西门子6ES7212-1BB23-0XB8接线方法
喷气织机的引纬方式是用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口，大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产，是无梭织机中先进，为成熟的产品。
喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由 CPU控制由开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。并采用电控送经机构，根据织机停台时间由计算机控制伸长，使织轴倒转。
由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术，对全机的运动进行控制，尤其对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大tigao，产品质量得到保障。织机上还安装了很多监控传感器，使得织机具有自动运行及程序控制的功能。
目前国产喷气织机电控系统都基本上要求具备了以下功能：
1、电子卷取功能；
2、电子送经：有单经轴、双经轴两种；
3、储纬控制：4色自由选纬，主要的储纬方式有FDP和IRO定长型两种；
4、引纬控制：多有4个主喷、4个剪切喷或辅助主喷嘴、18个辅喷、1个牵伸喷的高低压控制；
5、电子多臂：16片电子多臂；
6、织机的动作控制：正转、反转、快车、停车、正找纬、反找纬、急停、短纬、长纬、断经、绞边、废边断纱检测等的检测；
7、门幅越来越宽，一般到360毫米，入纬率越来越高，一般到1800米/分钟；
由于国产纺织机械要求电气控制系统，性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，好买回来就能用，用几年也不要保养维修，因为厂家基本没有的电气维修工程师；要求能适应高温高湿、多毛羽和粉尘，电源波动大，群机干扰大，连续24小时不间断长期工作，大部分厂条件一般都比较差；总之各种市场很大，要求很严格，但对价格控制更紧。
在OMRON喷气织机整体应用方案中（右图为OMRON喷气织机控制系统实物图），角度传感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，控制精度达1度。此编码器一路给PLC提供角度信号，一路给阀门控制板提供角度信号。
主控部分采用OMRON公司CP1H系列CP1H-XA40DT-D可编程序控制器，该PLC内置功能强大，具体功能及控制对象如下：
内置4轴高速计数功能（单相100kHz，相位差50kHz），接入旋编信号，在选用360P/R编码器，车速为1200转/分时，高速计数器输入脉冲频率为7.2KHZ，有很大余量。
CP1H内置8点中断输入功能，可捕捉宽度为50uS脉冲，响应频率为5kHz。当使用FDP储纬器时，FDP的FP信号及编码信号采用中断输入，当FDP高3000转/分时，频率为1.2KHZ，4个FDP用4路中断，完全达到要求。
CP1H内置4路模拟量输入2路模拟量输出功能，大分别率为1/12000，经纱张力信号通过内置的模拟量输入进PLC。2路模拟量输出可控制两只FDP驱动用的变频器，来调节FDP电机转速，控制纬纱张力。
CP1H还内置了4轴脉冲（100kHz）的定位功能。电子卷取和电子送经（双经轴）系统多是3轴伺服电机，配合采用OMRON公司的SMARTSTEPZ系列交流伺服电机可实现位置控制，卷取主动棍定位精度可达0.0001毫米，送经经轴定位精度可达0.0005°，足够满足织造要求。
通过CP1H内置的两个RS232C或RS485通讯口之一的RS485口和触摸屏通讯，适合于显示器和电箱分离式的环境，用一个RS232C口和阀门控制板通讯，满足快速控制的要求。
欧姆龙系统方案配置图
送经卷取系统采用OMRON公司的SMARTSTEPZ系列交流伺服电机，具有体积小，节省安装空间；设定方便，设定极其简单；完全自动调整，不会失调等优点。
储纬控制系统采用OMRON公司的3G3MZ变频器，该变频器搭载了自动调整功能的无传感器矢量控制，控制性和应答性有了很大的tigao，内置的CE规格的噪音滤波器，不会对别的设备造成影响。外型新颖，接线方便。FDP的转速反馈用中断方式进PLC，根据设定选纬程序和每纬放纱圈数，并和车速连动，通过PID运算后，由PLC的模拟量输出到变频器，调节FDP电机的转速，控制纬纱张力，达到稳定放纱和储纱的要求。
喷气织机的显示器采用OMRON的5.7英寸16级灰度单色屏NT5Z或者NS系列8英寸彩屏通过其独有的SAP程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能，与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。
采用OMRON公司整体解决方案后，优化了喷气织机的工艺结构，使其控制核心更加简单、可靠、稳定，更增加了抗干扰能力，降低了故障率低。
原有系统构成：
（1）本地中心站,采集水厂的设备状态,采用西门子S5-115U.
（2）取水和1号加压泵站，采用西门子S5-115U
（3）2号加压泵站控制系统，采用西门子S5-115U
（4）在市内的东南西北和高处和低处安装了测量水管压力站，采用西门子S5-100U。用抄表的人工方式来记录设备状态
用户需求：
随着时代的进步，和对工艺的的要求，要实时对各个站的管道压力、liuliang及各个的阀门开关的状态进行监视和控制，从而降低了故障率和tigao了对此系统的反应时间，更好保证城市供水。并把各个站的所有设备的数据送到中心监控站里，进行监控，和电子统计。
实现方案：
在水处理厂中心站与各个泵站和测压站之间，由于距离较远达几十公里，我们决定采用无线电通讯方式，并且因为大山的阻碍，在取水1号加压泵站，2号加压泵站控到中心站之间，设立了中继站进行转发。而水处理厂中心站与6个市内的测压站之间由于距离较近直接通过无线电通讯。
这个项目的主要问题是无线电通讯的任务，如何在已有的S5系列的设备上，加上无线电通讯呢。根据现有的实际情况，在不动原有西门子S5-115U的基础上，决定在此基础上加入西门子的Sinaut产品的ST1系列模块来实行无线电通讯。SinautST1是基于SIMATICS5的程序控制的系统，由硬件模块和软件软件模块组成。适用各种自动化的任务，完整的无线电通讯方式，允许数据传输到或近或远的地方。数据能够通过专线，或者各种PTT网络（GSM,ISDN,拨号Modem,无线电通讯等）等方式传送。
SinautST1硬件包括，TIM模块(遥控接口模块，即S5-PLC通讯功能模块)，modem（用于数字量和模拟量相互转换）,无线电台（无线电发射装置）。软件是SinautTD1软件包。这样我们在STEP5的基础上，用TD1这个扩展软件包进行对硬件TIM板编程。把水处理厂中心站作为主站，其他站作为从站。以直接轮巡的方式逐个采集各个从站的信息，并且这样的方式只有当从站发生数据发生变化时，才进行数据的传递，大大的加快了数据的更新速度和硬件设备的使用寿命。
系统图如下：
上位机显示:
我们采用监控组态软件，从中心站的PLC中采集数据，实时的反映整个系统（本地站，无线电远程站）的状态。主要显示部分包括：水厂控制工艺图、运行状态表、报警和历史数据的查询，统计报表、趋势图。控制工艺图反映水厂的各个泵站的运行状态，并且以动态的图形、数据和实时的现场保持一致，运行状态表中反映主要设备的开关状态、现场仪表的参数、累计值（liuliang，水位，浊度，温度,PH,压力等）。报表，每天打印一份主要设备的状态的日报。除了在显示器上显示外，并且把主要数据显示在电子显示屏上。此系统投运以来一直正常工作，达到了预期的实施效果。
1.概述
虚拟仪器代表了今后测试仪器的发展方向，而LabVIEW作为虚拟仪器的一种较为的开发平台，因其编程简单、功能图表丰富及开发环境开发，而得到日益广泛的应用。
在生产型企业中的典型应用是由PLC网络和工控机组成的以LabVIEW为开发平台的生产监控系统。该系统通过PLC、LabVIEW的控制程序和网络通讯功能，实现生产网络各功能的控制和监控。实现工控机与PLC网络的通讯和数据的解析是实现整个监控系统的基础。
此文中，介绍了如何通过LabVIEW的串口节点和仪器I/O助手实现读写松下FP2系列的PLC。 图1-1为PLC和工控机组成的生产网络的典型架构图，其中各PLC以PC bbbb网络的形式通讯。
图1-1 PC机与PLC组成的典型网络架构图
图中PLC模块组的各模块单元分别为：
a)PW：电源模块
b)CPU：松下FP2系列PLC控制模块
c)MW：网络通讯单元MEWNET （Multi-wire bbbb unit）
d)SDU：串口通讯单元Serial data unit
e)I/O：输入输出模块
2.串口读写程序的编写
2.1.LabVIEW中VISA节点简介
在LABVIEW中用于串行通信的节点实际上是VISA（Virtualinstrument softwarearchitecture）节点。为了方便用户使用，LabVIEW将这些VISA节点单独组成一个子模块，共包含6个节点，分别实现初始化串口、串口写、串口读、中断以及关闭串口等功能，这些节点位于Functions模板/AllFunctions子模板/Instrument I/O子模板、Serial子模板中，如下图2-1所示。
图2-1 VISA节点选择路径
在LabVIEW中，VISA串行通信节点的使用方法比较简单，且易于理解。以下试验结合各节点的参数定义、用法及功能，详细说明了一个完整的串口读写过程。
2.2.LabVIEW编写串口读写程序
图2-2所示的是LabVIEW中串口读写程序的前面板设计，在此面板中可选择串口资源,设置串口参数，包括波特率、数据位、校验、停止位与握手控制（流控制）等。按如图1-2上的参数设置好，在发送区输入符合松下PLC通讯协议格式的读命令字符串：“%01#RDD0000000026**\r”，按下运行按钮后，在返回区会收到正确返回字串：
“%01RD6F694F496F704F5051576F696F696F696F696F696F
696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F6910”。
依照《松下MEWTOCOL通讯协议》的解释，此字串已正确的返回数据寄存器DT0到DT26的数据信息。这样就轻易地实现了LabVIEW的一个读取PLC数值的动作。
图2-2 LabVIEW串口程序前面板
在LabVIEW中，前面板节点与后面板节点成对应前后关系，程序在后面板执行，其结果在前面板中显示。打开LABVIEW的后面板，程序显示如下图2-3，其执行顺序为：步，初始化串口，设置串口的通讯参数，使其与PLC的串行通讯参数一致，此动作由“VISAConfiguration Serial Port.vi”节点点完成。如下图：
图2-3 LabVIEW串口设置节点后面板
该节点的主要功能是初始化、配置串口。用该节点设置串口的波特率为：115200bps、数据位为：8位；停止位为：1位；奇偶校验为：奇校验；liuliang控制为：不使用。其中波特率可设为115200bps、19200 bps、9600bps等；数据位一般可设为：7或8位；而校验位可设为：无校验、奇校验与偶校验等。根据此节点的特征：输入数字“0”代表为无校验，输入数字“1”为奇校验，输入数字“2”为偶校验。对于停止位则输入数字“10”代表选择的停止位为1位，输入数字“15”代表选择停止位为1.5位，输入数字“20”代表选择停止位为2位。握手控制（流控制）一般设为不使用，即输入数字“0”（握手控制只在串口缓存不足时才使用）。
完成了步串口设置后，程序就执行第二步动作，向串口写入字符。这一步动作由VISA节点“VISAWrite”完成。图标及端口见图2-4。
图2-4 VISA 的串口写节点
该节点的主要功能：将把writebuffer端口输入的数据写入由VISA resourcename端口指定的设备中。可用于将字符串写入串口的输出缓存，将字符串从串口发送出去。
第三步动作为等待动作。串口将数据发送给PLC后，串口与PLC都需要时间执行程序。
如图2-5所示的，由一个毫秒等待计时器与一个顺序结构框架表示此程序需要等待50ms,才可以执行下一步程序。
图2-5 串口等待50ms
第四步为读取串口缓存动作，这一步动作由VISA节点“VISARead”完成。图标及端口见图2-6。
图2-6 VISA 的串口读节点
该节点的主要功能：从由VISA resource name端口指定的设备中读取由bytecount端口指定长度的数据。可用于从串口缓存中读出指定长度的数据。
而检测当前串口输入字节数可由属性节点“PropertyNode”中完成，图标及端口见图2-7。
图2-7 串口属性节点
该节点的主要功能：返回串口的输入缓存中数据的字节数。在使用VISARead节点读取串口前，可以先用VISA Bytes at SerialPort节点检测当前串口输入缓存中存在的字节数，由此指定VISARead节点从串口输入缓存中读取的字节数，可以保证一次将串口输入缓存中的数据全部读出。此节点功能可设为其它VIS节点的属性如：TCP/IP或USB。
第五步动作就是在完成发送与读取后关闭占用的串口资源。这一步动作由VISA节点“VISAClose”完成。图标及端口见图2-8
图2-8 串口关闭节点
该节点的主要功能：关闭由VISA resourcename端口指定的设备连接。可用于关闭一个已经打开的串口，从而释放LabVIEW对这个串口资源的占用。
整个动作在LabVIEW中的写法如图2-9：
图2-9 串口读写程序的后面板
以上是一个较为简单的串口读写程序。由于在整个PCbbbb网络中连接了多个站点的松下PLC，而PLC一次多只能被读取连续的27个数据寄存器的数值，要完成整个生产系统的数据读取，必须要分开执行多次读和写的动作。在这种情况下，就需要考虑读写的时序问题。要完成连续的周期性的多点读写操作，在LabVIEW中可以使用顺序结构。顺序结构的功能是强制程序按一定的顺序执行。顺序结构可分为层叠式与平铺式。这两种结构执行相同的读写操作，时间和顺序都相同，都可以实现对于串口的连续多点读写。
由于读写数据时每个数据长度不一定都一样，数据较多的，要等待较长的时间，这样才能保证在等待时间内将所有数据读取完毕；数据较少的，就不需等待同样的时间。等待的时间一般较难确定，时间设得太长，占用串口的时间就会较长，会降低通讯效率，造成数据延时；时间太短，数据没有完全返回时就执行下一步程序，可能会造成数据的丢失。
在LabVIEW7.0中新增了一个仪器I/O助手“Instrument I/O Assistant ExpressVI”，此VI可以较好地解决串口等待时间的问题。节点的图标如下图2-10：
图2-10 Instrument I/O Assistant Express VI的图标
仪器I/O助手提供了与GPIB、USB、串口、VXI等及其他传统仪器的直接I/O连接，使用这种代码生成助手（code-generatingassistant）,可以轻松地实现多点连续读写串口功能。以下只选择读串口的功能作解说。
双击此节点，会弹出其操作界面，如下图2-11：
图2-11仪器I/O助手操作界面
此操作界面可选择串口，并设置串口特性。点击如图“”按钮，会弹出如图2-12的串口设置界面。
图2-12 仪器I/O助手下的串口设置界面
此操作界面设置串口参数的功能与“VISAConfiguration SerialPort.vi”节点相同，参数是被固化的，也就是说一旦完成了设置，串口的参数就不会随意地改动，除非重新进入此界面再设置。
设置好参数后，可以点击“Addstep”操作，跟随其指示操作可以完成其他设置。如下图：
图2-13 I/O助手下的串口其他设置的界面
在此操作界面上可以测试串口数据，写入要发送的字符串，并进行单步操作，也可添加读写命令等操作，还可以查询帮助文件，获得更详细操作说明。完成任务的输出端口“Taken1”和“Taken2”，以字符串形式直接输出。但如果输出口大于5个时，其会将输出口变成“字符簇”输出，此时只要选择节点“Unbundle”将其解包就可以得出其相应的字符串。
通过以上设置，就可以实现不间断地读取PLC数据寄存器“DT0”到“DT26”与“D100”到“DT126”中的数据。实践证明，用此程序读取相同数量与数值PLC寄存器时，此功能节点要比用VISA节点写的程序要快很多，基本上是个无等待、不间断的读取过程。
2.3.结论
结合VISA各功能节点与仪器I/O助手“InstrumentI/O Assistant ExpressVI”这两种串口读写方法，依照《松下MEWTOCOL协议》，就可以轻松地实现对FP2系列PLC中各种状态的读写：包括改变输入、输出点的状态，对数据寄存器的数值进行读写，读取PLC的系统数据等操作，还能轻易地读写PC-bbbb网络上各站点的数据与监控各站点的PLC状态。