西门子模块6ES214-1BD23-0XB8原装代理
概述
折页机可对一张已经印刷完成的纸张进行四次平行折页或两次垂直刀折，可按需要配置折页单机，进行32开本的正折或反折，可按需要进行压痕、打孔或分切。
在机械方面，输纸采用高性能分纸飞达头，每个栅栏都带有摆动式转向装置，配有纸堆高度自动控制系统，拥有双张和堵纸自动停车装置，后续还可以配置加压堆叠收纸机，tigao效率。
在电气方面，机器采用PLC和变频调速控制，为了节约成本并减少由于模拟量给定过程中的干扰问题，使用总线通讯，操作面板采用人机界面显示屏，方便参数的设置，并有故障点显示功能。
TWIDO方案硬件结构
在该方案中，双相编码器输入将占据CPU模块上的2个DI口，故两路高速双向计数占据4个DI。本方案中可以使用的DI 20，DO 24。
系统组成（使用菊花接法）
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3.8寸的单色触摸屏通过数据线XBTZ968与TWIDO PLC通讯，PLC通过Modbus 总线485通讯对两个ATV31进行控制（速度参数的设定等，读取故障数据），为客户提供一种简洁廉价可靠的控制方式。
本方案的优点
本控制方案采用了Modbus总线通讯：
Modbus 协议是Modicon公司于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多制造商所采用而完全开放，成为“事实上的工业标准”。
Modbus 协议是一个分级结构 （主从式） 异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。主站和从站可以有两种对话方式：
项目简介
全自动转子绕线机是专用于生产钩型整流子转子的设备，适用于中、细线径转子的高速绕线。用于生产吸尘器电机转子、电动工具转子以及各类钩型整流子的串激电机转子。
此类全自动转子绕线机原来采用人机界面和PLC/CNC控制3轴伺服电机。工作顺序如下：利用气缸可使绕线护头分开，顶工件系统将工件顶入夹头内，护头护住转子，进行工件初定位，夹头夹紧工件，夹线系统夹线，飞叉通过CNC控制进行挂线、剪线系统剪线、飞叉通过伺服电机驱动绕线，分度、挂线,护线系统配合动作自动完成挂线，绕下一槽，后完成或绕线后，护线、夹线、剪线系统配合动作完成剪线、夹线动作。
可见绕线的起停加速度直接关系到转子的生产速度和绕线质量。对众多的气动组件的快速时序控制也是tigao生产效率的关键，传统的CNC系统和普通的PLC并不能很好地适合于此类绕线机的控制工作，tisheng绕线速度的空间有限，生产厂商开始寻求更好的解决方案。
SIGMATEK的解决方案
原有的系统人机界面需要与PLC/CNC进行通讯，便存在了信号传输延时的问题，直接影响了生产效率。
全新的系统同过选用Sigmatek的智能化控制终端，内部直接集成了控制用的CPU，从而将人机界面和PLC/CNC合而为一，不存在通讯延时的问题，生产效率高大幅度tigao。还有效减少电气柜内的空间占用，使整机体积大大减小。
Sigmatek系统通过发挥编程语言的独特优势，对每轴交流伺服电机的驱动进行jingque优化，不仅能够对伺服电机的位置和速度进行jingque控制，还对扭矩进行实时监测。通过对绕线过程中的伺服电机起停进行变加速度控制，从而能够大大缩短了飞叉的起停加速时间，定位速度更快，控制精度高。在保证高性能的在高可靠性方面也作了强化。Sigamtek控制终端自身便能通过伺服系统进行张力的调整，保证绕线过程所需的恒定张力，再加上送线部分的张力控制器，便可轻松适应各种不同线径的绕线需要。
该系统控制终端的控制面板上有薄膜轻压按键和数据轮，操作极为方便。5.7的LCD彩色显示屏有背光照明。用户可以通过屏幕上的全中文菜单、人机对话编程界面进行参数化输入编程，图形实时显示工况，可任意对绕线参数进行编辑、修改、储存和加密等多种处理，可方便的绕制不同型号的转子，并可储存全部绕制参数。
借助于以上的优势，装备全新控制系统的绕线机绕制一个下图所示的转子用时不超过35秒。
太阳能以其不竭性和环保优势已成为当今国内外具发展前景的新能源之一。光伏（PV）发电技术在国外已得到深入研究和推广,我国在技术上也已基本成熟，并已进入推广应用阶段[1]。但太阳能存在着密度低、间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，这对太阳能的收集和利用装置提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，不能充分利用太阳能资源，发电效率低下[2]。如果能始终保持太阳能电池板和光照的垂直，使其大化地接收太阳能，则能充分利用丰富的太阳能资源。根据据实验，在太阳能发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量tigao35%左右[3]。设计开发能自动追踪太阳光照的控制系统，是非常有价值的研究课题。
本文研究的是一种新型的可编程逻辑控制器PLC的太阳光自动跟踪系统，不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板的朝向，结构简单、成本低，在跟踪过程中能自动记忆和更正不间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况，有效地tigao了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值和市场应用前景。
1自动跟踪系统的组成及工作原理
太阳能电池板自动跟踪控制系统由PLC主控单元、传感器和信号处理单元、光伏模块、电磁机械运动控制模块和电源模块组成。系统的组成框图如图1所示。
太阳能光伏发电设备自动跟踪系统的光敏探测头（传感器）是用来检测太阳光强的。当有偏差发生时，偏差信号经过跟踪PLC主控单元（控制器）,采用模拟差压比较原理进行运算、比较和发出指令，使电动执行器动作，驱动机械部分转动推动整个装置旋转，调整偏差，保证太阳能电池方阵正对太阳光，达到自动跟踪太阳的目的。太阳能电池方阵在阳光的照射下光伏发电，通过控制器向蓄电池充电。系统配有自动保护线路，当风力达到8级时自动启动，切断跟踪太阳系统，使电池方阵快速收平，在风力降下来时延时10min，解除防风系统，恢复跟踪过程。固定光强、跟踪光强、电瓶温度和自然风速等由微机进行数据采集，并对蓄电池充电和放电进行分级控制。
系统有自动和手动2种控制方式，SB1和SB2为控制按钮，用于手动操作，PLC输出的Q0或Q1分别连接到2个继电器线圈，以控制太阳板的正反2个运动方向。在自动运行模式下，PLC比较来自信号处理单元的2个模拟输入的值，决定输出Q0或者Q1。
1.1 可编程逻辑控制器PLC单元
跟踪控制器采用可编程逻辑控制器PLC，它是太阳能电池板跟踪系统的控制核心，是系统研究工作的重点。系统采用欧姆龙（OMRON）公司近年推出的α系列PLC，该机型为介于大型机与小型机之间的中小型机，大控制I/O点数为1184点。在应用中，中央处理器单元（CPU）采用C200HX-CPU43-E，它自带1个编程口和1个RS232C口。该CPU具有丰富的指令功能，编程十分方便；开关量输入输出模块分别选用C200H-ID212和C200H-OC225；通过在CPU中插入通讯板C200HW-COM06-E(该板具有1个RS232C和1个RS-422/485）实现与上位机远程通讯。由于采用了RS-422接口，采取平衡式发送，数据传输率高，串扰小，传输距离可达500m。特别对串并联的并网光伏太阳能电池阵列的跟踪系统控制，能发挥PLC现场总线控制的优势，进行集中控制。经过研究和优化设计，应用集成标准线路，采用模拟差压比较原理，控制器具有跟踪精度高、范围宽、自动返回功能。限位装置具有东、西、上、下4个方位的极限限位功能。采用双重限位控制结构，即控制信号限位和驱动电机限位，保证了设备可靠地工作。图2所示为PLC输入/输出硬件配置图。
1.2传感器检测和信号处理单元
太阳的方位随着观测位置和观测时间的不同而不同，欲跟踪太阳就必须先对太阳进行检测定位。检测太阳光光强的方法有定时法、坐标法、太阳能电池板光强比较法和光敏电阻光强比较法[4]。对这4种控制方法进行了对比后认为：定时法电路简单，但由于季节的影响，系统的控制精度较差；坐标法控制精度较高，但控制电路复杂；光强比较法使系统的太阳能利用率不能达到佳；光敏电阻比较法电路实现简单，对太阳能的利用率大。基于此，选择控制精度高和电路易于实现的光敏电阻光强比较法作为本研究系统的检测方案。光敏探测头（传感器）是太阳能电池板跟踪系统的光信号接收器，它是利用光敏电阻在光照时阻值发生变化的原理，将2个完全相同的光敏电阻分别放置于一块电池板东西方向边沿处的下方（光与电池板垂直时，一半可接收光，一半在下边）。如果太阳光垂直照射太阳能电池板时，2个光敏电阻接收到的光照强度相同，它们的阻值完全相等，此时电动机不转动。当太阳光方向与电池板垂直方向有夹角时，接收光强多的光敏电阻阻值减小，驱动电动机转动，直至2个光敏电阻上的光照强度相同。控制灵敏度的高低直接影响跟踪精度。光敏电阻光强比较法的优点在于控制jingque，电路设计比较容易实现。经过实验研究，选用质量轻、美观、耐腐蚀的铝合金材料，光电接收管经过严格的计算、定位，以保证其检测灵敏度。
图3所示是太阳光电定位装置中光电检测电路的俯视图，共由9个光电三极管组成。正中央1个，旁边8个围成一圈。将此检测板用一不透光的下方开口的圆柱体盖住，圆柱体的直径略大于检测板的外圆。圆柱体的上方中央开1个与检测用的光电二极管直径相同的洞，以便光线通过。将整个光电检测装置安装在太阳能光电池板上，光电二极管的检测面与电池板平行。在圆柱体的外面不受圆柱体遮挡的地方（确保会受到光线的照射）也安装1个光电二极管，其朝向与圆柱体内的光电二极管朝向相同，用于检测环境亮度，并与圆柱体内的每个光电二级管及运放(可用LM324集成电路中的1个)构成一个比较电路。这样当圆柱体内的光电二极管没有受光线照射时，运放将输出低电平，此电平可接到输入端进行检测。圆柱体内的每个光电二级管各用1个PLC的输入端，共9个。这样就可以检测太阳光线的朝向，决定哪个电机转动，向哪个方向转动。为了增大光电二极管的检测范围，视实际情况需要，也可再增加1圈紧密排列的光电二极管，外圈的光电二极管与内圈的相应位置的光电二极管并联。
由于国家对环保的日益重视，对企业达标排放监管力度的加强，从而促进了工业烟气采用湿式脱硫技术的广泛应用。而湿式脱硫的原料是石灰石粉，对石灰石粉的品质和产量要求越来越高，这样就需要具有先进水平、可靠性高的控制系统。
当前的可编程序控制器（PLC），是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为控制系统中应用广泛的核心位置，它不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且抗干扰能力强、可靠性高、稳定性好、体积小，能在恶劣环境下长时间、不间断运行，且编程简单，维护方便，并配有各类通讯接口与模块处理，扩容方便。
1石灰石粉磨工艺简介
石灰石粉磨是制备石灰石粉保证石灰石粉品质为关键的工艺设备。它由磨辊、磨盘、减速机、选粉机、主电机、辅传电机、密封风机、张紧结构、液压润滑站、冷却水组成。
整个生产过程中包括各关键点的数据采集和记录、工艺流程的切换、冷却水泵的切换控制、选粉机的转速控制、液压润滑站的压力控制、石灰石粉磨内的温度、差压及料位控制、生产设备运行状态的监控等，如此多的设备和复杂的工艺运行操作，需要复杂的自动化控制。如下图：（目前#1线已投入生产，#2线正在筹备中）
2石灰石粉磨生产监控系统的运行环境
（1）在该生产过程中，有大量的物理量，如温度、压力、料位、liuliang等模拟量参数，需要通过PLC对这些参数进行实时采集和处理。
（2）整个生产过程的模拟量自动控制和故障诊断。
（3）整个流程的顺序控制和实时报警、联锁保护停机。
3控制系统结构
石灰石粉磨的控制系统采用Modicon公司生产的Quantum系列可编程序控制器。该系统由4台工业PC机与PLC通过网络交换机（冗余配置）构成物理结构为10BASE-T的局域网，工业PC机与PLC之间通过以太网进行数据通讯，数据传输率为10Mbp/s。整个控制系统由主系统和扩展系统组成，负责与现场测量和控制部分之间的数据传输，肩负着全部生产运行工艺、流程的逻辑控制、报警、联锁等。4台工业PC机均运行bbbbbbs2000Professional操作平台，分为两台上位机操作员站，运行ifix3.5组态软件,实现监视、操作、报表打印、事故分析等功能；一台为工程师站，运行Quantum系列的Concept2.6组态软件，实现逻辑控制、逻辑与参数的修改、在线监视等功能；还有一台为通讯接口站，通过485电缆完成与6Kv高压综合保护的数据传输。配置结构采用双以太网的形式，保证了自动化控制系统运行的连续性，tigao了设备运行的可靠性，保证了安全生产。其系统配置如下图所示。
2石灰石粉磨生产监控系统的运行环境
（1）在该生产过程中，有大量的物理量，如温度、压力、料位、liuliang等模拟量参数，需要通过PLC对这些参数进行实时采集和处理。
（2）整个生产过程的模拟量自动控制和故障诊断。
（3）整个流程的顺序控制和实时报警、联锁保护停机。
3控制系统结构
石灰石粉磨的控制系统采用Modicon公司生产的Quantum系列可编程序控制器。该系统由4台工业PC机与PLC通过网络交换机（冗余配置）构成物理结构为10BASE-T的局域网，工业PC机与PLC之间通过以太网进行数据通讯，数据传输率为10Mbp/s。整个控制系统由主系统和扩展系统组成，负责与现场测量和控制部分之间的数据传输，肩负着全部生产运行工艺、流程的逻辑控制、报警、联锁等。4台工业PC机均运行bbbbbbs2000Professional操作平台，分为两台上位机操作员站，运行ifix3.5组态软件,实现监视、操作、报表打印、事故分析等功能；一台为工程师站，运行Quantum系列的Concept2.6组态软件，实现逻辑控制、逻辑与参数的修改、在线监视等功能；还有一台为通讯接口站，通过485电缆完成与6Kv高压综合保护的数据传输。配置结构采用双以太网的形式，保证了自动化控制系统运行的连续性，tigao了设备运行的可靠性，保证了安全生产。其系统配置如下图所示。
5软件组态
在该系统中，上位机采用ifix3.5组态软件，下位机采用ModiconQuantum系列的Concept2.6编程软件。
1、人机界面组态
（1）工艺流程图：该画面通过编程实现动态模拟显示整个石灰石粉制备的过程——从上料、进磨到出粉再到仓储。实现整个生产过程中各个运行设备的程控启停以及各个运行设备的单体操作，并对故障进行实时诊断。
（2）系统操作功能：它有自动和手动两种工作方式，正常运行时采用自动方式，故障和调试时采用手动方式。它由PID控制回路实现对一些重要的模拟量数据的jingque控制，以达到期望值。
（3）报警记录：实时地发出所有发生故障的参数的声光报警，提醒值班人员采取相应的措施。
（4）实时曲线：在线监视所有重要参数的实时变化，以便提前采取维持正常参数的措施和手段。
（5）历史曲线：检查过去的数据记录，以便发生故障时，分析出故障原因。
（6）报表打印：按不同的时间段实现统计与计量。
2、PLC控制程序设计
PLC采用ModiconQuantum系列
Concept2.6编程软件。Concept适用与所有的bbbbbbs操作系统，强大的梯形图面向用户，其电路图符号和表达式与继电器电路原理图非常接近，控制过程形象、直观、易于掌握、易于修改。有实用的功能块和在线仿真功能，并且不需要停止CPU运行，就可以下载修改的配置与逻辑。丰富的功能可以满足系统的各种要求。下图是冷却水泵的启动/停止逻辑：
冷却水系统由两台冷却水泵及冷却水泵出口电动门组成。两台冷却水泵一用一备，当启动其中的一台冷却水泵后，必须投入另一台冷却水泵备用，以保证这台冷却水泵故障停泵时另一台冷却水泵自启，也就保证了冷却水系统的正常运行，进而保证了石灰石粉磨系统的安全、可靠、稳定的运行。冷却水泵与冷却水泵出口电动门之间联锁，冷却水泵出口电动门在关闭位置才允许启动冷却水泵。在联锁解除时，可以单体操作冷却水泵，实现冷却水泵的检修调试。
6系统通讯功能
ModiconQuantum系列PLC可编程序控制器利用其先进灵活的通信方式，方便地组成了PLC处理器与就地控制柜、远程控制柜、计算机工作站及其电子设备之间的通讯，其通讯方式是多渠道、多方式的。
7结束语
本控制系统功能全面，可靠性高，操作简单实用，tigao了劳动生产率，避免了由于操作人员操作失误而造成的事故，改善了现场操作人员的劳动条件，对tigao石灰石粉磨管理水平，保证设备安全稳定运行起到了很好的促进作用。并已在生产上得到实际应用，为企业带来了可观的经济效益和良好的社会效益