6ES7211-0BA23-0XB0型号含义
（变量存储器）
可以使用 V 存储器存储程序执行程序中控制逻辑操作的中间结果。 也可以使用 V 存储器
存储与过程或任务相关的其它数据。 可以按位、字节、字或双字访问 V 存储器：
表格 4- 6 V 存储器的寻址
位： V [字节地址].[位地址]V10.2
字节、字或双字： V [大小][起始字节地址]VB16、
VW100、
VD2136
M （标志存储器）
可以将标志存储区（M 存储器）用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其它控制信
息。 可以按位、字节、字或双字访问标志存储区：
表格 4- 7 M 存储器的寻址
位： M [字节地址].[位地址]M26.7
字节、字或双字： M [大小][起始字节地址]MB0、
MW11、
MD20T T （定时器存储器）
CPU 提供的定时器能够以 1ms、10ms 或 100ms 的精度（时基增量）累计时间。定时
器有两个变量：
● 当前值： 该 16 位有符号整数可存储定时器计数的时间量。
● 定时器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是定时器指令的一
部分。
可以使用定时器地址（T + 定时器编号）访问这两个变量。 访问定时器位还是当前值取决
于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问定时器位，而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示，“常开触点"指令访问的是定时器位，而“移动字"指令访问的是定时器的
当前值。
表格 4- 8 T 存储器的寻址
定时器： T [定时器编号]T24
图 4-2 访问定时器位或定时器的当前值
C C （计数器存储器）
CPU 提供三种类型的计数器，对计数器输入上的每一个由低到高的跳变事件进行计数：
一种类型仅向上计数，一种仅向下计数，还有一种可向上和向下计数。 有两个与计数器
相关的变量：
● 当前值： 该 16 位有符号整数用于存储累加的计数值。
● 计数器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是计数器指令的一
部分
以使用计数器地址（C + 计数器编号）访问这两个变量。 访问计数器位还是当前值取决
于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示，“常开触点"指令访问的是计数器位，而“移动字"指令访问的是计数器的
当前值。
表格 4- 9 C 存储器的寻址
计数器 C [计数器编号]C24
图 4-3 访问计数器位或计数器的当前值
HC （高速计数器）
高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数。高速计数器有一个有符号 32
位整数计数值（或当前值）。 要访问高速计数器的计数值，您需要利用存储器类型 (HC)
和计数器编号高速计数器的地址。 高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字
（32 位）来寻址。
表格 4- 10 HC 存储器的寻址
高速计数器 HC [高速计数器编号]HC1
AC （累加器）
累加器是可以像存储器一样使用的读/写器件。 例如，可以使用累加器向子例程传递参数
或从子例程返回参数，并可存储计算中使用的中间值。 CPU 提供了四个 32 位累加器
（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。
被访问的数据大小取决于访问累加器时所使用的指令。 如下图所示，当以字节或字的形
式访问累加器时，使用的是数值的低 8 位或低 16 位。当以双字的形式访问累加器时，使
用全部 32 位
西门子中央处理模组CPUST40
在使用S7-1200或S7-1500系列PLC通过PROFINET总线，以工艺对象方式控制V90的应用中，需要在轴组态设置中填写V90电机中编码器的相关参数，如图1所示：
图1 编码器参数设置
图1为值编码器参数设置的界面，需要设置的参数包括：测量系统的类型，编码器每转增量，转数，Gx_XIST1中的位和Gx_XIST2中的位。这么多参数该如何设置，根据什么设置？特别是对于一次使用西门子产品的工程师来说，很难进行正确的设置。我们就来谈谈该如何设置这些编码器参数。
我们知道这些参数都是V90电机中编码器的参数，那我们先到V90的操作手册中找一找，看能不能找到相关的信息。图2为V90操作手册中对于编码的说明：
图2 V90操作手册中编码器说明
如图2所示，V90的操作手册中对于编码器的参数说明与工艺对象设置中的参数不是*对应的，特别是“Gx_XIST1中的位"和“Gx_XIST2中的位"这两个参数没有说明。哪里能查到与工艺对象设置中的参数*对应的参数说明呢？继续查找V90操作手册，如图3所示，参数r0979中的参数说明与工艺对象设置**。
图3 参数r0979
到这里，我们找到了对应的编码参数说明，貌似问题已经解决。当我们通过V90操作面板或V-ASSISTANT软件在线查看时，会发现找不到r0979这个参数。看来这是个隐藏参数，没关系，我们可以利用非周期参数读写功能块SINA_PARA_S(FB287)来读取r0979参数的值。
图4 非周期参数读写功能块SINA_PARA_S(FB287)
1、交流接触器额定电压
交流接触器的额定电压指交流接触器主触点的额定工作电压，应当等于负载的额定工作电压。交流接触器一般有若干个额定电压值，在技术说明书中会列出相应的额定电流或控制功率。
通常大工作电压即为额定电压，例如220-230V，230-240V，380-400V 和400-415V等。
2、额定电流
接触器的额定电流指交流接触器主触点的额定电流值。常用的额定电流等级为9A、12A、16A、26A、30A、40A、50A、63A、75A、95A；110A、145A、150A、175A、210A、260A；300A、375A、550A、1000A、1350A、1650A和2000A等。
3、接触器的接通和分断能力
接触器的接通和分断能力包括大接通电流和大分断电流两个指标。
大接通电流是指触点闭合且不会造成触点熔焊的大电流值，大分断电流是指触点断开时能可靠地灭弧的大电流。一般通断能力是额定电流的5-10倍。通断能力与电压等级有关，电压等级越高则通断能力越小。
例如在AC-2、AC-3和AC-4下工作的交流接触器应当能满足AC-3类大额定工作电流8倍的过电流。630A及以下的接触器承载时间是10s，630A以上的接触器承载时间会略微缩短。交流接触器的使用类别和通断条件见表。
表1 交流接触器的使用类别和通断条件
注1、表1中，I为接通电流；In为额定电流；Ib为分断电流；U为接通前电压；Un为额定电压；Ur为恢复电压。
注2、AC-1：cosΦ的误差为±0.05，L/R的误差为±15%；
注3、AC-2：I或者Ib的小值为1000A；
注4、AC-3：Ib的小值为800A；
注5、AC-4：I的小值为1200A。
4、动作值
接触器的动作值分为吸合电压和释放电压。
吸合电压是指在接触器吸合前缓慢地增加线圈电压使交流接触器吸合的小电压；释放电压是指缓慢地降低线圈电压使交流接触器释放的大电压。一般规定：吸合电压不得低于线圈额定电压值的85%，释放电压则不高于线圈额定电压值的70%。
5、操作频率
接触器的操作频率指每小时允许操作次数的大值。
每小时允许操作次数可分为：1次/h、3次/h、12次/h、30次/h、120次/h、300次/h、600次/h，1200次/h和3000次/h。操作频率影响到交流接触器的电寿命，还影响到交流接触器线圈的温升。
6、工作制
接触器有四种工作制，分别是8h工作制、不间断工作制，断续周期工作制和短时工作制。
8h工作制是接触器的基本工作制，约定发热电流参数就是按8h工作制确定的；不间断工作制较8h工作制严酷得多，接触器的触头容易出现氧化而线圈容易出现过热。在不间断工作制下，接触器需要降容使用；断续周期工作制的负载率则分别为标准值的15%、25%、40%和60%；短时工作制下触头的通电时间标准值分别为10min、30min、60min和90min等四种。
7、使用类别
接触器有四种标准使用类别，分别是AC-1、AC-2、AC-3和AC-4。其中AC-3用于电动机的直接起动和运行，AC-4则是电动机的可逆起动、反接制动和电动。
8、机械寿命和电寿命
接触器的机械寿命是指在正常维护和更换机械零件之前所能承受的无载循环操作次数，接触器的电寿命是指在标准使用状态下，无需修理或者更换零件的带载操作次数。
在无其他规定的条件下，接触器AC-3使用类别的电寿命次数应当不少于相应机械寿命次数的1/20。 |
交流接触器选用有7个原则，如下：
1、选择接触器的极数。
2、选择主电路的参数，包括额定工作电压，额定工作电流，额定通断能力和耐受过载能力等。
3、选择合适的控制电路参数。
4、选择合适的电寿命和使用类别。
5、对于电动机用接触器，要根据电动机运行的情况来分别考虑。
对于单向运行的电动机，例如风机、水泵类负载，可按AC-3类别来选用交流接触器；对于可逆的电动机，其反向运转、点动和反接制动时接通电流可达8倍额定电流以上，要按AC-4类别来选用交流接触器。当电动机的功率不大于630kW时，接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。
选择电动机回路使用的交流接触器额定电流，有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN)，公式中，PM为电动机的功率，单位是kW；UN为的额定电压；Ie为交流接触器的额定电流；K为经验系数，一般取值为1-1.4。
对于一般的电动机，工作电流均小于额定电流，电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍，时间短，对接触器主触头的烧蚀作用不大，选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。
例如电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM×103)/(K×UN)，有Ie=(30×1000)/(1.25×380)≈63.2A，故取交流接触器的额定电流为63A。
需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。绕线转子异步电动机接通电流及分断电流都是2.5倍额定电流，可选用使用类别为AC-2的交流接触器。
6、电热设备选用交流接触器的原则：可按AC-1使用类别来选取，选用接触器时使得接触器的额定电流大于或等于1.2倍电热装置的额定电流即可。
7、切换电容器接触器的选用原则：因为电容器的充电电流可达1.43倍额定电流，选用切换电容器接触器时要按1.5倍电容器额定电流来考虑。 控制电路参数
吸合线圈额定电压：接触器正常工作时线圈上所加的电压值。
交流接触器工作时线圈上所加的电压经常与主电路电压一致，但也可能不一致，有时还可能采用直流电源。这要由现场条件和设计决定。交流接触器线圈加载的电压是标准值，见表2。
表2 交流接触器线圈加载的电压标准数据
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