6ES7231-7PF22-0XA0型号含义
实现单台机电设备的就地控制，满足设备的现场调试和现场控制的要求。可对现场设备的状态进行数据采集、并将信号转换输送到上位控制系统，执行控制器的控制命令，完成现场设备与控制系统的连接。
具有智能通信接口的各个现场设备通过现场总线和控制器相连接，实现数据的通讯与数据交换。采用各个通信接口模块，用以实现不同通信信号的数据交换要求，保证现场数据的实时采集和安全传输。实现对远离主控制系统的末端设备的信息采集和监督控制。
4 modicon plc的具体解决方案
4.1 施耐德plc简介
施耐德电气公司不仅是公认得可编程逻辑控制器plc的发明者，也是plc热备系统技术发明的拥有者。quantum通用自动化系统是专门面向过程控制而设计的通用的自动化系统平台,适用于轨道交通，电力，化工，建材等各行各业的工业控制和自动化领域中。quantum继承和发展了施耐德自动化modicon产品一贯的特点和优点，并且融入了当今新的it技术和网络技术，具有结构灵活、功能强劲、使用简便、、集成度高、兼容性好,广泛的开放性等众多特点。
quantum系统已在国内外诸多行业中得到了非常广泛和成熟的应用，并在工业现场经过了长期、稳定运行，受到了广大用户的信任和称赞。quantum系统具有配置简单、接线方便、易于维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀强，适应极其恶劣的工业环境。并且quantum所有部件均可带电热插拔，并且平均无故障时间均大于200000小时。
quantum自动化平台提供多种形式的解决方案。单机架控制系统大448个i/o点，多站点控制系统可配置网络服务功能，大64000个i/o点。在通讯选件的支持下具有至工厂级和现场总线网络ethernet、modbusplus，profibus-dp，interbus等的连接性能。
使用unitypro软件的双机热备系统能够实现主备机之间平稳、无缝的切换。切换对于过程而言是透明的，系统对过程的监控不会中断，并且不会因为发生硬件故障而受到不利影响。quantum模块的i/o站点在unity pro 软件编程环境中进行配置，使用unity pro的双机热备系统能够减少停机时间，从而提高生产效率。
4.2 plc模件选型
我们根据根据在南京轨道交通二号线环控系统的要求，通过调研，根据南京轨道交通二号线的实际设计方案，选用了施耐德公司推出的modiconquantum系列plc作为南京轨道交通二号线环控bas系统的plc组网方案。其具体的plc模件选型如附表所示。
4.3 主控plc选型
根据南京轨道交通二号线环控系统对主要控plc的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的主控plc的选型如图3所示。
图3 主控plc的选型组成
4.4 ibp盘的plc选型
根据南京轨道交通二号线环控系统对ibp盘的plc的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的ibp盘的plc的选型如图4所示。
图4 ibp盘的plc的选型组成
4.5 就地级i/o的选型
根据南京轨道交通二号线环控系统对就地级i/o的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的就地级i/o的选型如图5所示。
图5 就地级i/o的选型组成
通过采用上述的modicon系列模件的选型，完成了南京轨道交通二号线环控bas系统的组网方案，并且该方案已经在具体的项目中被加以采用。
5 结束语
南京轨道交通二号线的环控bas系统，在国际国内先进轨道交通技术和南瑞以往轨道线路经验的基础上进行了改进和优化，采用了施耐德公司推出的modiconquantum系列plc作为bas系统的组网方案，实现了信息的共享和对轨道交通环控设备的实时监控。由于施耐德公司推出的modiconquantum 系列plc具有数据传输速度快、系统实现简单、可靠性高，易用性高等以上优点，该modiconquantum系列plc产品的已经在在北京地铁10号线环控bas系统、上海地铁6、8号线环控bas系统、广州地铁3号线环控bas系统等轨道交通线路均采用了modiconquantum 系列plc产品，现场运行状况十分良好。由于modicon quantum系列plc以实现系统结构、服务、管理的优化组合，大限度地发挥设备的效能，减少硬件设备、管理人员数量，从而降低成本，可以预见，施耐德modiconquantum 系列plc必将在轨道交通环控系统中得到广泛的应用。(
一、 概述
超滤净水机，可适用于工业净化、食品饮料行业用水净化、农村饮水安全等工程。采用超滤膜过滤技术，结合精心设计全自动的过滤，吸附系统，能有效去除水中的泥沙、胶体悬浮物、有机物、无机物、细菌、铁锈、重金属残留物等有害健康的物质。主机采用PLC+触摸屏控制系统，全自动运行和正反冲洗，维护和保养方便快捷。
二、系统配置
该套滤水器设备选用南大傲拓NA200系列PLC及其触摸屏作为控制核心，PLC配置如下图所示。
图1 PLC模块配置
图2 运行主界面
三、NA200Pro编程软件
NA200Pro软件是用于NA200PLC的遵循IEC61131-3标准的编程、调试和运行软件。NA200Pro包括编辑器、编译器、调试器、仿真器和图形用户界面工具，主要完成硬件配置、测点组态、软件编程、仿真、调试及下载工作。
NA200Pro提供的一系列完整的功能，能够实现更高的生产率和更好的软件协同能力。NA200Pro软件可以从缩减开发成本、优化运行等多方面保证优化客户的软件投资，降低培训成本，在开发和兼容性方面提供无可匹敌的潜力。
图3 梯形图编程
1 引言
医用注射针刺穿力试仪是机电气一体化医用器械生产检验设备，是上海某药机公司的重要产品。广泛应用于生产医学用针的生产厂家。该机利用PLC控制步进电机使医用针头下行使其穿透薄膜，在穿透过程中通过压力传感器使针头所受的力经过AD转换通过通讯传输给PLC，通过触摸屏打印功能打印检测报告，经过数据计算和曲线的判断结合数据判断，检测注射针产品刺穿力的质量参数。
2 解决方案
2.1项目设计
（1）测力传感器的初始化：通过测力传感器通讯传过来先进行清零，根据普通的的砝码进行标定，是测力传感器数据进行初始化处理。
（2）记录实时数据：按上针头通过步进电机往下传送，当针头触碰到下方的薄膜时，PLC根据传感器判断受力有一个跳变开始每个100ms记录数据，在针头穿透薄膜10mm时，针头通过步进电机往上，直到走到上限为止。
（3）数据曲线分析描绘：上限到了以后，PLC马上开始描出刚才针头从针头触碰到下方的薄膜开始到针头穿透薄膜10mm结束，这一时间内所运行在每个位置受到压力的曲线（纵坐标为受力、横坐标为位置），还得找出这条曲线中前四个拐点（这其实是一个比较麻烦的事情）并把它们的受力及位置记录下来，并且找出大值，且曲线纵坐标会根据大所受力的大小实时的更新（如果在运行过程中发现针头大受力小于1牛，那纵坐标就是0-1N，如果在2N之内，那纵坐标就是0-2N，以此类推。
（4）存储数据进行处理：在每做一个试验后，把每次实验的大的受力数据记录下来，实时的把这几次的受力数据的平均值及根据一个特定的公式计算的偏差值计算出来，如果用户要人为的清除某一个值，那此两个值要实时的更新，好让用户判断是否针头是否合格。
（5）打印曲线及数据：根据要求每一个数据都必须记录下来的要求，客户要求每一个数据都必须打印出来的要求，利用台达人机打印的功能完成此要求。
2.2 电控设计
医用注射针刺穿力测试仪由PLC、测力机构、测距机构、打印机等部分组成。其中测力机构采用专用的0.001牛高精度压力传感器，并且测试可以通过台达触摸屏可以实时地打印，在同行当中属于中机种，对于各种形状、大小的针头外形都能进行jingque测试。
主控制器选用SC系列DVP-12SC11T型PLC（12SC）。台达SC系列PLC是运动控制特殊功能专用PLC，SC系列PLC主机点数12I/O，模块可扩展200点以上。SC系列拥有高速脉冲输出与脉冲计数功能。高速脉冲输出支持2点(Y10,Y11)独立高速脉冲输出功能，高可达100kHz(总合频宽130KHz)。通讯端口内置RS-232与RS-485，兼容MODBUSASCII / RTU通讯协议。双轴插补功能支持定位控制指令：透过ZRN(原点复归) / DRVA(寻址) /DRVI(相对定位)指令，SC系列可轻易的与台达伺服搭配完成各种运动控制需求。人机界面选用台达5.7英寸单色16灰阶DOP-A57BSTD型触摸屏。系统构架如图1所示。
图1 刺穿力测试仪系统框图
2.3控制难点
此方案难点就是技术细节的处理，比如与传感器的通讯（传感器的协议比较复杂不是标准的协议）、描绘曲线、拐点的捕捉、数据的实时处理、打印的控制，特别是通讯和拐点的捕捉，都是一些费心思的一些事情。
3 台达自动化品牌特点
中达电通的母公司为世界的电子制造跨国企业——台达电子集团，台达集团在江苏吴江建有规模庞大的生产基地，是全球大电源管理系统供货商和台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电产品的制造厂商。中达电通主要为中国具成长潜力的通信及自动化市场提供设备和服务。其主要产品和服务包括视讯设备、动力系统、宽带数据和机电自动化四个方面。作为工控行业内的厂商，尤其是在国内唯一能将机电产品做的如此全面的制造厂家，通过应用自己的产品能够为各行各业的客户提供全面的解决方案。佳的产品性价比、周到完善的全国乃至全球联保服务能够保证客户利益。中达电通的服务体系遍布全国。随着台达产品的越来越多，功能也越来越全，在给客户提供产品控制系统功能选择及使用越来越方便及越来越多样化。