西门子6ES7222-1BD22-0XA0接线方法

西门子6ES7222-1BD22-0XA0接线方法

我国供热行业低温热水锅炉水处理的除氧、阻垢问题多年得不到有效解决，供热行业热水锅炉及管网由于氧腐蚀和结垢严重，平均使用寿命与国外发达国家相比，相差一半左右，直接影响供热质量和供热企业效益。对供水站和锅炉进行泵站监测，在每个泵站定期收集数据，管理人员对锅炉的供水站的过程进行自动检测，自动控制的决策，有效解决工业低温热水锅炉处理的除氧、阻垢问题，保证锅炉的安全、稳定、经济运行，减轻管理人员的劳动强度。传统的数据收集方法包括让经过培训的人员在每个站测量和记录实时数据。这种方法劳动力成本高，受人为因素的影响，也因选择的时间没有纪律而受到影响。管理人员在每个站建立一个自动监测系统，这样即可以节约成本也可以无延迟或以较短时间来获得数据。
　　
　　◆ 系统需求
　　每个站必须能够监测供水站和锅炉的温度、管网压力、压力、liuliang、液位。还有热交换器等外围设备的压力、温度、liuliang。控制循环泵、补水泵的起停，控制加热电阻的投切，自动排除故障等。在每个泵收集到的数据传送到中央控制室。中央控制室必须能够访问收集到的数据，以便负责的工程师可以进行分析和决策。中央控制室必须能够将管理人员的命令发送给每个泵站。
　　
　　◆ 系统体系结构
　　供水站和锅炉主要由SR或BL系列控制器进行控制，以PC机作为上位机，PC机的RS232串口和数字无线网络电台相连。可以接受多路模拟量及开关量输入，实现复杂的运算、控制、通信及故障诊断功能。可以根据系统要求检测现场供水站和锅炉的压力、管网压力、温度，还有热交换器等外围设备的压力、温度、liuliang，并进行压力、温度的上下限输出及声光报警，可控制循环泵、补水泵的起停，控制加热电阻的投切，停电保护、自动排除故障等功能。抗干扰能力强，能置于环境恶劣的工业现场中，故障率低。
　　

　　◆ 对供水站和锅炉控制的设备选型：
　　 1.规模较大的系统采用SR系列控制器，由底板、模拟量采集板、开关量采集板、模拟量输出板、开关量输出板、CPU板等构成，多可实现168I/O点采集、监控。
　　 2.对于小规模系统可以采用BL一体化控制器，可以采集9~11路模拟量（温度、压力），11路开关量（设备运行状态）、可以控制10个开关量设备（水泵启停），2路模拟量设备（电机转速、阀们开度等），
　　 以上控制器均配有RS232/485/以太网接口，可以通过无线电台、Modem、GPRS/GSM、以太网与上位PC机通讯。
　　
　　◆ 结论
　　与那些采用有线设计的泵站相比，此方案大大减少了安装和配线成本，增加了可靠性。消除了传统数据收集方式的人为错误。既可节能又tigao锅炉的运行水平，减

我国是一个江河众多，水灾频繁，水资源缺乏的国家。随着我国水利工程建设的深入开展，远距离、超长距离调水、储水相继出现，现有的基于双绞线、载波等通信手段越来越满足不了行业的需要。大坝的安全监测、图像监控、动力信息的采集、控制；泵站、闸门的动力采集、控制、图像监控、语音调度等，都对通信网络提出了更高的要求。
　　
　　一、现阶段水利信息化通信现状
　　随着防汛通信信息量的日益增长，现阶段水利通信网越来越难以满足防汛数据、调度语音、图像传输的需要，在覆盖范围、实时性宽带传输、组网结构、工程施工、网络化调度等方面越来成为各级指挥调度、预报保障体系发展的瓶颈。
　　
　　二、LP3500微功耗一体化控制器在水利方面的应用
　　LP3500是一款微功耗一体化控制器(祥见产品简介)。主要应用于水利水电行业的遥测信息系统的信息采集、传输和处理。为中国的水利提供各种相适应的，完整的水情信息、工情信息、旱涝信息和水资源调度信息的采集、传输和信息处理的解决方案。适合各种野外环境水文、水质检测。高可靠、低功耗、宽温、抗震。具有丰富的I/O接口。灵活的通讯能力，可通过卫星、无线基站、GSM(GPRS)、电话线等实现远程数据传输。能够在任何有功耗限制场合下可靠地工作。也可应用于移动、手持设备及其它电池供电的系统。
　　LP3500微功耗一体化控制器可以根据不同测站需求选择，并应用于一个测控系统中，主要应用的范围如下：
　　★ 水情(水文)自动测报系统
　　★ 水情信息和现场工情图像自动测报系统
　　★ 水资源实时监测管理系统
　　★ 水环境及水质自动监测系统
　　★ 闸门自动监控系统
　　★ 灌溉及节水农业自动化系统
　　★ 渠道、泵站自动监控
　　★ 防汛减灾指挥决策系统
　　★ 常规水质监测系统
　　★ 水质自动/移动监测系统
　　★ 水土保持监测系统
　　
　　三、LP3500微功耗一体化控制器在水利行业中的体系结构：
　　LP3500控制器主要实现远程遥测遥控站，如雨量站，水位站、闸坝站、现场工情图像采集站、水质监测站、计量站、管网压力监测站、管网加压站、泵站监控站。
　　
　　

　　 四、结束语
　　目前，国家水利部正在加强和国内外的信息技术交流和合作，积极引进先进的信息采集技术、网络技术、决策支持技术、3S技术等，发挥各方优势，高起点地建立若干示范工程，避免目前存在的低水平重复开发，促进水利信息化的跨越式发展。LP3500就是在这样的宏观背景下，以市场为导向，研制出的既适应当前技术发展趋势又满足水利事业需要的微功耗控制器，具有广阔的市场前景和良好的应用价值。

1 引言
　　此系统属于食品机械的投入机的控制系统，系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服、编码器、步进电机等，投入机主要功能是把呈带状脱氧剂或者是干燥剂，进行切断，按要求投入到包装线。在整个设备中，控制的主要要求是要切断准确，切断的位置偏差要在±5mm以内，要求速度可以很快，高速每分钟要达到170个；因为送料驱动使用的是步进电机，这样就会要求送料要有反馈，从动轮上安装了编码器做为反馈信号的来源，由于控制部件的组合以及于机械机构的联动配合问题，在调试时做了好多次软件和硬件的改进后达到了使用要求。
2　食品脱氧剂投入机工艺
　　因为属于机械设备的系统，要求精度也高一些，工艺过程相对复杂一些，主要要求如下：通过设定不同的料袋长度尺寸和间距，可以加工4种规格的产品；要求实际偏差不得超过±5mm；要求在连续运行时的加工速度要能达到每分钟170个；要求刀速和步进的速度都能有四个档的调整；报警上下限设定；偏差微调功能，并且显示微调值；要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到包装线联动的功能；要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换。工艺过程如图1所示。



图1工艺过程

3 系统设计
3.1电控系统设计
　　(1)PLC系统需求分析。6个数字量输入；3个数字量输出；1个伺服控制；1个步进控制；1个由AB相的编码器发出的高速脉冲计数。

　　（2）控制系统配置设计。触摸屏：台达DOPA57GSTD；PLC：台达DVP12SC11T；伺服控制器：台达ASD-A021LA；台达编码器ES3-06CN6941；步进驱动器和电机；料检测接近开关；刀位检测接近开关；外部连动接近开关。
　　触摸屏主要是用来显示和控制、报警、报警上下限设定、采集数据显示微调、报警数据显示、记录产量等；PLC主要是采集数据并计算，控制伺服电机和步进电机的动作，报警的判断和输出；伺服电机的作用是用来使切刀可以快速的切断干燥剂，并且准确的归位；步进电机的作用是快速的进料，并且进料要十分的准确；编码的作用是把从动轮的转动的实际角度采集出来，送给PLC。
3.2控制软件功能设计
　　（1）系统的功能要求。可以设定干燥剂的长度和间距，以便可以切不同规格的干燥剂；
刀速和步进的速度是可设定的要能够分成几个档位，适应不同的要求；可以设定上下限报警，来控制误差的范围；显示报警画面、报警信息；报警上下限设定；具有偏差微调功能，并且显示微调值；要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到联动的功能；要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换；要求具有复位功能，实现故障状态的复位；
除联动外还能实现连续运行和点动的功能；
　　（2）技术难点分析。在以上的功能中重要的功能实现就是步进电机的控制，这也是难的部分，因为干燥剂长度的准确完全依赖于步进电机所走的行程，如果单纯靠固定脉冲数来控制步进电机，那么运行一段时间后一定会出现累计误差，会使所切的干燥剂长度相同会切到料上，必须使用编码器采集回来的脉冲数作为反馈来给步进发脉冲。
　　（4）HMI（触摸屏人机界面）画面设计。主页；控制画面；参数设置画面；步进
速度设置画面；切刀速度设置画面；报警画面。
　　（5）PLC模块设计。刀和步进速度设定；运行方式控制；复位状态控制；计数功能
；伺服和步进控制；报警控制。

4 机电系统调试
4.1机电位移脉冲当量
　　通过反复的试验得到一个试验值：就是料每移动1mm编码器的脉冲数是多少个，在这台设备上得到的数据是，每移动1mm编码器的脉冲数是5个，相对准确。
4.2 伺服频率当量
　　通过反复试验得到两个数值：就是为达到每分钟加工速度为170个，那么对步进和伺服发出的脉冲频率是多少，经过试验得到的数据是步进额为4KHz，而伺服应该是80KHz；其实，本来可以通过计算可以得到这个数据，由于机械方面的配合和程序有扫描周期的问题，不能完全套用计算所得到的数值。
4.3 料位检测
　　调整料检测的高度也是一个比较关键的环节，如果不能调整好高度会对切断的准确性起到决定性作用。
4.4 前机时间
　　投入的准确性是靠调整前机时间来保证的，在食品盒到达投入口正下方之前要进行切断动作，而食品盒到达投入口正下方时干燥剂要正好投入到食品盒当中，送料停止到切刀切断之间的时间就是前机时间。

5 结束语
　　此设备的使用台达的机电产品比较多，整合性能比较好，为客户降低了大量的成本，是单一电控技术平台为客户降低成本的很好的实例。针对国内食品机械的自动化程度较低的现状，还有很多自动化应用工程空间。食品脱氧剂投入机使用了台达的SC系列PLC来控制台达伺服系统，达到了使用要求。

1.引言
印花工序是将染料或颜料配置成色桨(染料＋糊料＋化学药剂)，在织物上按预先设定的花样图案上染，并进行织物烘燥，使其获得各色花纹图案的过程，常用印花设备有辊筒印花机、平网印花机和圆网印花机等。

平网印花机由进布装置、对中装置、印花单元、水洗装置、导带驱动装置、机身tisheng装置、烘干机等组成，印花织物由进布装置粘贴在沿经向循环运行的印花导带上，经对中装置导入印花单元；印花时，导带静止，印花装置的筛网下降，刮印器刮印，刮印完毕，筛网tisheng，织物随导带向前移动一个花回(筛网中花纹的长度)，进入下一个印花单元；印花结束后，由水洗装置清洗导带，印好的织物由导带送入烘干机烘干后，以叠布方式导出落入布车。根据工艺和用户需求，每台平网印花联合机一般配有10～16套印花单元，印花台板的长度达20m以上。

双伺服传动平网印花机通过采用两套伺服系统分别传动印花导带的前后两个传动辊，在保证工艺要求的对花精度(0.1mm)基础上，大幅度tigao了导带速度(高60m/min)，从而tigao了印花效率；印花单元的传动系统采用变频器控制的交流电机驱动，经减速后驱动刮印器往复运动，其刮印速度、往返次数、以及刮印距离等均可调节，以满足工艺要求；印花单元相对于导带的间歇运动，需要及时完成筛网下降、刮印、筛网上升动作，以大地tigao印花速度；贴布辊和烘房导带为连续工作方式，相对于间歇运动的印花导带，三者之间必须保持同步。

2.控制系统方案


双伺服传动平网印花机控制系统采用施耐德电气公司的中型PLC－Premium为控制核心，通过TSXCAY22伺服控制模板控制Lexium伺服系统(驱动器和交流伺服电机)实现印花导带前后两个传动辊的同步运行和定位控制；通过模拟量输出信号控制TwinLine伺服系统实现对中装置的精密控制；每套印花单元采用Twido系列PLC、ATV31系列变频器以及TSX08HMI文本图形显示器控制，Twido PLC与Premium PLC通过Modbus总线连接，整个系统采用10.4” MagelisXBT-G 彩色TFT触摸屏(XBT G5330)进行参数设定、显示等操作和系统监控。

3.控制系统说明
Lexium伺服系统是施耐德电气公司推出的全数字伺服环控制解决方案，驱动器功率范围为1.5～75A，内置EMC滤波器和制动电阻，具有高闭环响应特性(转矩控制： 62.5us、速度/位置位置控制： 250us)，允许208～480VAC宽电压输入，具有Unibbbb Commissioning软件自动配置闭环参数和负载示波器仿真等功能；伺服电机为高转矩、高惯量交流无刷电机，转矩范围：0.4～100Nm，具有IP65/67防护等级，内置解码器(可选SERCOS码盘)，可选制动器。

TSX CAY 22是Premium PLC2个独立轴(无限轴)位置控制伺服模板，是为满足机器制造中对兼具高性能运动控制和顺序控制要求而设计的，内置主/从功能、自动纠偏(AutoOffset) 、集成闭环控制器(阻止停车过位)等功能，反馈信号为250 kHz 增量式码盘/1M Hz 式码盘(SSI协议)。通过PL7Pro编程软件中的特定配置和调试窗口以及SMOVE运动控制命令，可以方便地实现预定的运动控制功能。

4.同步控制方案
同步控制原理如下图所示：


5.Lexium伺服系统与Twin Line伺服系统的定位