西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8千万库存
PLC接地干扰的抑制措施
(1)PLC的接地采用的接地极。如不可能,也可与其他盘板共用接地系统,但须用自己的接地线直接与公共接地极相连。不允许与大功率晶闸管装置和大型电动机之类的设备共用接地系统。
(2)PLC的接地极离PLC越近越好,即接地线越短越好。如果PLC由多单元组成,则各单元之间应采用同一点接地,以保证各单元间等电位。当然,一台PLC的I/O单元如果有的分散在较远的现场(超过100m),则是可以分开接地的。
(3)PLC的输入、输出信号线采用屏蔽电缆时,其屏蔽层应用一点接地,并用靠近PLC这一端的电缆接地,电缆的另一端不接地。如果信号随噪声波动,可以连接一个0.1~0.47μF/25V的电容器到接地端。
(4)接地线截面积应大于2 mm²,接地线一般长不超过20m。PLC接地系统的接地电阻一般应小于40Ω。
S7-400PLC模块
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7-400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。
声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。
如此,B0对应于A0,Bm对应于Am,Y对应于X,及Y=f(X)。由于是线性关系,得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系,经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4-20mA为例,经A/D转换后,我们得到的数值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10-60℃,用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后,HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理,我们可以在HMI上输入工程量,由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0-1.0(100%)的实数,可以直接送到PID指令(不是指令向导)的检测值输入端。PID指令输出的也是0-1.0的实数,通过前面的计算式的反计算,可以转换成6400-32000,送到D/A端口变成4-20mA输出。
PLC与继电器相比的优势
西门子继电器CPUSR40
PLC是一种可编程控制器,应用的范围是非常广泛的。用户在使用PLC的时候对于PLC的知识都了解多少呢,PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗,下面仪器仪表世界网小编就来详细的介绍一下吧。
1、功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比,具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。
2、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
可编程序控制器产品已经标准化,系列化,模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置,组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均*时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户*为的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
SIMATIC 现场总线计算器
现场设备的直接连接(尤其是在危险区域中)以及通信的信息内容在工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安MBP 传输技术(曼彻斯特编码;总线供电)的一条双线总线上进行传输,它经过定制可这些要求。它适合于将 Ex 区域 1/21 或0/20 运行中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到控制中。
变送器的典型响应时间大约为 10 ms ,这说明甚至在一个带有31 个设备的网段配置下,也可通过 PROFIBUS PA取得很短的循环时间。工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容了诊断能力,可快速、准确地检测和故障。化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性,并且可在运行中对现场设备设置参数。
使用 PROFIsafe 行规的通信
通过 PROFIsafe 行规,可将通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。无需为相关应用单独配置总线。采用 PROFIsafe行规的 PROFIBUS PA 已集成到自动化 Safety Integrated当中。西门子公司为自动化中的故障、容错应用而提供的综合系列产品与服务,为用户提供了吸引力而又经济有效的替代方案,用以隔离。
冗余架构
您可以根据自动化任务和相关要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O级的冗余程度,并将它们与现场仪表相匹配(灵活模块化冗余,FMR)。有关 PROFIBUS PA的冗余结构的概览,请参见“设计"下面的内容。
PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换
将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 时,PROFIBUS DP上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA 的组态取决于现场总线架构。“PA路由器"一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小(小数量框架)和时间要求较低时,DP/PA耦合器也可作为一个路由器在中运行。
交流接触器是工业控制中常用的元器件,通常交流接触器有三组主触点,一组或者两组辅助触点,其目的是为了低压控制高压,或者远距离控制。
电气代号:KM
电气符号:
交流接触器的控制电压分AC220V,380V,24V,DC24V等,对于24V来说,购买的时候一定要说明是直流还是交流,不要简单说成24V。
交流接触器有三组常开主触点,通常控制三相电源或者单相电源的通断。
控制线圈为A1、A2触点,用于控制主触点的开合。
辅助触点有一常开、一常闭、一常开一常闭等几种组成,一般选择常开(NO)触点的,用来给控制回路进行反馈或者用于交流接触器的自锁。
如下图为控制三相380V回路通断的接线
交流接触器得电后:线圈得电,铁芯产生电磁吸力,可以克服复位弹簧的弹力,拉动衔铁向下移动,这个时候触点系统会发生变化:常开点NO闭合,常闭点NC断开,这是基本的接触器控制,接触器就是靠触点的通断变化来间接控制电路的!
交流接触器失电或者断电后,线圈不得电,铁芯没有电磁吸力,这个时候复位弹簧的弹力带动衔铁复位,衔铁弹起,这个时候衔铁带动交流接触器的触点系统移动,恢复为起初的状态:常开点NO断开,常闭点NC闭合接通。
如下图为控制单相220V回路的接线。
初步接触电气控制的小伙伴总是分不清常开常闭触点的选择,为大家普及一下这方面的知识。
在常态(不通电)的情况下处于断开状态的触点叫常开触点,线圈得电时常开接点会闭合,而常闭接点会断开。对于电器上配置的与主开关联动的辅助开关:当主开关合上时,辅助开关也合上。
电气设计中常开常闭触点的选择?
应用:
常开常闭触点接到plc的输入点上,一般涉及安全的触点应该选择常闭触点,比如急停按钮、停止按钮、行程开关、安全光栅、安全门等,因为这些触点一旦线路出现问题,就会断开回路,PLC就会检测到了,假如这里你用了常开触点,一旦断线,你再按下按钮也是不起任何作用的,PLC分不清是你没有操作按钮还是断线,在PLC中不管是什么触点,都会按照你的程序执行,但为了安全考虑,一定要用常闭触点来接线。