西门子模块6ES7222-1EF22-0XA0千万库存
PLC选用时的问题与对策
关键词：可编程序控制器 应用 选型 安装
一、选型
1、选择熟悉编程软件的机型经常接到一些信件，特别是初次使用可编程序控制器(PLC)的一些用户问，选用哪一种型号的PLC为好?选型是一个老问题。由于生产PLC的厂商很多，有时会感到无从下手解决该问题。一般地说，你对哪一家公司哪个型号的PLC了解得多，特别是对它的指令和编程软件熟悉，则选用该公司的PLC为好。因为从可靠性、性能指标上各家公司的产品大同小异。若你的设备(或产品)或进口设备上已经用了某一种型号的PLC，若再要选用PLC开发新的产品，在满足工艺条件的前提下，建议还是选用你已经用过的PLC为好，这样，可以做到资源共享的好处。
2、选择合资厂的机型选用进口PLC好还是国产PLC好?国内的一些PLC生产厂，特别是一些合资的PLC生产厂，其PLC的性能与进口PLC是一样的，国内PLC厂商服务、备品备件容易解决。国产PLC的也比进口的PLC便宜1/3左右。当然进口的PLC，特别是一些国际上的大公司生产的PLC，尤其是大型或超大型PLC，在重大工程上还是对象。
3、选择性能相当的机型PLC选型中还有一个重要问题就是性能要相当。如果只有十几个开关量输入输出的工程项目，选用了带有模拟量输出输入的PLC机型，这就大材小用了，这时只要选性能相当的PLC，其可以降低。
4、选择新机型由于PLC产品更新换代很快，选用相应的新机型很有必要。曾碰到一个PLC用户，在20世纪80年代进口的一台设备上，用了一台F1—20MR型PLC坏了，该厂干方百计想求购一台同型号的PLC替代，结果求购不到。其实，用一台FXON—20MR型PLC*可以代替，当然用其它型号也可以代替。
二、安装与布线
1、安装位置PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内。与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件，如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路。PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。
2、连接线通常，按钮、限位开关、接近开关等外接电气部件提供的开关量信号对电缆无严格要求，故可选用一般电缆。若信号传输较远，可选用屏蔽电缆；模拟信号和高速信号线也选用屏蔽电缆。
3、布线信号线与功率线应分开布线。电源电缆应单独走线；不同类型的线应分别装入不同的管槽中，信号线应装入电缆管槽中，应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时，应采用中间继电器转接信号或使用PLC的远程I/O模块。电源线与I/O线也应分开走线，并保持一定的距离，若要在同管槽中布线，应使用屏蔽电缆。
交流电路用线与直流电路用线应分别使用不同的电缆。
4、信号传输通常，当模拟量输入输出信号距PLC较远时，应采用4—20mA或O—10mA的电流传输方式，而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽线，其屏蔽层应一端接地。为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，并将屏蔽层两端接地。
三、电源
保证PLC可靠地工作是工程追求的目标之一。
在系统设计时，应采取提高可靠性的措施，以消除干扰的影响，保证系统正常运行。
电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的。电源是干扰进入PLC的主要途径之一。若有条件，可对PLC采用单独的供电回路，以避免其它设备启停对PLC的干扰。在干扰较强或对可靠性要求很高的场合，可在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽的隔离变压器和低通滤波器。隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来于扰，低通滤波器可以吸收掉电源中的大部分“毛刺"干扰。
动力部分、控制部分、PLC与I/O电源应分别配线，详见附图。隔离变压器与PLC、I/O电源之间采用双绞线连接。系统的动力线应有足够截面，以降低线路压降。
四、外接传感器
大量实践表明，PLC控制系统的故障率相当一部分由外接传感器故障引起。特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比PLC本身故障率高得多，在设计PLC控制系统时应采取相应的措施。如用高可靠性的接近开关代替机械型的行程限位开关，就可保证PLC控制系统的高可靠性。
五、用户程序的保护与备份
调试好的PLC用户程序经常是有放在用铿电池作后备电源的RAM中，一般情况下，这种方式是保险的，但在强干扰的环境下，BAM中的用户程序也有可能改写或冲掉的。目前，常用的做法是，将调试好的程序用PLCROM写人器将用户程序写到EPROM中长期保存，在系统运行时，应对EPROM加上写保护，以防止被改写
6ES7511-1TK01-0AB0参数详细
STEP 7 (TIA Portal)中在 "Array of Bool" 和"Word"类型间传递S7-1500数据?
描述 STEP 7 库 "STEP7_(TIA_Portal)_Array_to_Word"包含了两个函数，用于在"Array[1 16] of Bool"类型数据和"Word"类型数据间进行值的传递 。S7-1500的这两个拷贝功能的程序代码是由SCL语言生成的
描述
STEP 7 库 "STEP7_(TIA_Portal)_Array_to_Word" 包含了两个函数，用于在"Array[116] of Bool"类型数据和"Word"类型数据间进行值的传递 。S7-1500的这两个拷贝功能的程序代码是由SCL语言生成的。
图. 01
"Bool_array_to_word" 函数拷贝 "Array[1 16] of Bool"类型的变量到"Word"类型的变量。
图. 02
"Word_to_bool_array" 函数拷贝"Word" 类型的变量到"Array[1 16] ofBool"类型的变量。
图. 03
注意
此程序可以用于 S7-1500 和 S7-1200 控制器。 使用 S7-1200时需要注意，此函数不能使用标准方式访问数据块，即需要用优化访问方式读取数据块。
CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1xPN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接
CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2:1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATICMemory Card。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++运行授权、 OPC UA 授权
CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1xPN接口，X3:1x DP 接口
CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1xPN接口，X3:1x DP 接口
CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1xPN接口
CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1xPN接口
CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
CPU 1511T-1 PN，225 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT
CPU 1511TF-1 PN，225 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT
CPU 1515T-2 PN，750 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT；1x PN接口，支持RT
CPU 1515TF-2 PN，750 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口，支持IRT；X2:1x PN接口，支持RT
CPU 1516T-3 PN/DP，1.5 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1:2x PN接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口
CPU 1516TF-3 PN/DP，1.5 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1:2x PN接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口
CPU 1517T-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1:2x PN接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口
CPU 1517TF-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1:2x PN接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口
查找线路故障一般有电压法和电阻法。电压法就是利用测电压来检测故障点，电阻法就是利用测电阻来查找故障。它们各有优势，如果对线路不熟悉，我们推荐用电阻法来判断故障，相对较安全。
主线路电线比较少，判断故障比较容易，这里就拿控制线路来举例子。
在测量控制线路之前，先断开控制线路电源/熔断器，让控制线路和主线路分开。这样做的目的是在测控制线路时，不会受到主线路的干扰。
一个表笔放在控制回路的奇数起始编号（比如101），一个表笔放在控制回路的偶数起始编号（比如102），它们之间阻值应该无限大。按一下按钮开关SB2，这时应该是有一定的阻值（阻值等于线圈电阻）。如果阻值还是无限大，说明两个表笔之间不通、某个地方断了，那就接着往下查找。
空不出手来按按钮，我们可以用短电线或者其他金属物体把按钮短接起来，检测完以后再拆掉即可。
我们再按按钮，并测起始端子的下一个端子（103）和偶数起始编号（102）之间的电阻。如果有一定的阻值，说明101和103之间有断路。如果阻值还是无限大，说明103和102之间还是某个地方有断路，那就接着往下查找。
...以此类推，直到找到故障点...
因为编号规则决定尾数为奇数和偶数是两个不同极性线路，我们测以奇数结尾的端子和偶数结尾的端子，它们之间正常是有一定的电阻的。（当然前提是同一个电源回路）
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电气线路编号是根据“等电位”原则，按照“从左到右、从上到下”进行标注。也就是电位始终相等的两个点用同一个号码来标注，经过触点或者开关除外。因为当触点或者开关接通和断开时，它两端的电位是不同的。
比如同一条电线的头与尾，它们电位始终相等，那么它们的编号是一样的。同样，一条电线经过了开关。开关在接通的时候两端电位相等，在断开时电位可能不一样，开关两端的编号也是不一样的。
为了便于维修和区别，交流电路和直流电流编号方法有一定的区别。我们先来说一下交流电路的编号方法。
交流电路编号规则
1. 主回路
在三相电路中，用个位数表示相序；字母表示功能线；百位表示电源回路。
比如：L表示火线，N表示中性线；U、V、W表示三相设备的接线端子；L1、L2、L3表示三相火线；1L1、1L2、1L3表示个回路的三相火线；2L1、2L2、2L3表示第二个回路的三相火线。
2. 控制回路（二次回路）
编号一般采用字母和数字组合来表示该回路的作用及性质，有时候也采用纯数字来表示。对于字母的含义，这个和电气元件名称与符号里的字母一样。
如果控制线路只有一个回路，那我们可以用一位数或者两位数来编号。以能耗元件（线圈、指示灯等）为分界点，上（左）端用奇数顺序（1、3、5…）来编号，下（右）端用偶数顺序（2、4、6…）来编号。
如果一位数不够用，那就用二位数来凑。比如某回路编号从1开始（1、3、5…），一直编到数字9还不够用，这时继续加一位数编，比如11、13、15…
如果二次回路有多个电源（回路）供电，就用百位数来区别不同回路。个位数和十位数和单回路编号方法一样。
我们知道，给一根导线通电以后，导体周围就会产生磁场。那么磁场的产生原因和机制又是什么呢？
原因
导线通电后，不仅线路两端之间会产生电位差，导体两端内任何前后间隔位置之间都存在着的电位差。这里的电位差应该是导体前后位置上的电荷量不均衡所带来的趋势力差，趋势力再去诱发电流中一部分电子在导体外部空间构成磁力线回路，以解决电位差带来的电荷力不平衡问题。于是导体周围就形成了由磁力线组成的回路场，并且回路磁场的正极与电流方向一致。
这里需要说明一点是：导体为直线时，根据右手定则可知，大拇指所指方向为电流方向，四指弯曲所指方向为磁场方向，这里的磁场方向不代表磁极方向。关于磁极方向，可以从导线弯曲的绕组（下图）中看出，大拇指所指方向则为磁场的磁极方向。即正极（N极）
机制
导线通电后，电流的正极（N）总是处于导线的前端位置，而负极总是在正极的后面。这样电流在整个导体的回路上，任何前后位置之间总是存在着正负极之间的电位差。比如一根长100厘米的导线，电流从导线内的S极流向N极，N为正极。正极的电荷叠加量总是高于负极。于是，从导线负极0点开始，每向正极增加一段距离，比如10厘米，其负极0点位到10厘米的相位之间就会存在电荷量差异。即导线10厘米处的电荷量高于起始0点位的电荷量。这是因为，电荷趋势力大小，取决于两端（相位差）的电荷量多少的程度。电荷量（电子趋势力叠加得到）多的一侧，电子有流向电荷量少一侧的内在趋势力作用。这种电荷差的存在就会诱发出一部分电流电子在10厘米处提前离开导线，迫不及待地在导线周围空间构建起磁力线（电子线）并回旋到低电位的0点位置。来弥补负极0点位置处的电荷量不足，以求得它的电荷力平衡。而在导线10厘米一直到100厘米处的任何一个位置电荷量差异点上，它们都一样存在着这种情况，于是就形成了导体周围的磁场。
上述这个过程之情形只是为了举例说明问题，事实上并非磁力线回路总是在导线上取10厘米距离来构成回旋磁场，而是在任意前后位置的两点间都多多少少地存在着以电子为原材料来构成磁场的情况。导线周围磁场有类似于磁铁和地球周围磁场的情形。
后还要说明一点的是。磁场中的磁力线并非是虚构出来的线，它是实实在在由电子按照异性相吸所连接成的电子线。
上述关于导线通电后为什么它周围能产生磁场，还只是个理论分析，如有不
一台三相异步电机要想实现正反转，那就需要想办法调换三相电源中的两相。换相办法有很多，比如利用转换开关、接触器等。在实际应用中，一般采用接触器换相来实现电机正反转较多。
我们先来看一下正反转的电路图，把电路图从中间划开，左边是主线路，右边是控制线路。
主线路原理
我们先看一下主线路。三相电源通过熔断器以后分两路，分别到两个接触器的主触头。此时，接触器主触头进线的相序和电源一一对应。两个接触器主触头的出线互换以后并联在一起，和热继电器相连，后接在电机上。
当KM1主触头接通时，电源L1流向三相电机相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第三相，电机正转。
当KM2主触头接通时，电源L1流向三相电机第三相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机相，电机反转。
我们只需要控制接触器1和接触器2主触头通断，即可实现电机正反转；要想达到控制接触器1和2的主触头，那我们只需要控制它们的线圈即可。接触器1和2主触头不能闭合，否则电源会发生短路。
控制线路原理
单相380V通过变压器以后变成36V安全电压，给控制线路供电。36V电源通过热继电器、停止开关SB3以后，分别到正转按钮SB1、反转按钮SB2和KM1常开、KM2常开。
如果按下正转按钮SB1，电流就会通过SB1、KM2常闭到达KM1线圈。此时KM1线圈得电，KM1主触头接通、电机正转。KM1常开把SB1两端接通自锁，KM1常闭断开，防止误按反转按钮SB2而发生短路。
如果按一下停止按钮SB3，KM1线圈断电，KM1主触头断开，电机停止运转。KM1常开断开失去自锁。
如果按下反转按钮SB2，电流就会通过SB2、KM1常闭到达KM2线圈。此时KM2线圈得电，KM2主触头接通、电机反转。KM2常开把SB2两端接通自锁，KM2常闭断开，防止误按反转按钮SB1而发生短路。
如果按一下停止按钮SB3，KM2线圈断电，KM2主触头断开，电机停止运转。KM2常开断开失去自锁。