西门子6ES223-1HF22-0XA8原装代理
1引言
随着社会数字信息化进程的加快，计算机中心机房的设备和规模也日趋扩大。机房环境和设备出现故障会危及计算机系统的安全运行，后果不堪设想。对机房里面环境和设备进行自动监控，进行现代化管理尤显得十分重要。机房环境及动力设备监控系统主要是对机房供配电系统、ups电源、空调系统、消防系统、排风系统等的运行状态、温度、湿度、空气质量、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统等进行实时监控并记录历史数据及记录发送故障报警信息，为机房高效的管理和安全运营提供有力的保证。
目前监控系统的技术的发展已经比较成熟，上有许多自主品牌的机房专用监控系统，很多成功案例广泛应用于电力、电信、公安、银行、广电、证券、移动基站等领域。瑞士思博公司saiapcd系列控制器有着强大的通信能力和良好的开放性，cpu的快速处理能力、易于使用的编程工具，优越的通用性，在机器设备制造工业、楼宇自控、基础设施建设（能源、交通运输、水处理）以及其他自动控制的工业领域，以其高超的电子技术，计算机技术，控制技术，网络及通信技术和卓越的品质赢得市场的认可和广大用户的信赖。
2系统实现
北京ibm亦庄数据中心项目选用了saiapcd2.m480控制器，监测、控制现场设备及末端传感器等。i/o点共73个，与6台精密空调、2台ups、2台柴油发电机组、2台主电源配电柜、6台列头柜通过rs485接口,采用现场总线协议进行通信，通过rs232接口与手机短信报警器通信，后通过以太网进入计算机管理系统。我们选配了6块i/o模块，1块以太网通信模块，2块rs232/485通信模块，采用bbbbbbs2000/xp操作系统，mcgs组态软件，参见图1。
图1 系统结构图
saia pcd2.m480控制器使用了新的cpu技术,嵌入了新一代coldfire cf5407微控制器,集成了1mbram用户存储空间,可选1mbflash卡用户备份存储器,集成usb，mpi，pgu通信接口，具有高速的处理运算能力，可扩展大1024i/o点和8个通信接口，支持ethernet tcp/ip，profibus，s-bus，modbus，mpi，http，ftp等多种通信协议，它是目前saia强大的一款控制器，主要用于对时间要求非常严格，需要采用多处理器技术的应用系统中。
2.1 系统设计特点
本系统可以实现供配电、ups、柴油发电机、精密空调、消防、漏水、新风系统、温湿度检测等子系统的统一监控，并在这些子系统发生故障的时候向管理员报警：监视设备的运行状态；记录设备的运行参数；设备参数异常时，及时报警并提供处理支持画面，报警方式包括：工作站声光报警与手机短信息报警；系统参数和报警信息全部记入数据库，可供查询和事故追忆；分类用户权限配置，用户权限分为999级；报表及数据报表、报警报表、操作记录报表；方便扩充。在机房增加、减少设备时，系统只作少量修改即可。该系统具有保护、测量、计量和监视功能，由现场控制系统和上位工作站两部分组成。
2.2 监控功能设计
由saiapcd构成的现场控制系统实现了对各智能设备或子系统的实时运行参数的采集与处理，主要包括：配电系统、ups系统、柴油发电机系统、新风、空调系统、精密空调监控、机房温湿度监测、漏水系统、办公区照明控制、环境监控、排风系统及消防联动。
随着计算机技术的发展，相当一部分厂商的设备均为智能设备，可通过现场总线通信与其连接，读取数据，大大节约成本及调试时间。本系统中配电系统、ups系统、柴油发电机系统、精密空调系统均由rs-485现场总线协议通信实现数据采集。各系统说明如下：
（1）配电系统。通过modbus现场总线，对2台施耐得断路器和6台施耐得电力参数测量仪的工作状态进行监测。检测配电柜断路器和多功能电表的电压、电流、频率、功率、功率因数等参数，并检测配电开关状态，故障及断开时发送手机报警短信。
（2）ups系统。通过modbus现场总线，对2台梅兰日兰ups的工作状态进行监测。监测ups输入、输出电压、电流、频率等参数；监测ups逆变器、整流器、等运行状态监测。
（3）柴油发电机。通过modbus现场总线，对2台梅兰日兰柴油发电机的工作状态进行监测，监测柴油发电机的运行状态和故障报警，监测其电压，电流、频率，功率等参数。
（4）新风、空调系统。新风机组、空调机组运行状态；新风机组、空调机组开关机控制。
（5）精密空调系统。通过modbus现场总线，对6台梅兰日兰精密空调的工作状态进行监测，监测精密空调温度、湿度、设置设定温度、设定湿度等参数；精密空调运行状态，故障报警状态；精密空调开关机控制。
（6）机房温湿度。机房高温、低湿、高湿度监测，报警。
（7）漏水系统。监测机房内精密空调和水管接头处的漏水状态和进行漏水报警。
（8）办公区照明控制。对办公区的照明进行自动控制。如在下班后，节假日可自动关灯。
（9）环境监控。系统报警信号可直接发送到相关人员的手机上 。
（10）排风系统。排风机可以通过时间表控制（定时排风），也可手动强制控制。
（11）消防联动。系统与消防系统联动，通过手机短信(sms)发送消防预警信号，当火灾发生时，关闭新风、空调、排风系统。喷发结束后，可通过相应排风开关手动排风。
2.3 组态软件介绍
本监控软件使用mcgs组态软件，同过给上位操作站安装saia pcd的opc sever软件。采用ethernet/tcp/ip与上位操作站完成通信。由mcgs构成的中央工作站实现了现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户展示了系统状态：用模拟画面动态实时地显示系统的工作情况；设定和修改设备的工作程序；直接操作设备的启停；收集和分析各种数据，并可以图形、表格形式显示；管理系统内报警信息，处理操作者信息；产生和打印工作报表；产生和维护数据库，供建筑物管理系统使用。
3结束语
项目产品采用先进、成熟、实用的技术，在使用上简便实用。系统具有集中统一的管理能力，为系统管理大大提供方便，并实施科学合理的管理，使监控技术发挥高的效用。系统具有很强的开放性，能灵活的与各种网络传输方式机融合成一个整体，能随时适应对系统的扩容要求，有很强的兼容性和灵活性，能适应产品的升级换代。适合企事业单位机房使用。
1引言
传统的升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻的投切用继电器—接触器控制，这种控制方式的缺陷明显，不但制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大，接线复杂，经常出现故障，安全性差。
图1升降机结构图
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采用结构简单、价格低廉的鼠笼式电动机，并利用PLC及变频器对升降机的控制系统进行改造，可实现升降机电动机的软起动和软制动，即起动时缓慢升速，制动时缓慢停车，还可实现多档速度的程序控制，让中间的升降过程加快，货物上下传输快速、平稳、安全。
2小型货物升降机的基本结构
升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。小型货物升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种主令电器等组成，其基本结构如图1所示。SQ1~SQ4可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。
1.吊笼2.滑轮3.卷筒4.电动机
5.SQ1~SQ4限位开关
3PLC和变频器控制的调速系统
3.1多档速度控制
根据吊笼在升降过程中，要求有一个由慢到快再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图2所示。按下提升起动按钮SB2（或下降按钮SB3），吊笼以较低的一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。
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图2升降机升降速度图
3.2系统的硬件构成
升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。
图3系统的硬件接线
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PLC控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位开关获取吊笼运行的位置信息，通过PLC内部程序的处理后，在Y0~Y2端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态，使变频器及时按图2所示输出相应的频率，从而控制升降机的运行特性。速度档由2DF选择，每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定，再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时，变频器输出一速频率，升降机以10HZ对应的转速上升，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，升降机以30HZ对应的转速上升；相应的，当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时，升降机分别以10HZ、30HZ对应的转速下降。
图中QF为断路器，具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、上升按钮SB2、下降按钮SB3根据操作方便可安装在底部和顶部，或者两地都安装，操作时，只需按下SB2或SB3，系统就可自动实现程序控制。
3.3SAMCO—i变频器主要功能指令设定
Cd000=1；选择变频器监视器显示频率（HZ）
Cd001=1；选择外部端子信号作为变频器运转指令
Cd002=1；选择由操作面板设定变频器1速频率
Cd007=30；变频器上限频率为30HZ
Cd029=10；变频器一速频率为10HZ
Cd030=30；变频器二速频率为30HZ
Cd049=5；使用制动电阻
Cd050=1；电机可以正反转
3.4PLC梯形图
当吊笼在底部位置，且SQ1常开触点闭合时，按下SB2，电动机以一速缓慢上升，到达SQ2、SQ3位置时，依此以快速、慢速上升。下降时与此类似，当遇到紧急情况时，按下SB1，升降机会停在任意位置。
4结束语
以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该系统可广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。
1引言
医用注射针刺穿力试仪是机电气一体化医用器械生产检验设备，是上海某药机公司的重要产品。广泛应用于生产医学用针的生产厂家。该机利用PLC控制步进电机使医用针头下行使其穿透薄膜，在穿透过程中通过压力传感器使针头所受的力经过AD转换通过通讯传输给PLC，通过触摸屏打印功能打印检测报告，经过数据计算和曲线的判断结合数据判断，检测注射针产品刺穿力的质量参数。
2解决方案
2.1项目设计
（1）测力传感器的初始化：通过测力传感器通讯传过来先进行清零，根据普通的的砝码进行标定，是测力传感器数据进行初始化处理。
（2）记录实时数据：按上针头通过步进电机往下传送，当针头触碰到下方的薄膜时，PLC根据传感器判断受力有一个跳变开始每个100ms记录数据，在针头穿透薄膜10mm时，针头通过步进电机往上，直到走到上限为止。
（3）数据曲线分析描绘：上限到了以后，PLC马上开始描出刚才针头从针头触碰到下方的薄膜开始到针头穿透薄膜10mm结束，这一时间内所运行在每个位置受到压力的曲线（纵坐标为受力、横坐标为位置），还得找出这条曲线中前四个拐点（这其实是一个比较麻烦的事情）并把它们的受力及位置记录下来，并且找出大值，且曲线纵坐标会根据大所受力的大小实时的更新（如果在运行过程中发现针头大受力小于1牛，那纵坐标就是0-1N，如果在2N之内，那纵坐标就是0-2N，以此类推。
（4）存储数据进行处理：在每做一个试验后，把每次实验的大的受力数据记录下来，实时的把这几次的受力数据的平均值及根据一个特定的公式计算的偏差值计算出来，如果用户要人为的清除某一个值，那此两个值要实时的更新，好让用户判断是否针头是否合格。
（5）打印曲线及数据：根据要求每一个数据都必须记录下来的要求，客户要求每一个数据都必须打印出来的要求，利用台达人机打印的功能完成此要求。
2.2 电控设计
医用注射针刺穿力测试仪由PLC、测力机构、测距机构、打印机等部分组成。其中测力机构采用专用的0.001牛高精度压力传感器，并且测试可以通过台达触摸屏可以实时地打印，在同行当中属于中机种，对于各种形状、大小的针头外形都能进行jingque测试。
主控制器选用SC系列DVP-12SC11T型PLC（12SC）。台达SC系列PLC是运动控制特殊功能专用PLC，SC系列PLC主机点数12I/O，模块可扩展200点以上。SC系列拥有高速脉冲输出与脉冲计数功能。高速脉冲输出支持2点(Y10,Y11)独立高速脉冲输出功能，高可达100kHz(总合频宽130KHz)。通讯端口内置RS-232与RS-485，兼容MODBUSASCII / RTU通讯协议。双轴插补功能支持定位控制指令：透过ZRN(原点复归) / DRVA(寻址) /DRVI(相对定位)指令，SC系列可轻易的与台达伺服搭配完成各种运动控制需求。人机界面选用台达5.7英寸单色16灰阶DOP-A57BSTD型触摸屏。系统构架如图1所示。
2.3控制难点
此方案难点就是技术细节的处理，比如与传感器的通讯（传感器的协议比较复杂不是标准的协议）、描绘曲线、拐点的捕捉、数据的实时处理、打印的控制，特别是通讯和拐点的捕捉，都是一些费心思的一些事情。
3台达自动化品牌特点
中达电通的母公司为世界的电子制造跨国企业——台达电子集团，台达集团在江苏吴江建有规模庞大的生产基地，是全球大电源管理系统供货商和台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电产品的制造厂商。中达电通主要为中国具成长潜力的通信及自动化市场提供设备和服务。其主要产品和服务包括视讯设备、动力系统、宽带数据和机电自动化四个方面。作为工控行业内的厂商，尤其是在国内唯一能将机电产品做的如此全面的制造厂家，通过应用自己的产品能够为各行各业的客户提供全面的解决方案。佳的产品性价比、周到完善的全国乃至全球联保服务能够保证客户利益。中达电通的服务体系遍布全国。随着台达产品的越来越多，功能也越来越全，在给客户提供产品控制系统功能选择及使用越来越方便及越来越多样化。
4结束语
上海某制药机械有限公司主要生产医学实验设备、制药机械，主要应用于医药等行业。以前使用进口品牌的机电产品。因为行业内竞争的日趋激烈，运营成本压力较大，并且原有的控制系统逐渐在安全保护和控制的便利性上越来越不能满足客户的需求，加之售后服务问题，导致恒仪公司开始寻找新的合作伙伴。台达发挥单品牌自动化平台优势：产品的多样化、极高的性价比、优质完善的售后服务体系等。正是因为以上因素，台达上海机电分公司抓住了这一契机，经过三个月的时间基本上把其几十种设备设备的机电产品更换成台达机电产品，年销售额预期在百万人民币以上。