西门子6ES7222-1BF22-0XA8现货充足
WAGO750-343是一个Profibus的通讯适配器，其后可以挂接离散的IO和模拟量的IO，占用一个节点地址。实验中发现CJ1M-PRM21与WAGO的另一种类似的适配器750-323可以正常通讯。用户反映三菱和西门子的PLC均可以和750-343正常通讯。根据这些信息判断，OMRON的CJ1M-PRM21应该是可以和750-343正常通讯的。
使用OMRON专用的Profibus的支持工具软件CX-ProfibusV1.0根据750-343的操作手册对CJ1M-PRM21和从站进行配置。配置画面如下：
该配置下载后，通讯无法连通，故障现象为CJ1W-PRM21的BF灯红色闪烁，750-343的RUN灯绿色常亮，IO灯绿色常亮，BF灯红色闪烁，DIA灯红色常亮，BUS灯红色闪烁（先以10Hz频率闪烁，再熄灭，再以1Hz频率闪烁2次，再停止，再以1Hz频率闪烁一次，如此循环往复）。查750-343的手册知道，这种故障指示说明配置信息的第1个字节有不正确。对750-343从站进行诊断，画面如下：
经过和WAGO中国公司的支持工程师联系，他们认为750-343的个字节与750-323的不同。
于是对从站的扩展设置进行了改动，如下图：
此设置下载后，PRM21的BF灯熄灭，750-343仅RUN灯和IO灯亮。这标志着主站和从站的通讯已经正常
丝桶往fuzhuang置用来盛放由卷绕机牵伸下来的丝束，并通过纵向电机与横向电机的运动将丝束在桶里铺成V型，以便于后纺的牵伸，满足工艺的要求。
丝桶往复控制系统由纵、横向运动部件、进出桶输送部件、台车等组成。采用伺服电机驱动，丝桶作纵向、横向往复运动。进出桶辊道由电动驱动，可实现辊道速度与台车进出桶速度同步。采用计算机控制，实现jingque定长。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在丝桶往复控制系统上，我们选取了欧姆龙的中型PLCCJ1系列，采用DeviceNet现场总线作为控制系统。纵向、横向运动部件由欧姆龙的OMNUC W系列AC伺服电机控制；变频器3G3MV控制出桶电机。系统还配有NS的触摸屏作为现场人机对话界面，并可根据用户需要通过以太网连接上位机。
PLC：CJ1
高速处理，LD指令执行速度仅需100ns
超小型设计，高度仅相当于一张名片宽度
无需底板，以更高的效率组合各种单元
3种网络（DeviceNet、Controller bbbb、Ethernet）的无缝链接，信息保持全过程可视
CPU本体内置高速计数、脉冲输出、中断输入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）
使用大容量CF卡作存储卡，简化维护过程
提供PLC串链功能，多可连接9台CJ1M
HMI：NS
内置以太网接口，支持Controller bbbb 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(大16种速度)
Servo：OMNUC W 系列AC伺服电机/驱动器
W系列提供了400Hz的高频响应和5000rpm的高转速
所有驱动器参数设置和监控均可通过面板操作来完成
电机符合IP67(防水)规范
提供12种不同的控制模式，适应不同场合
对于参数设置可设定密码
符合 EC/UL 规格
经起毛机机械起毛后，可将纤维末端从纱线中均匀挑出，使织物表面被一层绒毛覆盖，从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。
传统的起毛机采用纯机械式调速，机械结构较为复杂。较新的起毛机的六个回转运动机构独立传动，采用触摸屏+PLC+变频器调速方案，触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。这种方法使得起毛机的线路极其简洁，硬件成本低廉，并且扩展了起毛机的功能。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
起毛机有6个电机需要驱动，分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机，我们采用6台3G3MV型变频器来控制。主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器，CP1H作主站，6台3G3MV变频器作从站。我们选择NS10触摸屏作人机界面，通过HMI来设定工艺参数，并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内，并且随时可以调用这些参数。由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动，可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能，也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛，使设备操作十分方便。更因信息交换是双向的，从而可以方便地改变从站变频器的很多参数，如本设备经常需要改变变频器启动时间，停车时间等参数。也可以通过RS-485串口监控电机运行状态，实现故障诊断功能，如本设备可以通过读参数值监控电机电流，来了解电机负荷情况。
PLC：CP1H
快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
大支持320点开关量
XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
标准搭载USB并联端口
串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
支持Hostbbbb、NTbbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（多9台）
支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
HMI：NS
内置以太网接口，支持Controllerbbbb 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
Inverter：3G3RV
实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能；
多种自学习模式：
旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式；
全领域全自动力矩提升功能；
恒转矩（CT）与递减转矩（VT）负载类型的便捷选择；
KEB-电机再生能量利用功能；
脉冲串输入输出功能；
自动节能功能；
内置PID控制器；
控制范围：1：1000；
内置RS485通信接口，支持多国现场总线；
功率范围：0.4KW～300KW
通信协议：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。
只要在CP1H CPU单元上安装・布线RS-422A/485选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM固定分配区域
枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。目前国内许多低端枕式包装机功能简单，只能简单代替集体手工操作，且产品功能单一性，存在低水平重复开发、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外枕式包装机的先进理念后，国内的轻工机械厂家根据市场的需求，采用OMRON的运动控制器CJ1WMCH71推出了高性能的国产包装机。
工艺描述：
往复式枕包机的四轴伺服是整个控制系统的核心，其功能分别为：
轴1(送料)：送料轴通过速度控制进行送料，检测到传感器1后判断是否有包装请求，有的话继续进给，没有则停止等待。
轴2(送膜)：送膜轴为系统主轴，以速度控制方式送出包装膜，每次送膜时通过色标传感器2作为检测每个膜长的触发信号，通过编码器采集实际膜长，从而能对机械滑差进行补偿。
轴3：张力控制轴跟随主轴运行，并可以实时调节同步速度比，从而控制包装膜张力。
轴4：飞剪端封轴跟随主轴运行，以凸轮同步方式进行同步控制，并且可以根据包装袋长度实时调节凸轮速度比。
工艺流程图：
工艺难点：
如果因为机器滑差或者张力调节适调导致的包装膜错位，从而导致在端封轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。
如果包装物在包装袋有滑动，必须检测出，从而防止误切，直到物料在包装袋端封位置中。
如果包装袋中没有包装物，必须检测出，从而防止空切，直到物料在包装袋端封位置中。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
PLC：OMRON模块式PLC--CJ1系列
优势：
综合的快速处理，将机器的性能提高到大限度。
支持FB(梯形图/结构化文本)与元器件连接性更好，开发率更高，维护性更好，应用更广。
通过使用小型存储卡，在海外现场，也可以通过邮寄或者Mail实现快速改变。
可以实现多跨越8层网络，包括元器件层、控制器层和信息层的无缝信息通信。
运动控制单元：OMRON总线式运动控制单元CJ1W-MCH71
优势：
在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATRObbbb-II伺服通讯，可通过更少的配线实现多轴控制.伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，改善了多轴系统中的分布控制。
通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
支持位置控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
可以使用八个运动任务执行运动程序。
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类
与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图
支持41个国家的语言，一个画面多可显示16国语言
支持多达1000种配方功能
Servo：OMRONW系列伺服
优势：
具有定位时间短，定位精度高的特点。可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
可对应网络。分散控制、多轴、同步控制可通过省布线方式构筑。
Sensor：E3X-DAC光纤传感器
优势：
搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的
增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响
采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测
经过现场测试后，当系统采用2把飞剪端封滚刀，系统大速度可以稳定达到200包/分钟，如果采用单把飞剪端封滚刀，系统大速度可以稳定达到120包/分钟。
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个枕式包装机上需要的所有工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，又大大提高了机械的整体性能。