6ES7232-0HB22-0XA8接线方法
5 系统功能
本软件系统是以微软公司的bbbbbbs 2000/bbbbbbs XP为工作平台使用和利时公司FacView监控组态软件开发出来的，全中文组态，功能强大，易学易用，完全开放。
软件系统按工艺过程设计有足够多的监控画面，对每一个工艺处理过程都可监控及操作。各监控界面可用于监视流程状态也可在画面上对流程实施操作，将整个工艺流程在监控画面上反映出来，画面以虚拟仪表的方式实时显示现场的信息，具有直观、动态、实时的效果。
运行人员可通过计算机对整个化学水处理系统实现生产过程状态监视、数据采集、实时图形监视、实时报警、统计打印等。即运行人员在控制室就可以对报表、图形实时查询，对生产情况进行了解并作出指导，实现生产管理自动化，并可与上位机联网通讯，tigao全厂自动化水平。
化学水处理系统控制方式设计为现场设备就地手动控制、远程手动控制、远程自动控制三种控制模式。在程控系统完全故障的情况下还可以通过就地控制实现手动制水，保证机组锅炉的可靠用水。控制箱上选用3位选择开关，分别为就地开、就地关、远程控制。选择远程控制时，控制阀由操作员在操作站上控制。操作员可以在操作站对控制阀进行状态监视和动作控制，对控制阀的控制可分选择自动和手动方式。在自动方式时控制阀受PLC逻辑程序控制，在手动方式时控制阀由操作员直接在操作界面上点击控制。
具体控制程序设计包括：
正常制水程序控制
水箱水位控制
制水设备自动切换投运的控制
机械过滤器的清洗、自动切换控制
除盐与反洗、再生的全自动周期运行控制
阴床、阳床的再生程序控制
混床再生的自动周期运行控制
加酸、加碱系统控制
废酸、废碱中和系统控制
压缩空气系统控制
其他控制功能
一级除盐设备的投运和再生由PLC实现自动控制，也可通过键盘和鼠标在控制室内的操作站上进行远方操作。一级除盐设备的出水导电率超过规定值或周期制水量达规定值时，自动解列并报警，自动投入再生程序。混合离子交换器的投运和再生由PLC实现自动控制，或者通过键盘和鼠标进行远方操作。当混合离子交换器出水导电率和二氧化硅超过规定值，或周期制水量达规定值时，自动解列并报警，自动投入再生程序。高效过滤器和活性碳过滤器由PLC实现自动控制，也可采用键盘和鼠标在控制室内的操作站上进行远方操作。当其进出口压差超过规定值，或周期制水量达规定值时，自动解列并报警，自动投入反洗程序。以上操作以前都由操作人员执行，执行新系统后上述操作都可以不需要操作人员干预。
中间水箱水位由PLC实现自动控制(通过调节阳床入口调节阀)，使一级除盐系统投运时中间水箱水位稳定在正常位置。中间水泵启停与中间水位联锁，低液位启泵、高液位停泵，保证中间水泵的安全使用。
阀门、泵等的控制状态显示，自动/手动/就地操作和选择联锁。系统所有liuliang、压力可在操作界面上实时监视，原水liuliang、阴床出口liuliang、混床出口liuliang显示积算并作历史纪录，可分别查看一级除盐、混床再生制水量。
系统控制每列除盐装置的投运、停止和再生程序、自动加酸加碱程序、自动/半自动启动另一列除盐装置程序等。对于顺控设置必要的分步操作、成组操作或单独操作等，并有跳步、中断或旁路等操作功能。系统投运以及活性炭清洗、一级除盐再生和混床再生可由系统自动完成或操作员步延、步进手动干预，在操作站界面上显示各步骤设定时间和剩余时间以及步进、步延指示等。
为便于管理，查找误操作的时间，在控制系统中设有操作记录画面，可以随时反映操作员的工作记录。在参数设置画面中具有工程师级别的人员可以根据情况修改每个步序的时间长度。在打印生产报表画面中操作员可以根据需要随时打印生产报表。由excel在制表方面的特长，报表的格式可以随心所欲。
6 系统特点
系统先进、可靠、性能价格比高
系统自动化水平高，有利于保证生产连续、稳定和出水水质的稳定性
系统控制方式多样，具有完善的联锁、保护功能，自适应能力强
系统运行方式多样，设置有程控、步进、单操、就地手动等功能
上位监控软件功能丰富、完备，操作灵活、维护方便
优良的开放性和可扩展性，预留与其他系统的通讯接口
7 结束语
作为电厂工艺流程中的重要的环节，化学水处理系统自动控制在整个电厂的自动控制系统中有着举足轻重的地位。它的工作状态将直接影响整个锅炉系统的安全性与经济性，并影响到整个电厂的工作稳定性与可靠性。本文了和利时公司LK在化学水处理自动控制系统中的项目实践经验，并在此基础上完善了系统设计和功能，为保证整套水处理设备安全、高效、稳定运行提供了更加合理的解决方案，具有很好的借鉴和推广价值。
一、海为PLC实现配方功能：
在生产过程控制中会经常遇到需要进行配方控制的功能，所谓的配方控制通俗地讲就是根据生产不同型号或批次的产品需要以不同的控制参数来控制。如生产产品A——参数1/2/3分别为XA/YA/ZA；生产产品B——参数1/2/3分别为XB/YB/ZB；生产产品C——参数1/2/3分别为XC/YC/ZC。我们可以将这个产品的生产描述为3个配方，每个配方有3个参数。
一般地配方功能可以通过上位机来实现，但如果在没有配置上位机的情况下则只能通过PLC程序来实现，在这里简单介绍二种实现配方控制管理的方法。方法一：块移动法；方法二：变址指针法。
假如我们需要有5个配方，每个配方有4个参数，先建立5个“初始寄存器值表”，每个表存放一种配方的参数。如下图：
二、实现配方功能——块移动法的程序：
三、实现配方功能——变址指针法的程序：
1引言
磨床属于金属工件表面精密加工机床。磨床基本原理是用砂轮或油石（刃具）对零件表面做浅深度微量切削加工。磨削时的切削深度很小，在一次行程中所能切除的金属层很薄。磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动。磨床加工精度高、表面粗糙度Ra值小。磨削加工可以获得较高的加工精度和很小的表面粗糙度值。磨削不但可以加工软材料，如未淬火钢、铸铁和有色金属等，还可以加工淬火钢及其他刀具不能加工的硬质材料如陶瓷与硬质合金等。
数控磨沟机属于磨床的一种，主要用于磨制丝锥钻头等硬质合金工具排屑槽，属于比较冷僻的专用机械加工设备，用量不大，生产厂家也比较少，以进口设备为主。由于数控磨沟机对控制系统的要求较高，难度也比较大，本项目研发几乎用到了艾默生CTEC20H型高速运动控制专用PLC的全部重要功能。数控磨沟机外形参见图1。
图1 数控磨沟机
2数控磨沟机概念设计
2.1 系统需求分析
（1）工件进给分度控制。当加工工件进给时，分度轴旋转分度主要有两个工艺要求，一是在加工过程中不允许改变分度方向，只能单向旋转用以消除机械设备的反线误差；二是分度加工时对沟槽加工的顺序有特殊要求，刃数为偶数或奇数还有所不同。
图2 偶数分度
偶数以一个8个刃数的铣刀为例，每个沟槽的加工顺序是1，5，2，6，3，7，4，8。即刃加工完成后，刃的起刀点与下一刃起刀点角度差为A，下一刃加工完成后这一刃的起刀点与后一刃的起刀点角度差为B，以此类推直到加工到后一刃完成，如图2所示。
图3 奇数分度
奇数以一个5个刃数的铣刀为例，每个沟槽的加工顺序是1，3，5，2，4，如图3所示。
（2）砂轮渐增量进给控制。工件在加工过程中，沟槽深度是逐渐变浅的一个过程。渐增量是指工件送进100mm时，砂轮tisheng的高度，如图4所示。
图4 砂轮渐增量
（3）砂轮修整补偿控制。砂轮修整是因加工工艺的需求，而将砂轮的横截面修整成所需要的形状，常用砂轮载面形状，有两直线一圆弧，一直线两圆弧，三圆弧，如图5所示。
图5 砂轮载面形状
2.2 系统功能设计
（1）产品加工功能：送料轴用于控制产品的进给，旋转轴通过直线插补功能，实现与送料轴的同步旋转，用以生产出固定螺距和导程角的产品，砂轮进给轴通过电子齿轮功能，实现与进料轴固定比例的tisheng。
（2）修整砂轮功能：为了tigao产品质量，不同的用户会将砂轮修整成不同的截面形状，该功能通过Y轴与Z轴的直线或圆弧插补实现该功能。
2.3系统概念设计
按自动化程度可分为三种机电组合自动化方案。
（1）纯液压控制型：PLC仅提供逻辑控制，产品的制作和砂轮的修整完全靠液压和机械进行。
（2）普通PLC+液压控制：PLC控制一个旋转轴(A轴)实现工件的分度功能，工件的进给和磨削等功能靠液压及机械完成。
（3）NC（数控加工中心）系统：例如采用三菱的NCE60系统，控制三个轴(X+Y+A)实现产品的制作，主要实现了工件的进给和工件分度功能，砂轮的修整完全靠液压系统完成，是目前自动化程度较高的解决方案之一。
3 艾默生CTEC20H解决方案
3.1 原理设计
本项目应用艾默生CTEC20H型高速运动控制专用PLC实现X+Y+Z+A轴全轴伺服控制，实现的功能高于数控加工中心。项目增加了砂轮的修整和砂轮磨损补偿功能，也是该项目中难度大的部分。基于艾默生CTEC20H型PLC解决方案的系统原理如图6所示。
图6 艾默生CT PLC全轴伺服系统框图
3.2 电控系统设计
电控系统配置如图7所示：触摸屏HMI用于参数设定、设备状态显示等功能。伺服用于工作进给轴、旋转轴、砂轮进给轴、磨头轴的控制。永磁无刷电机用于控制磨头的转动。普通电机用于控制砂轮的转动。
图7 电控系统
3.3 EC20H伺服控制设计
（1）各轴的单独控制：实现X、Y、Z、A各轴的手动控制功能，可以让用户单独控制各轴的运行。主要是用于对刀，手动调试等功能，使用DRVI指令实现该功能。
（2）插补功能：X轴与A轴：线性插补，用于实现产品的螺距和导程角度；螺距和导程角度是加工产品的两个重要技术参数，通过X轴与A轴的线性插补实现该功能。X轴以一定的速度前进，A轴通过涡轮涡杆实现工件的旋转，以一定的角速度旋转，这样就可实现工件按所设定的螺距和导程角度进行运行。
通过LIN指令实现该功能。
（3）X轴与Y轴：电子齿轮，用于实现磨沟深度的递减，在磨削过程中，磨沟深度是与进料长度成线性递减的；通过GEARBOX指令实现该功能。
（4）Y轴与Z轴：线性及圆弧插补，根据用户的要求，可以实现修整出不同截面形状
的砂轮；通过AUTOCAD导入该截面形状，将对应的坐标用D元件替代，以便用户可以通过触摸屏进行设定。主要用到LIN和CCW指令。
（5）原点回归：该设备在初始上电时，要进行圆点回归，以实现设备开始运行时都会在一个同样的初始状态。所有的坐标归零。使用DSZR指令实现该功能。
4结束语
目前该项目的主要功能已经实现，和数控加工中心相比，增加了砂轮载形修整功能，显现出EC20H运行控制型PLC所具有的优异的技术特点。对于需要多轴插补功能的应用场合，基于艾默生CTPLC的机电一体化系统集成产品将表现出强大的技术优势。