窗“信息 > 编译"(Info > Compile)
选项卡中会有一条消息指示操作数的数据类型不正确。
2. 根据新分配更改用户程序中“MC_Home.Mode"参数 (V2.0) 的值。
3. 保存并编译项目。轴的运动控制通过速度曲线 (页 76)进行。 速度曲线根据动态规范进行计算。
一个速度曲线可以定义在逼近、制动和速度改变等期间轴的特性。
定位期间，将计算速度曲线，并将轴移至目标点。
速度、加速度和加加速度的值取决于驱动装置的特性和机械结构。
这些值可以在动态限值中进行设定。
动态限值可以有效地通过工艺对象产生的各种运动。
可设定的急停减速 (页 77)可由运动控制指令 MC_Power 或工艺触发。
加加速度可以减小加速斜坡或减速斜坡期间的机械负荷， 实现“的"速度曲线。
基本知识
3.18 运动控制和动态限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
76 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
3.18.2 速度曲线
轴的运动控制支持带加加速度的速度曲线，也支持不带加加速度的速度曲线。
用于运动控制的动态值在运动控制作业中。 也可使用默认动态值。
速度、加速度、减速度以及加加速度的默认值和限值均在组态中设置。
为速度，可使用速度倍率功能来超驰当前的行进速度。
不带加加速度的速度曲线
下图描述了速度、加速度和加加速度：
基本知识
3.18 运动控制和动态限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 77
带加加速度的速度曲线
下图描述了速度、加速度和加加速度：
带加加速度的速度曲线用于连续的加速或减速运动。 加加速度可以。
3.18.3 急停减速度
使用急停斜坡停止时，使用已设定的急停减速度将轴制动至停止状态，且无加加速度
。
下列情况中，已设定的急停减速度有效：
● 对于通过运动控制指令"MC_Power"（参数为"StopMode" = 0）启用的急停斜坡。
● 对于带有本地响应“使用急停斜坡进行停止"的工艺。
这种急停减速度可以设置得比减速度更高。
如果设置的急停减速度值低于该值，则在出现“在软限位开关处停止"(Stop at software
limit switch)
和带本地响应“使用急停斜坡进行停止"的工艺时，轴可能在到达限位开关之前都
不会停止。
基本知识相对齿轮传动
运动控制指令“MC_GearIn"中将传动比为两个整数间的关系。
结果是一个线性传动函数。
在相对齿轮传动下，引导轴和跟随轴之间存在相对关系。
跟随轴位置设定值的变化量等于引导轴位置设定值的变化量乘以传动比。
同步
通过启动“MC_GearIn"作业开始同步。当同步轴同步为主值后，会显示在
的运动控制作业会被超驰。
在“MC_GearIn"中跟随轴的同步动态值（加速度、延时、加加速度）。
在考虑传动比的情况下，跟随轴在速度和加速度达到引导轴的速度和加速度时，与引导轴
同步并跟随引导轴同步。
同步的时间和长度取决于引导轴的动态值和“MC_GearIn"中的动态默认值。
引导轴和跟随轴之间可能会发生位置偏移。 这种位置偏移不会被补偿。
基本知识
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 81
同步运动
当同步轴同步为主值后，“同步"状态通过参数“"MC_GearIn.InGear" =
TRUE"显示，还会显示在
跟随轴按照传动比跟随引导轴的动态值。
在跟随轴上组态的动态限值将不会再在“同步"状态下生效。
输出到驱动器的速度设定值为驱动器的已组态速度
(
如果跟随轴无法跟随主值，则跟随误差会到跟随误差。
齿轮传动的响应特性表示为主值和从值之间的线性关系。
g 传动比（变换比）
φ 同步操作中主值和从值之间的位置偏移
同步过产生位置偏移，此后该值保持恒定。
可根据以下公式计算从值：
从值 = g × 主值 + φ
基本知识
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
82 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
超驰同步操作
同步操作会被跟随轴上的运动控制作业超驰。
方向
传动比的分子为正数或负数。 这会如下响应：
● 正传动比：
引导轴和跟随轴同向运动。
● 负传动比：
跟随轴沿与引导轴的方向转动。
同步操作回原点
在相对齿轮传动下不会补偿跟随轴的位置偏移。
这意味着跟随轴在同步操作期间回原点时会产生新的偏移。
跟随轴回原点的作业会超驰同步操作。
注意
驱动器损坏
引导轴在回原点时，其位置可能会突然变化。
这种主值跳变会使跟随轴的设定值也发生跳变。
在考虑传动比的情况下，跟随轴会行进设定值的跳变量。
这会跟随轴出现急动补偿运动并使驱动器损坏。
如果引导轴需要在同步操作期间回原点，应将主值跳变及其对跟随轴的影响降至
。
基本知识
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 83
3.19.3 主值耦合
同步操作的主值由引导轴提供。 主值始终为引导轴的位置设定值（设定值耦合）。
跟随轴可与不同的主值耦合。 任何时候都只能评估一个主值。
可通过定位轴或同步轴主值。
在用户程序中调用运动控制指令“MC_GearIn"来主值。
调用“MC_GearIn"其它引导轴时，主值会切换。
下图显示了带有多个主值的同步轴示例：
以下规则适用于主值耦合：
● 定位轴和同步轴可以主值。 引导轴可以将主值输出到多个跟随轴。
● 同步轴可与不同的主值互连。
操作期间所需的所有互连都必须在同步轴工艺对象的组态期间设置。
● 任何时候都只能评估一个主值。
抗震动性能
按 IEC60068-2-6 标准及规则，断路器不受机械震动和电磁效应的影响，并符合以下主要机构的：新Tmax系列通过使用特别的反伪技术-在前面板上有一个全息图，保证产品由ABB 公司生产及其产品质量。ABB的另一个优点是致力于环境保护，这点已被在“Research Centre"执行产品
的LCA(Life Cycle Assessments) 证实，直接由ABB研发中心来执行并完成。材料的选择、处理、包装过程都贯穿一个理念：化每个产品对环境的影响，以及可回收性。ABB 在1997年就开发了环境管理体系，并获得国际ISO 14001，1999年又引入了OHSAS18001工作场的健康和管理体系（瑞典检测研究）。
塑壳断路器能够自动切断电流在电流过跳脱设定后。塑壳指的是用塑料绝缘体来作为装置的外壳，用来隔离导体之间以及接地金属部分。塑壳断路器通常含有热磁跳脱单元，而大型号的塑壳断路器会配备固态跳脱传感器。其脱扣单元分为：热磁脱扣与电子脱扣器。
ABB Tmax 塑壳断路器除了可用于常规的工业、建筑领域，亦可用于如煤矿、铁路隧道、太阳能、港口等特殊应用领域。ABB塑壳断路器具有7 种型号：T1, T2, T3, T4, T5, T6 和 T7。额定极限短路分断能力（380/415VAC）从16kA到200kA。 可提供以下类型的断路器，广泛应用于各种应用场合 : 应用于交流和直流配电的断路器电动机保护用断路器
常用标准
GB 10963-1989|家用及类似场用断路器
GB 14048.2-1994|低压开关设备和控制设备 低压断路器
GB 16916.1-1997|家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第1部分：一般规则
GB |家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB)第2.1部分：一般规则对动作功能与线路电压无关的RCCB的适用性
GB |家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB)第2.2部分：一般规则对动作功能与线路电压有关的RCCB的适用性中国城市化趋势不仅需要不断的基础设施投资，更加需要为其注入数字化智慧，从而实现现代化城市的管理。提高城市韧性，以确保现代城市管理具有率和竞争力。在城市基础设施领域，我们以近百年的交通管理经验及遍及全球的案例，帮助城市建立了智能交通管理系统和交通信息管理平台，为管理者提供数据和建议，更让市民便捷出行，畅享宜居生活。
中国是能源消费国，并且随着经济的增长，对能源的需求将持续飙升，能源系统结构也日渐复杂，给环境带来巨大压力。这就需要建设可持续的能源系统。通过为高层建筑提供智能楼宇系统和能源管理解决方案，能够保证成千上万在这些建筑中生活，休闲，工作的人们的舒适与。
6ES7517-3TP00-0AB0参数详细
西门子全集成驱动系统，不仅仅是一个驱动系统：西门子全集成驱动系统是市场上一个真正涵盖整个驱动链的“一站式"解决方案。西门子拥有全球驱动系统领域、一致的产品线，其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求，使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益，创造令人羡煞的价值增值。
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数控系统
SINUMERIK 808D
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西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工业通讯无不在构建工业4.0的神经网络于西门子产品和系统的工业通讯，可确保整个企业范围内实现更率。组件（如SIMATIC NET）依据成熟标准设计，有助于实施功能强大、前瞻未来的集成数据网络
可经过多值核算同享的S7 -400的全体功用。例如，在技能杂乱的使命中，如开环操控，可以将核算机或通讯切割和分配给不一样的CPU每个CPU分配给自个的，用于此意图本地输入/输出。
有些使命也可以从每个多值核算方法中止开，一个CPU处理要害时刻的处理使命，另一个处理非要害时刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的运转做法像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP情况，别的的也停止。几个CPU的动作可以经过同步指令挑选性地和谐调用。CPU之间的数据交换经过高速的大数据通讯机制
分两种情况，常用的就是三相电机和单相电机，两种电压等级的电机计算公式是不同的，一起来分析一下。
三相电机计算公式
三相电机的计算公式I=P÷(√3.U.Cosφ.η)，以下图的为例，其中效率未知，一般三相电机的效率是85%以上，铭牌zhonggong率标定值为315KW，表明在额定状态下该电机的输出的功率值，由于电机都会有功率损耗，也就是输入功率和输出功率不对等。
那么就会产生效率（η）η=P1/P2这个参数，其中P1为输出功率，P2为输入功率，一般鼠笼式电动机的效率需要保持在85%以上。暂认为n=0.95，把参数代入公式中可以计算出I=315000÷（√3x380x0.87x0.95）≈579A，数值稍微有点大，说明这个电机的效率值应该比较高。
以上是三相电机电流的计算方法。
单相电机计算公式
单相电机的计算公式I=P÷(U.Cosφ.η)
U 表示额定电压
I 表示额定电流
cosφ 表示功率因素，不同电机不一样。单相电机一般取0.95
η 表示效率，不同电机不一样。单相电机一般取0.75
1台3KW的单相异步电机，求它的额定电流大小？
有了三相电机做比较，单相电机计算电流就没有那么难了，感兴趣的可以去试一试哦。
先来看看如何对交流接触器的型号进行选择，交流接触器的选型原则是什么，交流接触器的选用，根据负荷的类型和工作参数以及使用情况进行选择，注意选择接触器的类型，选择接触器的额定参数等。
1.交流接触器的选型原则
接触器使用广泛，但随使用场合及控制对象不同，接触器的操作条件与工作繁重程度也不同。
必须对控制对象的工作情况以及接触器性能有一较全面的了解，才能作出正确的选择，保证接触器可靠运行并充分发挥其技术经济效果。要知道产品的基本知识，知道接触器的组成:磁系统、触头系统、灭弧系统、释放弹簧、辅助触头及基座等等。为此，应根据以下原则选用接触器。
接触器的型号众多，以CJX2-2510(2501)型号含义：CJ：交流接触器；X：小型；2：设计序号；25：额定工作电流数值；10：一常开辅触点；01：一常闭辅触点。另有CJX2-4011，11：一常开一常闭辅触点。
1）根据主触头接通或分断电路的电流性质，决定是选择直流还是交流接触器。
2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。如负载为一般任务则选用AC-3使用类别；负载为重任务时选用AC-4使用类别。
3）根据负载的功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。当接触器的使用类别与所控制负载的工作任务相对应时，一般应使接触器主触头的电流额定值与所控制负载的电流值相当，或稍大一些。若不对应，如用AC-3类的接触器控制AC-3与AC-4混合类负载时，则应降低电流等级使用。
4）根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压。
5）根据控制电路的电压等级来选择接触器线圈的额定电压等级。
2.交流接触器的选用步骤
交流接触器的选用，根据负荷的类型和工作参数以及使用情况，可根据以下步骤进行：
1）选择接触器的类型
交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类，分别记为AC1 、AC2、AC3和AC4 .一类交流接触器对应的控制对象是无感或微感负荷，如白炽灯、电阻炉等；二类交流接触器用于绕线式异步电动机的起动和停止；三类交流接触器的典型用途是鼠笼型异步电动机的运转和运行中分断；四类交流接触器用于笼型异步电动机的起动、反接制动、反转和点动。
2）选择接触器的额定参数
根据被控对象和工作参数如电压、电流、功率、频率及工作制等确定接触器的额定参数。
3）接触器的串并联使用
有许多用电设备是单相负载，可将多极接触器的几个极并联使用。如电阻炉、电焊变压器等。当用几个极并联起来使用时，可以选用较小容量的接触器。但必须注意，并联后接触器的约定发热电流并不完全与并联的极数成正比。这是由于积极动、静触头回路的电阻值不一定完全相等，以致使流过积极的电流不是平均分配。两极并联后电流只可增加到1.8倍，三极并联后，电流只可增加到2~2.4倍。
需要指出，由于并联后的各极触头不可能接通和断开，不能提高接通和分断能力。
交流接触器的选用，应根据负荷的类型和工作参数合理选用。对于长时间工作的电机，由于其氧化膜没有机会得到清除，使接触电阻增大，导致触点发热超过允许温升。实际选用时，可将接触器的额定电流减小30%使用。