西门子模块6ES7212-1BB23-0XB8接线方法
一.引言
本文主要结合eView MT5000高性能触摸屏和Kinco K3PLC，浅谈在其波峰焊机上的成功应用。
二.MT5000触摸屏和Kinco PLC波峰焊的特点
与PC式波峰焊机对比，具有PC式波峰焊机的全部功能：定时开关机（可设定一个星
期）、三段温度曲线采集打印功能、动画显示波峰焊机的工作过程、全自动操作（经济运行和手动运行）。
优点：触摸屏和PLC可靠性高、抗干扰能力强、易于维护、。
三. 波峰焊的工作原理
波峰焊流程：将元件插入相应的元件孔中 →预涂助焊剂 → 预烘（温度90-1000℃，
长度1-1.2m） → 波峰焊（220-2400℃） → 切除多余插件脚 → 检查。
线路板通过传送带进入波峰焊机以后，会经过助焊剂涂敷装置，在这里助焊剂利用波峰、发泡或喷射的方法涂敷到线路板上。由于大多数助焊剂在焊接时必须要达到并保持一个活化温度来保证焊点的完全浸润，线路板在进入波峰槽前要先经过一个预热区。助焊剂涂敷之后的预热可以逐渐提升PCB的温度并使助焊剂活化，这个过程还能减小组装件进入波峰时产生的热冲击。它还可以用来蒸发掉所有可能吸收的潮气或稀释助焊剂的载体溶剂，如果这些东西不被去除的话，它们会在过波峰时沸腾并造成焊锡溅射，或者产生蒸汽留在焊锡里面形成中空的焊点或砂眼。波峰焊机预热段的长度由产量和传送带速度来决定，产量越高，为使PCB板达到所需的浸润温度就需要更长的预热区。由于双面板和多层板的热容量较大，它们比单面板需要更高的预热温度。
目前波峰焊机基本上采用热辐射方式进行预热，常用的波峰焊预热方法有强制热风对流、电热板对流、电热棒加热及红外加热等。在这些方法中，强制热风对流通常被认为是大多数工艺里波峰焊机有效的热量传递方法。在预热之后，线路板用单波(λ波)或双波(扰流波和λ波)方式进行焊接。对穿孔式元件来讲单波就足够了，线路板进入波峰焊时，焊锡流动的方向和PCB板的行进方向可在元件引脚周围产生涡流，类似于洗刷，将上面所有助焊剂和氧化膜的残余物去除，在焊点到达浸润温度时形成浸润。
四. 工艺要求：
1.光电开关检测产品信号，当产品到达喷松香头时，开始喷松香，要求先开气后开松香（延时时间可设定，起喷位置和停止位置可设定）。
2.预热1、2、3，补偿加热用PID进行怛温控制，加热温度、上限温度报警、PID开始工作温度（先加热到一定温度，在进行PID控制）可设定，热电偶的温度可以补偿，精度：±2度。
3.锡炉加热分为上下两层加热，上下两层加热分别设定（上层加热温度、下层加热温度），
开机后上层开始加热（不用PID控制温度，当加热到设定温度，上层就停止加热）。下层开始加热温度可设定。锡炉由于加热慢（30分钟），要求要有定时开关锡炉的功能。
4. 控制锡液波峰，用两台变频器通过调速控制波峰的高度（分为波峰1、波峰2）。
当上层温度到达后，波峰才能起来。波峰的相对于PCB板的起停位置是可调的。
5. 冷却PCB板、抽风、调整传送带的宽度。
6. 经济运行/手动运行。
输入/输出分配表（省略）：
五. 配置：
六. 控制系统结构如下：
七.
经过调试、运行，各项性能指标均达到客户的要求（温度精度、传送带平稳性、定时
开机关），MT5000触摸屏和Kinco PLC在波峰焊上得到了成功应用。
一、三菱变频器通信数据格式
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
读出：PLC 从变频器读出数据。
1)从PLC到变频器的通信请求数据
数据写入：
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)
数据读出时的通信格式：
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
读出的数据为2位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
读出的数据为4位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
读出的数据为6位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
以上各表后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)
(2)数据定义
控制代码
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束);
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误);
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);
二、科威PLC自由协议的相关函数
1、发送函数
函数功能号：D8200=K29
调用方法:： SET M8200
入口参数： 通信格式(D8120)；
待发送字节数(D8121)；
发送区的起始单元(D8128)；
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
状态参数： 发送请求标志（M8121）；
发送成功标志（M8122）；
发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下程。
2、接收函数
函数功能号: D8200=K30
通信格式:D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
调用方法:：SET M8200
入口参数：通信格式(D8120)
待接收的字节数(D8123)
接收区的起始单元(D8129)
设定接收的起始字符(D8125)
设定接收的终止字符(D8126)
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）
状态参数：接收请求标志（M8123）
接收到起始字节的标志（M8124）
接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),
已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）
函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下程
3、辅助函数
所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的
1） ASCⅡ码转换为HEX函数
函数功能号: D8200=K25
调用方法: SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202；
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203；
起始高字节:RST M8203；
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；
2） HEX转换为ASCⅡ码函数
函数功能号：:D8200=K26
调用方法： SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201；
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202 ；
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203；
起始高字节:RST M8203；
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204 ；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数；
三、PLC与变频器的连线
变频器端的接口是RJ45；（见附件1）
PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B
把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ；
把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆)；
四、程序结构
1、程序框图
五、资源占用情况说明
1)主程序
地址(D0)+存放内容(读/写标志:D0=0读;D0=1写);
地址(D1)+存放内容(所读/写的数据位数);
地址(D2)+存放内容(读/写命令代码);
地址(D3)+存放内容(所写的数据);
地址(D4)+存放内容(所写的数据);
地址(D5)+存放内容(从站号);
地址(D6)+存放内容(等待时间);
数据寄存器(D0-D6)+状态元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+标签P(P0-P4);
数据寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+标签P(P13-P16);
数据寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039);
2）发送和接收函数
位元件M(M98-M100)+定时计(T200)
3)P0子程序
数据寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43);
数据寄存器(D6000-D6010)+位元件M (M1000-M1007);
数据寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039);
4)P1子程序
数据寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007);
数据寄存器(D6011-D6012) ;
数据寄存器(D7030-D7033);
5)P2子程序
数据寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99);
数据寄存器(D7000-D7001);
6)P3子程序
数据寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定时器(T0);
数据寄存器(D7000-D7003) +位元件M(M1200-M1215);
数据寄存器(D7101-D7105);
7)P4子程序
数据寄存器
D7〜D10
D7101〜D7105
8)P13子程序
P13子程序说明HFF=1的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
9)P14子程序
P14子程序说明H7F=1的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
10)P15子程序
P15子程序说明HFF=0的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
11)P16子程序
P16子程序说明H7F=0的功能代码
数据寄存器
D1〜D4
D20，D30，
附件1:接线图
附件2：在实现相应的读写参数之前先保证通信参数扩展“H7F或者HFF”的值是它们所在列的“H7F或者HFF”的值，因为每列“HFF或者H7F”的有且只需要填写一次(填写一次后变频器自动记忆,除非复位，出厂时“HFF=0或者H7F=0”)即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:填写D30=0,并按下相应的M即可
附表2使用说明：根据需要选定相应的参数，再根据参数找相应纵横的首行M，首列D30的值，需要先把相应的把M强制为ON再给D30赋予相应功能号的值，即可实现要读的参数;若要写再通过D3赋予所需要的数值即可实现写的功能。
下面用下面两个例子，分别说明读写方法：
读写前变频器参数设定:根据程序通信格式要求:D8120=H0436(含义:表示“0”表示自由协议,
“4”表示发送结束自动转接收,“3”表示波特率为9600bps,“6”为7位数据1停止位且无奇偶校验.故变频器参数设定如下:PLC和1#变频器通信时,P117=1;P118=96;
P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0
例一：要读取“输出电压值”（功能号为D30=K3，M51=ON和M100=ON），则先令M100=ON，再令M51=ON，后填写D30=K2就可以在D10看到相应的电压值。
读取相关参数步骤（方法）：
例二：要写入“启动频率”（功能号D30=K14，M53=ON，M100=ON），则先令M100=ON，令M53=ON，填写D30=K14，后通过D3填写相应的“启动频率值”[如“启动频率值”=0.5HZ，小单位0.01HZ，“启动频率值”=D3*小单位，D3=K50。小
单位参见三菱变频器FR-E500系列说明书P54〜P60参数表（出厂参数表4.1.1）}
2007.09.18 06:0.4黄石
梁丁
后记:1、由于仓促错漏等不足之处在所难免，望各位同行朋友多多指教!
2、提供有附件2表中所有功能的程序，还提供了程序简化仅访问下表四个重要参数的程序，希望对各位同行朋友参考，学习有所帮助。
D30的值（功能号10进制） 扩展码HFF=1
0 M51=ON
1 读：输出频率
2 读：输出电流
3 读：输出电压
4 读：近两次报警（高字节前一次报警，低字节后一次报警）
3、想得到相关程序的同仁,请发邮件到我公司邮箱:kwplc@163.com.我公司相关人员会及时处理!