西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0型号含义
SIMATIC S7-1500 系统概述新型的 SIMATICS7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-0 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。
SIMATICS7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：
· 一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块，用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
性能没有较快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度SIMATICS7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
技术集成SIMATICS7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，还极大优化了驱动装置的性能。
运动控制功能通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。该功能还支持转速轴和定位轴。
信息安全集成SIMATICS7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安全集成"机制除了可以确保投资安全，还可持续提高系统的可用性。
专有技术保护加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。
防拷贝保护可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝，只能在的存储卡或 CPU 上运行。
访问保护访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。安全的CP1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。
操作保护系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。
西门子模块6ES7518-4UP00-0AB0
设计与操作SIMATICS7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。
内置 CPU 显示屏可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，还节省了更多的接线时间。
集成短接片通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。
l CPU 模块
l CPU 1518-4PN/DP：4M 程序，20M 数据；1ns；1 xPROFINET （2 端口交换机），2x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7518-4AP00-0AB0
l CPU 1517-3PN/DP：2MB 程序，8MB 数据；2ns；1 xPROFINET（2 端口交换机），1x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7517-3AP00-0AB0
l CPU 1516-3PN/DP：1MB 程序，5MB 数据；10ns；1 xPROFINET（2 端口交换机），1x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7516-3AN01-0AB0
l CPU 1515-2PN：500K 程序，3M 数据；30ns；1 xPROFINET（2 端口交换机），1x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
l CPU 1513-1PN：300KB 程序，1.5MB 数据；40ns；1 xPROFINET（2 端口交换机） 6ES7513-1AL01-0AB0
l CPU 1511-1PN：150KB 程序，1MB 数据；60ns；1 xPROFINET（2 端口交换机） 6ES7511-1AK01-0AB0
l CPU 1512SP-1PN：200KB 程序，1MB 数据；48ns ；1 xPROFINET，
l 带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7512-1DK01-0AB0
l CPU 1510SP-1PN：100KB 程序，750KB 数据；72ns ；1 xPROFINET，
l 6ES7510-1DJ01-0AB0
l CPU 1512C-1PN, 250 KB 程序，1MB 数据；48ns；集成2xPN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO,6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
l CPU 1511C-1PN, 175 KB 程序，1MB 数据；60ns；集成2xPN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO,6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
l CPU 1515SP PC2GB ，8GBCFast，Windows7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
l CPU 1515SP PC2GB 备件*6ES7677-2AA30-0AA0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
l CPU 1515SP PC4GB 备件*6ES7677-2AA40-0AA0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位 +HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位+HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位 +HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0
l SIMATIC ODK1500S 开发包6ES7806-2CD00-0YA0
l S7-1500 软件控制器CPU1507S 6ES7672-7AC00-0YA0
l 安全CPU 模块
l CPU 1518F-4PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（4M 程序，20M 数据） 6ES7518-4FP00-0AB0
l CPU 1517F-3PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（2MB 程序，8MB 数据） 6ES7517-3FP00-0AB0
l CPU 1516F-3PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（1.5MB 程序，5MB 数据） 6ES7516-3FN01-0AB0
l CPU 1515F-2PN，中央处理单元，带有工作存储区（750KB 程序，3MB 数据） 6ES7515-2FM01-0AB0
l CPU 1513F-1PN，中央处理单元，带有工作存储区（450KB 程序，1.5MB 数据） 6ES7513-1FL01-0AB0
l CPU 1511F-1PN，中央处理单元，带有工作存储区（225KB 程序，1MB 数据） 6ES7511-1FK01-0AB0
l CPU 1512SPF-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（300KB 程序，1MB 数据） 6ES7512-1SK01-0AB
l CPU 1510SPF-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（150KB 程序，750KB 数据） 6ES7510-1SJ01-0AB0
l 35mm 高性能信号模块，不含40 针前连接器
l DI16：数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
l DI16：源型输入，16DI，24V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
l DI16：数字输入模块，16DI，230V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
l DI32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，8DQ，继电器，230V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
l DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
l DQ32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
l AI8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7 531-7KF00-0AB0
l AI8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-7NF10-0AB0
l AQ4：模拟输出模块，4AQ，U/I6ES7 532-5HD00-0AB0
l AQ8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5HF00-0AB0
l 25mm 紧凑型信号模块，含 40 针推入式前连接器
l DI16：数字量输入模块，16DI 紧凑型，24V DC 6ES7521-1BH10-0AA0
l DI32：数字量输入模块，32DI 紧凑型，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
l DQ16：数字量输出模块，16DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7522-1BH10-0AA0
l DQ32 ：数字量输出模块，32DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7522-1BL10-0AA0
l DI16/DQ16：数字量输入输出模块，16DI x24VDC / 16 DQx24VDC/0.5A 紧凑型 6ES7523-1BL00-0AA0
l AI4：模拟量输入模块，4AI 紧凑型，U/I/RTD/TC ST 6ES7531-7QD00-0AB0
l AQ2：模拟量输出模块，2AQ 紧凑型，U/I ST 6ES7532-5NB00-0AB0
l AI 4/ AQ2：模拟量输入输出模块，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST6ES7534-7QE00-0AB0
l 通信模块
l CM：PtPRS232，通讯模块6ES7540-1AD00-0AA0
l CM：PtPRS422/485，通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0
l CM：PtPRS232，高性能通讯模块6ES7541-1AD00-0AB0
l 43
l S7-1500 订货号
l CM：PtPRS422/485，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
l CM1542-5：RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7542-5DX00-0XE0
l CP1542-5；RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7542-5FX00-0XE0
l CP1543-1：RJ45，工业以太网通讯模块6GK7543-1AX00-0XE0
l CM1542-1；RJ45，PROFINET 通讯模块 6GK7542-1AX00-0XE0
功能性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT （2-端口交换机）标准接口。CPU 1517T-3 PN/DP 还具有PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT设备或作为智能设备进行高速通信。
集成技术
通过标准化运动控制指令（PLCopen）来控制具有 PROFIdrive功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供以下运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
支持用户自定义运动。
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。
4-级 *理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目
集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数存储数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程
S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
对故障安全程序部分进行编程
使用“STEP 7 Safety Advanced"选项包对安全相关程序部分进行编程
我们要知道接地的目的是什么！看下图： 
仔细观察，我们会发现右图的电池负极线路有接地标识。这说明，电池负极为零电位，它为全电路定义了电压参考点。这种接地叫做工作接地，工作接地的目的就是为系统构建零电位点。
这张图中，T是电力变压器的低压侧绕组。低压绕组的中性线实施了工作接地，注意是接大地。我们把工作接地后的中性线引出，它就是大名鼎鼎的零线，符号是PEN，定义名称是保护中性线。注意：图中的配电系统，有了工作接地，线路中各处的对地电位就是明确的，不会发生偏移。
图中的负载电阻Ra、Rb和Rc不相等，如果零线没有工作接地，它的末端电位就会偏离零电位点。有了工作接地，零线的电位被强制性地限定为大地的零电位。这就是工作接地的目的。
这张图中，我们看到了变压器低压侧绕组的中性线N执行了工作接地，并且以PEN零线的形式引出。注意到在负载侧的引入端，零线重复接地，其目的是确保零线线路末端的电位依然为零。这样做的就能够防止零线过长引起零线末端的零电位偏离，防止因为零线断裂而引起的零电位偏离。
注意到一个重要事实：零线电位为零，但零线电流丝毫不受影响。也就是：零线电流的大小与零线电位为零无关！为何如此？因为零线的电压是节点电压，不是欧姆定律定义的电压。零线电压遵循基尔霍夫第二定律KVL，不遵循欧姆定律。
这张图就是TN-C接地系统。图中左起个负载，我们看到零线引入到用电设备的金属外壳，再引入到零线接线端子，于是用电设备外壳的电位为零。这种接法叫做保护接零。
保护接零的目的是什么？
其一：若用电设备的内部发生火线碰壳事故，由于外壳接零，于是外壳的电位为零。此时，若有人正在触摸用电设备的外壳，由于外壳为零电位，以此保障了人身安全。
其二：注意到零线电流与零线电压无关。当上述碰壳事故发生后，接零电流相当于火线对零线短路，于是线路中的保护装置（断路器或者熔断器）就会执行线路保护切断故障线路。
这张图中，我们看到变压器低压侧绕组工作接地后，以中性线N的形式引出。也就是说，TT接地系统具有工作接地。
用电设备的外壳单独接地，与N线无关。这种接地叫做保护接地。
用电设备的外壳执行保护接地后，一旦发生碰壳事故，由于用电设备的外壳为零电位，确保了人身安全防护。故障电流形成接地电流，经过地网再返回变压器中性点。由于地网的阻抗较大，故障电流较小，无法启动断路器或者熔断器执行线路保护。这时，就需要在系统中安装漏电保护器来执行线路保护。
一般地，漏电保护器的动作电流设定为30mA。
IEC提出了一种接地形式，以满足配电系统的接地需求，这就是TN-S接地系统。
注意看图中的变压器中性点，它工作接地后以中性线N和保护线PE的形式引出。在负载侧，负载的外壳接到PE线上。由于PE线就是地线，用电设备的这种防护也叫做保护接地。
TN-S的保护接地与TT的保护接地有何不同？当TN-S接地系统中用电设备的外壳发生碰壳事故，故障电流沿着PE地线返回电源，线路阻抗很小。又因为地线PE与中性线N在电源侧是接在一起的，接地电流相当于相线对N线的短路，故障电流较大，能够启动线路中的保护装置执行线路保护。TN-S接地系统是可以安装漏电保护器的。（https://www.diangon.com/版权所有）TN-S接地系统中的人身安全防护相对其它接地系统要完善得多。
IEC规定X相X线的线制中，“X线”指的是正常运行时有电流流过的线路。PE线在正常运行时没有电流流过，它不算线。故而，TN-S接地系统属于三相四线制。
IEC还把TN-C系统与TN-S接地系统联合起来，形成TN-C-S接地系统。
注意看图中的负载，靠左侧的用电设备属于保护接零，系统中存在零线PEN；靠右侧的用电设备属于保护接地（保护接PE地线），局部系统中没有零线，只有中性线N和地线PE。
一般地，在零线分开为中性线N和地线PE时，分开点需要配套重复接地。
下面看一张居家配电系统的TN-C-S接地系统图。
在图中，我们看到了电力变压器T，它的中性线接地，以PEN零线的形式引出。三条相线引入到总断路器中。在总断路器下端的出线侧，三条相线（火线）和PEN线（零线）一起，经过电缆引入到居家配电的入口处。此处的接地系统符合TN-C接地系统。
在居家配电的入口处，零线PEN接到重复接地的扁钢LEB处，在这里一分为二，成为PE地线和N中性线。从这里开始，接地系统变成TN-S。由于它是经由TN-C改变接线而得到的，IEC把它叫做TN-C-S接地系统。
注意到图中的相线经过总开关QF0后，和中性线一起引入到电度表中。在电度表的出口处，系统中的相线L、中性线N和PE地线一起入户，到达我们居家的配电箱中。
居家配电箱中，安装了总进线开关，总漏电开关，还有若干馈电开关。图中的电冰箱就接在右侧的馈电回路末端。我们看到，电冰箱的外壳是接PE地线的。
当电冰箱的外壳发生碰壳事故后，地线PE将流过故障电流，而相线中的电流也会增加，于是总进线开关处的漏电保护器会执行保护动作，驱动总开关跳闸；电冰箱回路的馈电开关也会跳闸。由于我们设计总漏电开关的动作时间略微滞后于馈电开关，电冰箱回路所在的馈电开关会先跳闸，由此实现了上下级开关动作的选择性。