6ES7214-1AD23-0XB8接线方法
引言
活性石灰是钢铁行业必不可少的材料，近几年我国的钢铁行业发展迅速，钢铁行业对活性石灰的需求相当的大，石灰品质的好坏直接影响着钢铁的质量，采用先进的自动控制系统，对于tigao炼铁炼钢的产量和质量，有十分重要的意义。
当前可编程控制器（PLC）是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为电气控制系统中应用为广泛的核心装置，它不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好、体积小，能在恶劣环境下长时间、不间断运行，且编程简单，维护方便，并配有各类通讯接口与模块处理，可方便各级连接。
1。石灰窑监控系统概述
石灰窑生产的原料主要是石子（石灰石），成品是生石灰。在竖窑的加料口加入石灰石和焦碳，经过煅烧成生石灰，输出到成品料仓。控制系统主要包括石灰石和焦碳运输系统、给料系统、称量系统、上料系统、布料煅烧系统、冷却空气循环系统、助燃空气循环系统、废气除尘循环系统、成品出窑、运输系统。并要求在主控室能打印报表，显示窑体相关温度，各分系统的运行状态，电动机的运行电流等。
新建石灰窑工艺设计先进，自动化程度高，所有设备具备机旁手动、主控室手动、主控室自动三种控制模式，并具备设备故障诊断报警功能。
根据用户和工艺设计的要求，石灰窑生产的过程监控部分采用典型的两级监控方式：生产管理级和现场控制级。上位机以标准的工业控制计算机（IPC）作为主要的人机界面(Human-MachineInterface)，为生产管理级，完成对下位机的监控、生产操作管理等，主要面向操作人员；下位机由ABBAC500系列PLC构成，为基础测控级，完成生产现场的数据采集及过程控制等，面向生产过程。
（1）生产管理级
面向生产操作人员，在HMI的监控画面上显示各种设备的工况参数，并通过HMI来对生产过程进行控制调节。根据生产情况可选择机旁手动、主控室手动、主控室自动工作模式。当生产中出现异常时，在HMI上显示报警信息。对生产中的各种数据进行存储、管理、产生各种生产报表。
（2）现场控制级
面向生产过程，由可编程控制器以及现场智能I/O处理器、各种模板构成，为基础测控级。完成生产现场大量压力、温度、liuliang的采集和处理，对生产过程进行控制。自动控制系统通过对由振动给料筛、料斗tisheng机、电子秤量斗、单斗tisheng机，拖板出料机、卸料闸板、振动给料机构成的竖窑筛选、加料、卸料系统的自动控制，实现原料的筛选、加料、卸料的自动化。在出料过程中为保证石灰竖窑的密闭型，必须确保上下卸料闸板只有一个处于开启状态。通过助燃空气压力、冷却空气压力的PID调节，达到恒压控制的要求。
根据以上的控制要求，下面我们将详述为满足石灰窑过程监控系统所需要的硬件和软件组态。
2。系统硬件配置
为了满足上面提到的石灰窑过程监控系统的控制要求，我们采用ABB公司的AC500系列可编程控制器，AC500采用模块化设计。
（1）研华的工业控制计算机（IPC），操作系统为bbbbbbs 2000 Professional,采用PentiumⅣ处理器，2.66GHz主频，256M内存，80G硬盘
（2）CPU模块：ABB公司的AC500系列可编程控制器CPU有PM571、PM581、PM591三个不同的等级，本系统采用PM581，在CPU上带有：LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口，CPU底板集成以太网接口，并保留CS31通讯接口，具有与AC31系列PLC兼容性好的特点。
（3）本地扩展模块：ABB 16通道AI523模拟量输入模块2个， 8输入/8输出通道AX522模拟量输入/输出模块1个，DX531开关量输入/输出模块（可设置）4个。
（4）分布式扩展：ABB DC551远程扩展模块1个，带CS31接口，并有8点24V DC开关量输入，16点24VDC可设置的输入/输出，DX531开关量输入/输出模块2个，DC523开关量输出模块1个。
（5）电源模块：ABB CP-S电源，输入AC85-264V/输出DC24V，10A、5A各1个，单独安装。
根据要求本系统的PLC硬件配置如图1所示：
图1 PLC的硬件配置图
本系统的远程扩展采用CS31总线模块DC551-CS31，插在CS31总线底板上，通过RS485串口可以将模块连接到所有的CS31总线上。I/O通道的电气连接用CS31底板的40个接线端子实现的。可以实现不改变接线的情况下更换CS31总线模块。其连接是通过端子1.0到1.7连接CS31总线。在CS31总线终端的CS31总线模块（需要激活终端电阻）接线如图2所示：
图2 在CS31总线终端的CS31总线模块接线
在CS31总线中间的CS31总线模块（不需要激活终端电阻）接线如图3所示：
图3 在CS31总线中间的CS31总线模块接线
3．组态软件
在本系统中采用Inbbblution-iFIX组态软件，Inbbblution公司是专门从事监控软件工作的,现属GE公司,iFIX具有以下特点：
（1）图形功能很强，支持多种图形格式，其追加的图形库，内容丰富，解决了原来图形过大的问题。可使用256种颜色，其中有64种颜色可用彩虹色调色，组成各种调色方案，嵌入图形中不会因放大缩小而失真。
（2）iFIX提供多种数据类型，有很多现成的功能块；历史记录块、趋势块、计算块、PID块、计时块，这对于设备运行时间计算，数据转化等工作可以不必在画面中去做，iFIX还提供十多种信号发生器，在调试中帮助很大，实现非常方便。
（3）网络功能强，iFIX只要物理上保持联结就可以自动寻找网络结点，不必人工设定，是个完全基于Client/ServerHMI软件，具有C/S架构软件的所有功能，可以监视远程节点的所有数据点而不用增加任何的Tag可以在线增加、修改、删除远程节点中的数据库点，真正实现远程组态。
（4）通信功能好，iFIX是基于组件对象技术(COM、DCOM)，几乎针对工业应用的所有硬件都有接口，是从事监控软件的公司，更适用于现场，应用上稳定性好。
（5）管理方面，iFIX只要直接组态(设置)就可以不重新启动软件即可生效，其他软件有较为复杂的操作、设定，还要系统重新启动方起作用；iFIX采用的是控件组态方式，相对灵活一些，还提供了一个历史报警的记录阅读程序，这里包含着登录操作的记录；由于iFIX有内嵌的VBAiFIX还带有SQL语言，全面支持ADO，RDO，对于常用的办公软件如Office以及一般的数据库软件如SQL Server、Access、Oracle、FoxPro等都能很好的访问和操作。
（6）加锁方法，iFIX采用硬件狗，避免由于操作系统(软件)自身的稳定性不好，使用软狗给人的一种恐慌。
在上位机上用iFIX软件设计了标准的人机界面，主要包括以下几个方面的内容：
（1）工艺流程图：如图4所示，在该画面中通过编程实现动态模拟显示整个石灰窑的现场上料和出料过程，并且在窑体上实时显示了各燃烧带的温度，以便于操作者能及时准确的掌握窑内的燃烧情况。能够对现场设备的故障进行实时诊断。
图4 石灰窑监控系统的工艺主画面
（2）系统操作功能：它有自动和手动两种工作方式，在故障和设备安装调试阶段一般用手动操作方式，正常运行时采用自动方式，以实现对一些重要的模拟量数据的jingque控制。
（3）报警记录：对于如煤气liuliang、压力等一些重要的模拟量输入参数进行实时报警，当处于监控下的任何一个变量超出预先设定的安全值时，报警灯就会立即闪烁，会自动弹出一个报警对话框，在该对话框中操作者可以检查报警超出的范围以及错误的出处，并对此采取相应的措施。
（4） 实时曲线：在线监视所有重要参数的实时变化，以便提前采取维持正常参数的措施和手段。
（5）历史趋势：在此画面中除了实时显示变量的变化趋势，操作员还可以检查过去的过程数据记录，通过对过去历史趋势的比较进而可以对变量未来的发展趋势做的预测。历史曲线：检查过去的数据记录，以便发生故障时，分析出故障原因。
（6） 报表打印：按不同的时间段实现统计与计量，以便于生产管理。
iFIX有多种驱动方式，本系统采用MBE驱动，很方便的进行连接、通讯。
4．PLC编程
系统控制软件由主程序和多个子程序模块组成的，它是以ABB Codesys v2.3编程软件为开发环境，Codesysv2.3这套编程软件符合IEC61131-3的，可支持IL、LD、FBD、SFC、ST五种不同的编程语言。可完成AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。还可在没有连接PLC硬件的情况下进行仿真，对用户程式进行调试，包括相关的手动功能。调试后的程式再下载到CPU控制系统中使用。
图5 石灰窑自动配料、上料部分主流程图
本文中采用的是梯形图方式编程。本系统的控制分主控室集中和机旁两种工作方式，在主控室的操作界面中，又分为手动和自动方式。整个控制程序是用ABBCodesysv2.3实现的，大致分为如下几部分：小车上料、配料、称重、布料、出灰、风量控制、电机电流、温度、压力、liuliang等模拟量的显示报警，其中配料称重和上料控制是本系统的控制难点，在编程中需要考虑的因素较多，并利用一些技巧，如称重时的偏差及偏差的修正，石灰石给料机的工备切换，石灰石给料、焦炭给料的连锁，给料量的设定、累计，上料与配料的连锁，各种故障及误操作的处理等，图5为配料、上料部分在自动工作方式下的主流程图。
PLC的一个显著特点就是进行逻辑控制，可以把这种控制有效的应用在处理模拟量数据中，如模拟量数据的采集与变送。对于象温度、压力、liuliang等这样的模拟量输入输出参数必须实时在线采集和测量，检测部分由一次仪表构成，即测量温度的热电偶或热电阻，测量liuliang的孔板，测量压力的电动差压变送器或压力变送器等。信号处理部分包括变送器、转换器、变换器等，作用是将传感器的输出信号进行放大、线性化、转换等处理后，变换成标准信号输出给PLC，通过PLC程序的运行，转换为界面可显示的、并与实际值相符的各类值。在本文中经过变送器转换的信号为4－20mA的标准的电流信号输出。
5. 通讯方式
ABB PM581CPU上除了集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，还可多扩展4个通讯接口：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。两个串行接口，用于编程、ASCII通讯、Modbus通讯，或CS31通讯（只能用于主站）。
CS31现场总线从1989年研发至今，一直起着承先启后的作用。通过这个总线，把前后多套系统有机的联系在了一起。CS31总线便于设置和通讯简单，总线的连接只需通过三个接线端子来实现，省去其它总线所需的额外连接成本。AC500控制系统的COM1口集成了CS31主站功能。CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继大可达到2000米。总线带有自诊断功能。通讯介质为:屏蔽双绞线。
可通过以太网和ARCNET 网进行编程，还可通过DDE和OPC方式和外部进行数据交换。。工业以太网（IndustrialEthernet）是一个用于工厂管理和单元层的通讯系统，被设计为对时间要求不严格用于传输大量数据的通讯系统，可以通过网关设备来连接远程网络。本系统通过以太网与上位机连接，进行编程、界面操作和现实。
6. 结论
本文讨论了基于ABBAC500型PLC的石灰窑过程监控系统的设计与实现。本控制系统是由潍坊中兴电气自动化公司设计制作，已在潍钢生产线上得到实际使用,为企业带来了可观的经济效益和良好的社会效益。在该系统中PLC控制充分发挥了其配置灵活、控制可靠、编程方便和可现场调试的优点，给整个系统的稳定性带来较大的益处。这种方法对其它生产线或设备的控制有一定的参考作用。
本控制系统功能全面，操作简单实用，tigao了劳动生产率，避免了由于操作人员操作失误而造成的事故，改善了现场操作人员的劳动条件，对tigao活性石灰生产的管理水平，保证设备安全稳定运行起到了很好的促进作用。
潞安矿区位于山西省上党盆地，是国家重要的煤炭生产基地。矿区内储量丰富，煤质优良，现开采的煤层主要有瘦煤和贫瘦煤，属特低硫、低磷、低中灰、高发热量的优质动力煤或炼焦配煤。发热量每千克为6500千卡左右，灰分在16%左右，三号煤含硫0.5%以下，适用于炼焦、发电、动力、冶金、化工生产，用途十分广泛。矿区地理位置优越,交通便利。四邻有较好的工业基础和交通条件，化工、发电、冶金、机制等大型企业多，并在不断兴建，煤炭就地消化能力很大。太焦、邯长铁路纵贯全境，南经郑州接京广、陇海，东经邯郸上京九、接同蒲，北经太原连石太;新建的长太208国道南通北达，连通着矿区公路交通网络,煤炭外运十分便利。
潞安矿业(集团)有限责任公司，是2000年在原潞安矿务局的基础上改制成立的，属山西省授权经营的12户国有重点企业，全国500家大工业企业之一。2001年，潞安矿业(集团)有限责任公司作为主发起人，以下辖王庄、漳村、五阳、常村4对生产矿井及其选煤厂、石圪节选煤厂等的经营性净资产作为出资，郑州铁路局、日照港务局、宝钢集团国际经济贸易总公司、天脊煤化工集团有限公司和潞安工程有限公司等5家发起人投入货币资本，共同发起设立了潞安环保能源开发股份有限公司。潞安环保能源开发股份有限公司煤炭产品在国内拥有17个省市的500多家常年用户,还向日本等国家出口；所产动力煤，为山西省产品;所研发出的以贫煤加工的喷粉煤新产品，填补了市场空白,其技术标准，成为订立国家标准的基准。
潞安矿业(集团)有限责任公司现控股经营和生产经营煤炭规模为1500万吨/年，其中95%以上为控股经营。现除持有潞安环保能源开发股份有限公司91.51%的股权外，还有控股和参股的企业20家；包括西白兔电厂、五阳热电厂、水泥厂、机修公司、工程公司、民爆器材公司等生产单位;是一个以煤-焦-化、煤-电-化为主线，焦化、发电、机制、化工、建材、建筑、汽修、林业、印刷等多种经营、综合发展的现代化经营联合体。现有员工2.8万余名，固定资产53.8亿元，年销售收入近30亿元。
常村矿主煤流集中控制系统概述
常村煤矿隶属潞安矿业(集团)有限责任公司，设计能力年产400万吨原煤，是我国特大型现代化矿井之一。随着矿井服务年限的增长和采区的开拓布局，井下输煤主要运输工具强力胶带机和各采区胶带机需要延长或接力,并且煤流的转载90%是由采区胶带机直接转载到主运输胶带机上，这样就形成运输系统线路长、岗位多、联络环节多等特点，势必造成人员增加、分散，不利于安全生产和科学管理。
根据现场实际使用要求，达到安全可靠运行以及减人提效目的，在本项目中采用全球节点安装数量的PROFIBUS现场总线技术，通过集中控制和工业电视相结合，对井下主煤流强力胶带机S0、S1、S2.1、S2.2和振动给煤机及煤仓煤位等相关设施监测，实现“主煤流系统集中控制”。
系统构成
系统由地面控制中心、传输线路、井下分站、相关保护装置组成。
1) 井下分站
每条胶带分别设置一套控制装置， 在本方案中采用SIEMENSS7-300系列PLC，加装OLM链接模块接入井下PROFIBUS网。
胶带机电控系统主要由隔爆兼本安型胶带机控制分站、本安型操纵屏以及安全保护等设备组成。
·胶带机控制分站
－控制分站采用KJD15矿用隔爆兼本安型控制器，完成整个系统的数据采集、设备控制、信息传输及网络通讯。－装置有各种继电器转换板、中间继电器、本安电源模块、接触器、输入/输出隔离板、本安/非本安隔离板等,用于本安/非本安信号的转换，输入信号的隔离、放大及输出控制外围设备等。
－控制分站的控制核心器件是可编程序控制器，采用SIEMENS公司的S7-300控制器，用于集控、就地、检修工作方式下，程序控制胶带机。PLC有通讯接口模块，可接入PROFIBUS网，并提供完整的控制变量表,控制系统能够在线诊断，并且其控制程序可在地面主机在线下载。
·本质安全型操作屏
操作屏由液晶显示器和操作箱组成，对胶带机实施控制操作和监视胶带的运行工况。
－操作屏可以就地监视电动机电流、胶带机速度、拉线急停和跑偏开关的动作位置等各种保护状况以及显示胶带机的正常运行工况和各种故障状态。
－通过操作屏的各种操作控制按钮，可以进行工作方式选择和就地控制胶带机。
·安全保护
安全保护系统具有胶带机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等多种保护和装置。还设置有瓦斯监测、CO监测、风速监测等传感器，监测环境安全方面的信息。
2) 地面控制中心
地面控制中心设置在矿调度室附近，主要通过计算机和工业电视对胶带机及相关设施进行监测、监视和集中控制。主业电视对胶带机及相关设施进行监测、监视和集中控制。主要设备、设施包括工业控制计算机、不间断电源和工业电视等。控制中心采用主、从计算机实现双机热备用，当其中一台计算机出现故障时，可自动切换到另一台计算机，以防止数据丢失或控制失控。
3) 传输线路
系统以PROFIBUS为主干网，采用铠装光缆作为传输介质。
系统具有远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行地面远程编程、故障(保护)屏蔽及控制方式转换、振动给煤机点动操作等功能控制。
能实时显示各胶带机、相关设施及所有信号状况，并能方便地进行多画面切换；当井下被测参数超限、保护动作及设备运行状态改变后，给出语音、文字告警提示。
该项目自投入运行以来，整个系统和各个网络及控制部件运行良好，未出现任何故障；尤其是在井下比较恶劣的环境下各分站、操作屏以及通讯网络经过长时间的运行至今依然运行良好，充分体现了西门子公司自动化产品的高品质和优良的可靠性，保证了常村煤矿的安全生产和经济效益，为集团创建全国煤炭企业做出了应有的贡献
开滦(集团)有限责任公司钱家营矿业分公司是国家“七五”重点建设项目之一，1978年开工建设，1988年12月建成投产，设计年生产原煤400万吨，并有一座与之相配 套的选煤厂，是我国自行设计与施工建设的一座特大型现代化矿井，现有员工6395人，固定资产10.89亿元。
公司位于河北省唐山市丰南区境内，自备铁路和京山线相连，与秦皇岛港、京唐港、塘沽港三个港口的公路距离均在一百公里左右，有三条高速公路和若干国道省道相通, 地理位置优越，路运、水运十分便利。
钱矿公司井田总面积81平方公里，有6个可采煤层，其中5、7、9、12煤层为主采煤层，可采煤量6.38亿吨。煤种具有低灰、低硫、高发热量等特点，是理想的动力用煤和 炼焦配煤。矿井采用竖井、阶段石门、集中大巷开拓方式,综合机械化采煤，采掘机械化程度。
投产以来，钱矿公司以建设高产高效矿井为主线，大力实 施科技兴矿战略，投资6亿多元先后完成了主井自动化改造、电液控自移支架等新型设备，实施了岩巷中深中孔光 爆、煤巷全锚网支护、皮带集控等21项新工艺、新技术,基本形成了生产系统现代化、关键部位自动化、安全监测 网络化的格局，使矿井产量、劳动效率和经济效益同步大幅度tisheng。1998年建成了行业级“双高”矿井，2000年建 成行业特级“双高”矿井。随着企业发展，钱矿公司先后荣获现代化矿井、特级质量标准化矿井、省级标兵企业、煤 炭企业现场管理先进单位、省级重合同守信用单位、省级园林式单位和全国文明煤矿、全国“双”煤矿等称号, 获得国家、省市级以上科技成果多项，全国QC一等奖2项。
多年来，公司以高质量、多品种为手段，大力开发煤炭市场，形成了精煤和动力煤两大系列8个品种的多元化产品结构，并通过了ISO9001质量体系认证，增强了市场竞争 力，产品东北、华北、江浙、上海、广州等地，并实 现了精煤出口。
选煤厂集控系统组成
选煤厂集控系统工程分为计算机信息管理系统、全厂设备 集中控制系统、单机自动化/闭环控制系统、检测/计量设 备4部分。
全厂总体网络设计为3层网络结构，如下图所示。
上层为公司网络，作为信息层，选煤厂计算机信息管理系 统定位为钱家营矿业分公司管理信息系统的一个组成部分。中间层是控制层，由全厂生产集中控制系统和工艺参 数闭环控制系统组成。
作为全厂生产集中控制系统和工艺参数闭环控制系统人机界面的监控计算机，采用了工业等级的计算机并通过百兆以太网上联全厂信息管理系统。底层通过10兆以太网下 连PLC，与密度自动控制、浮选自动加药、原煤、主洗、浮选、上仓、装车、及其它辅助生产系统的PLC站构成车间设备层网络；该层采用了当今国际上应用为广泛的PROFIBUS总线技术。
全厂监控系统
全厂监控系统全部由德国SIEMENS公司的S7系列PLC主 机组成。
钱家营矿选煤厂集控系统总的规模大(全部建成后PLC总的I/O点数约7000～8000点)，且属于系统项目，要保证生产的正常进行，需分步实施系统。为降低系统风险，确保在 不影响正常生产的情况下实施分步系统，该项目采用分散型控制系统结构构建了钱家营矿选煤监控系统。PLC监控 系统的网络结构见下图。
全厂集控(含闭环)系统设置下列PLC站：
·原煤系统PLC站：主机设在1RS，在2RS、74V及仓上配 电室设I/O站
· I系统PLC站：设在3RS3
· II系统PLC站：设在3RS2
· 浮选系统PLC站：设在3RS1
· 主、再洗重介密度控制系统PLC站
· 浮选调节系统PLC站
· 压滤(含浓缩、事故沉淀池、清水泵房、油库)系统PLC站：设在5RS。
· 精、中煤仓(含矸石仓、装车站)PLC站。
上述PLC站、上位监控系统的2台计算机监控管理站、数 据采集站都通过环型光纤以太网通信，构成控制层网络。该层网络共配置9台交换机，为tigao系统的性能及可靠性, 控制层网络采用环型光纤以太网。现场层则采用PROFI-BUS总线。该总线系统由传输技术(RS485、RS485-IS、光 纤、MBP, MBP-IS、MBP-LP等)、通讯技术协议、通用 行规和专用行规组成。由于PROFIBUS拥有统一的通信协议，并在此基础上发展了不同的通用应用行规和专用应用 行规,使得PROFIBUS可以广泛地应用煤矿业各个工艺段 的现场设备层。
－I系统PLC站
I系统PLC站设在3RS3配电室，负责对3RS3所辖的参控 设备的监控及相关信号的监测。PLC主机选用S7-300系 列的CPU315-2DP。本PLC站共配置5面PLC控制柜。
－II系统PLC站
II系统PLC站设在3RS2配电室，负责对3RS2所辖的参控 设备的监控及相关信号的监测。PLC主机选用S7-400系 列的CPU414-2。本PLC站共配置8面PLC控制柜。
－浮选系统PLC站
浮选系统PLC站设在3RS1配电室，负责对3RS1所辖的参 控设备的监控及相关信号的监测。PLC主机选用S7-300 系列的CPU315-2DP。本PLC站配置4面PLC控制柜。
－压滤(含事故沉淀池、清水泵房、油库)系统PLC站 压滤系统PLC主机(CPU)站设在5RS配电室，负责对压滤、浓缩、事故沉淀池、清水泵房及油库系统参控设备 的监控及相关信号的监测，在各相关系统配电室设置I/O控制柜。PLC主机选用S7-300系列的CPU 315-2DP。压 滤系统PLC站共配置7面PLC控制柜。
－精、中煤仓(含矸石仓、装车站)系统PLC站 本站的PLC主机(CPU)站设在78RS配电室，负责对精中煤仓、矸石仓及装车站系统参控设备的监控及相关信号 的监测，在各相关系统配电室设置I/O控制柜。PLC主机 选用S7-300系列的CPU315-2DP。本PLC站配置5面PLC 控制柜。
密度自动控制系统
原密度自动控制系统自成一个独立的子系统(S7-400系列, 其PLC主机配置一块以太网通讯模块)，该子系统接入控制 层环网。
浮选药剂自控系统
浮选系统采用西门子S7400PLC构成药剂自控系统，本工 程提供一块S7400以太网通讯模块、一台以太网交换机,将药剂自控系统作为子系统接入控制层环网。联网后，可 通过集控室的上位机对浮选药剂自控系统进行参量设定和 系统控制。
检测对象和控制对象
包括过滤机液位；精、中矿箱液位；主轴转速(变频器输 出)；给料阀门的开度；过滤机真空度等和过滤机给料阀门开度；过滤机电机(变频器)速度等。
压滤机单机自控系统
新增的4台压滤机系统实行单机自控，系统的3台压滤机单 机自控，其运行状况接入压滤系统PLC站，实现对压滤机 的监控。
检测/计量设备
液位计：连续测量液位计选用西门子公司的The Probe,2W，NIS型一体化超声波液位计，测量范围0～5米，共 配置14台。
高低液位测量选用西门子公司的ULS200，24V超声波液 位开关，可输出2个继电器接点指示高低液位，动作调节范围0～5米，共配置20台。
仓位计：仓位测量选用西门子公司的AiRanger系列超声波料位计，具体配置如下：精煤仓、中煤仓各配置2点仪表AiRanger DPL Plus一台、XPS30P探头2只(每个煤仓1只),大量程为30米；矸石仓配置单点仪表AiRanger SPLPlus一台，大量程为30米。
油liuliang计：油liuliang计选用西门子公司7ME3001-1ED03型超声波管道liuliang计，共配置2台。
其它：皮带秤、测灰仪、拉绳开关、皮带欠速开关、跑偏 开关、堵塞开关、压滤机负压传感器、电流变换器、速度变换器、电量变送器等、电机综合保护器、温度传感器等
采用西门子自动化系统所带来的好处：
该系统通过PLC及通讯网络不仅可方便地采集现场设备的 开/停、故障状态、变频器输出频率、电机电流、煤仓煤位、液位、liuliang、介质密度等实时数据，统计主要设备运 行时间和故障状态，显示在工控机大屏幕上，还可以利用这些实时数据参与系统控制，通过网络将这些数据发往 更管理层作为安排设备检修以及有关生产任务的参考。
由于全部采用西门子公司的控制系统部件及统一的编程组态软件，块煤重介质密度自动调节系统及旋流器密度自动控制系统纳入全厂集控网络后，不但可在集控室实现对该 子系统的监视，还可使用同一套软件实现对该子系统的编程、调试和控制任务，不但降低了购买备品备件的费用, 在人员培训、工程调试、设备运行和维护上大大降低 了相关费用。