西门子6ES7223-1BM22-0XA8型号含义
紧凑型 CPU，可用于具有分布式结构的。集成数字量 I/O，支持与的直接连接；PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式I/O 的连接。CPU 313C-2 DP既可以用作分布式单元进行快速预处理，也可以用作带下位现场总线的控制器。口来和315通讯。以免出现
算还能进行复杂的矩阵运算
TSAP是默认的，在组态此步骤时，需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。
在S7程序中调用功能块，进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在StandardLibrary--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。
如果通信无法建立，请查看“PUT"和“GET"指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：
对于FB14 “GET" 和 FB15“PUT"的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：
如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"。可以在StandardLibrary--System Function Blocks--Blocks 找到这些功能块.
S7-300中调用功能块FB14 “GET" 和FB15 “PUT"的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的例子程序: 18610307。
S7-400中调用功能块SFB14 “GET"和SFB15 “PUT"的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"的例子程序::1819293。
S7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信（STEP7）
西门子PLC晶体管输出模块CPUST20
产品亮点编辑
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，降低用户的扩展成本。
高速芯片，
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC中。一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
网络通信编辑
丰富的通信端口，集成强大的以太网通信
S7-200 SMAR T CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485自由转换，多支持4 个设备。
串口支持下列协议：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC软件）
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
优点编辑
界面友好，软件操作更加人性化
STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是专门为S7-200 SMAR T 开发的编程软件，能在Windows XPSP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7-Micro/WIN 编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，对CPU模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护：
全部权限（1 级）
部分权限（2 级）
权限（3 级）
禁止上载（4 级）
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
HSC（高速计数）
运动控制
PID
PWM（脉宽调制）
文本显示
状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/输出通道的当前值，可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
对PID 和运动控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
便利的指令库
在PLC编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中
S7-200SMART是西门子公司推出的高性价比小型PLC，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。我通过大量使用S7-200SMART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望给我们带来更多的惊喜。
硬件的比较
S7-200SMART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。S7-200SMART的CPU模块分为标准型和经济型，经济型的40点CPU CR40，与24点的CPU 224还要便宜一点。
三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200SMART有60点的CPU，而S7-200的CPU （CPU 226）多40点，它们的价格相差不多。
和S7-1200一样，S7-200 SMART的CPU内可安装一块有多种型号的信号板，使配置更为灵活。
S7-200SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一个以太网接口，还可以用信号板扩展一个RS-485/RS-232接口。S7-1200没有集成的RS-485接口。
以太网给人的感觉特别好，S7-200用19.2bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s，同样的项目用以太网下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。我只有的S7-1200，同样要求的项目它用以太网下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。用以太网和交换机（或路由器）实现多台PLC、HMI和计算机的通信非常方便。
S7-1200的24M SIMATIC存储卡可以用来更新操作系统，和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200可以直接用以太网更新操作系统。
S7-200 SMART使用手机的MicroSD卡，可以传送程序、更新CPU的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。
S7-200 SMART的晶体管输出的CPU模块有3路100 kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。只有CPU 224XP的高速脉冲输出频率为100 kHz，其他CPU的只有20kHz。
与S7-200 SMART配套的触摸屏SMART LINE 700IE右，它们之间可以用以太网或RS-485接口通信
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
6ES7288-2DT32-0AA01) 仅有标准型 CPU 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持
亮点四 以太互联，经济便捷
亮点五 三轴脉冲，运动自如
西门子PLC中可编程控制器CPUST20
6ES72881ST300AA0S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，36 输入/24 输出
6ES72881CR200AA1S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，12 输入/8 输出
6ES72881CR300AA1S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，18 输入/12 输出
6ES72881CR400AA1S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16输出
6ES72881CR600AA1S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出
6ES72882DE080AA0S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES72882DE160AA0S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES72882QR160AA0S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出
6ES72882QT160AA0S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8x 继电器输出
6ES72882DT160AA0S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16x 继电器输出
6ES72882DT320AA0S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
PLC之间都是用TSEND_C和TRCV_C指令来发关数据和接收数据，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)来启动发送作业，CONT都是1（建立并保持通信连接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（启用接收功能、 建立并保持通信连接）。
现在PLC之前有通讯错误的，接收端接收不到数据
G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200SMART PLC 一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。
注意：在使用MicroWinsoftware创建项目之前，确认Modbus库文件已经存在。
图1-1 S7-200 SMART 界面
2、硬件接线 2.1 CU240E-2控制单元接口
CU240E-2控制单元端子排如图2-1，RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端子，其中从左到右，2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，这两端子用于通信数据的发送和接收。
图2-1 控制单元端子图
2.2 G120 与S7-200 SMART接线
图2-2 PLC和控制器接线图
S7-200 SMART作为Modbus通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图2-2。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200 SMART，需要在通信端口端子3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。对于变频器，把通 信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图2-1中，标号⑨）；中间位置的 CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。本 例中，S7-200SMART使用CPU自带通信端口和变频器进行通信。
3、通信设置
3.1 设置通讯接口
本例程使用PLC 以太网接口和 DRIVE-CLIQ 电缆，设置通信接口，如下图3-1。
*步:双击“通信"，弹出“通信"设置窗口；
第二步：选择网络接口卡，设置为“ICP/IP.AUTO.1"，系统会自动收索CPU
西门子PLC模块CPUST20
编程逼近
- P4 在 WAB 程序段中
- P4通过下一个运行程序段的终点确定
在 WAB 程序段和下一个运行程序段之间可以插入其它的程序段，不运行几何轴
示例：
程序代码
注释
$TC_DP1[1,1]=120
;
铣刀 T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7
;
使用 7 毫米半径的刀具
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...
N30/N40 可以用以下语句代替：
1.
程序代码
注释
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000
2.
程序代码
注释
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0
编程退回
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴
时，轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
- 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程，轮廓结束于P1。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB 程序段也是 TRC 的取消程序段，这样会加入另一条从P1 到 P0 的同类型路径, 使得在 TRC失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
- 如果只对加工平面的一条轴进行编程，则缺少的第 2条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴时，轮廓结束于 P2。构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0时运动*在一个平面内进行。