西门子模块6ES214-2BD23-0XB8原装代理 随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户，但受到土地的限制，停车场的数量有限，立体式自动化停车库引入市场，提高了土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停放车辆。
停 车 库 简 介
升降横移式立体车库以“安全、快捷”著称，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。
升降横移式立体车库的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。 该设备可根据客户的场地及需要，实现2-6层的多车位设计。由于升降横移类停车设备规模可大可小，对场地的适应性较强，以少的投资获取具价值的回报。采用这类设备的停车库十分普遍。
该类车库特点：
模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低。
充分利用空间，可数倍提高停车数量。
系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，安全可靠。
布局灵活，组合方便，可采用多种型式，形成大型停车场。
适应性强，地上、地下均可建造，可作2-6层，可多种单元组合，既有单列式，又有重列式。
电动钢索（或链条）式升降驱动系统，运行平衡可靠。
操作方式自由可选择：按钮式、触屏式、刷卡式。
广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆； 可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位。
多层升降横移式停车设备，可以创造多层停车位，就同类型设备而言，空间利用率高。
直接于地面空地架设，布置较为简单，工期施工短。
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整体设计与楼面容为一体，美观大方。
安全系数大，系统具有以下安全保护装置：防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、前面光电开关、超高报警装置。
3 电 源 及 负 荷
本文介绍的立体停车库是三层三列七车位升降横移式停车库，也是多车位立体停车库的雏形，全线共有一个电控柜，外设按钮站，操作及维护简单，安全可靠性高。
电气控制系统主电路供电为三相四线制AC380V，控制回路用单相220V供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。
全线主要电控设备负荷如下（总负荷约22KW）：
2.1 车盘横移电机 4X0.4kW
2.2 车盘升降电机 5X3.7kW
3 机 构 工 位 简 述
3.1 横移输送机构
横移输送包括横移输送小车（升降固定架）及车盘，车盘是承载车的装置，共有4台可以进行横移，层有两台，第二层有两台，这两层各有一个空车位，供车盘左右横移之用，横移输送小车及车盘左右横移的动力源是横移输送电机。左右横移终点有限位开关进行定位保护，极点有机械死挡块保护。
3.2 升降输送机构
升降输送机构包括升降固定架及车盘，车盘是承载车的装置，共有5台车盘可以进行升降，第二层有两台，第三层有三台，车盘升降的动力源是升降电机。升降到位有限位开关进行定位保护。
4．PLC应用
PLC（Programmable Logical Controller）即可编程序控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC在现代控制系统中已普遍为电气设计人员所采用，PLC不仅给设计人员带来了控制上的可塑性，同样给机修人员的维修带来了极大方便。
本停车库即采用了台达DVP60ES00R2继电器输出型的可编程控制器。扩展机DVP08XM11N+DVP08XN11R，输入输出总点数为76个，其中IN点为44个，OUT点为32个，电源为AC220V输入，交流有接点输出。
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该停车库的运行是通过相应限位开关的动作来自动循环的，各限位开关之间的安全联锁已通过程序的编制做到充分考虑。按程序编制取车操作过程如下：
规定从左至右层依次为101、102、103车位，第二层依次为201、202、203车位，第三层依次为301、302、303车位，面向车库层左边为101车盘，层右边为102车盘，第二层左边为201车盘，第二层右边为202车盘，第三层由左至右分别为301、302、303车盘，车位与车盘要区别开来。
4.1 开机准备
接通电源，将电控柜的左侧面电源控制开通主空气开关闭合接通，电柜有电到，电源指示灯亮。
4.2 手动操作
将电柜的（自动 停 手动）转换开关置于“手动”位置，按下“运行启动”按钮，相应指示灯亮，即可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作。
取车之前要保证各车位与车盘（车位与车盘的定义参见机构工位简述的规定）在相对应的位置上，即101车盘在101车位，其余类同，才能按照下面的操作方法进行操作，否则要根据实际情况进行相对应的手动操作。
4.2.1 取201车盘上的车，手动操作过程如下:
将“左移 右移”选择开关扳到右移，按住102车盘按钮，直至102车盘行到103车位停止；再按住101车盘按钮，直至101车盘行到102车位停止。
将“上升 下降”转换开关扳到下降，按住201车盘按纽，直至201车盘降到101车位停止。
开走所要取的车之后，再进行如下操作：
将“上升 下降”转换开关扳到上升，按住201车盘按纽，直至201车盘升到201车位停止。
将“左移 右移”选择开关扳到左移，按住101盘按钮，直至101车盘返回101车位停止；再按住102车盘按钮，直至102车盘返回102车位停止。
这样就完成了201车盘车位取车的手动操作全过程。
4.2.2 取202车盘上的车，手动操作过程如下:
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将“左移 右移”选择开关扳到右移，按住102车盘按钮，直至102车盘行到103车位停止。
将“上升 下降”转换开关扳到下降，按住202车盘按纽，直至202车盘降到102车位停止。
开走所要取的车之后再进行如下操作。
将“上升 下降”转换开关扳到上升，按住202车盘按纽，直至202车盘升到202车位停止。
将“左移 右移”选择开关扳到左移，按住102车盘按钮，直至102车盘返回102车位停止。
这样就完成了202车盘车位取车的手动操作过程。
4.2.3 取301车盘上的车，手动操作过程如下:
将“左移 右移”选择开关扳到右移，按住102、202车盘按钮，直至102车盘行到103车位，202车盘行到203车位停止；再按住101、201车盘按钮，直至101车盘行到102车位，201车盘行到202车位停止。
将“上升 下降”转换开关扳到下降，按住301车盘按纽，直至301车盘降到101车位停止。
开走所要取的车之后再进行如下操作。
将“上升 下降”转换开关扳到上升，按住301车盘按纽，直至301车盘升到301车位停止。
将“左移 右移”选择开关扳到左移，按住101、201车盘按钮，直至101车盘返回101车位，201车盘返回201车位停止；再按住102、202车盘按钮，直至102车盘返回102车位，202车盘返回202车位停止。
这样就完成了301车盘车位取车的手动操作全过程。
4.2.4 取302车盘上的车，手动操作过程如下:
将“左移 右移”选择开关扳到右移，按住102、202车盘按钮，直至102车盘行到103车位，202车盘行到203车位停止。
将“上升 下降”转换开关扳到下降，按住302车盘按纽，直至302车盘降到102车位停止。
开走所要取的车之后，再进行如下操作：
将“上升 下降”转换开关扳到上升，按住302车盘按纽，直至302车盘升到302车位停止。
将“左移 右移”选择开关扳到左移，按住102、202车盘按钮，直至102车盘返回102车位，202车盘返回202车位停止。
这样就完成了302车盘车位取车的手动操作过程。
4.2.5 取303车盘上的车，手动操作过程如下:
将“上升 下降”转换开关扳到下降，按住303车盘按纽，直至303车盘降到103车位停止。
开走所要取的车之后，再进行如下操作。
将“上升 下降”转换开关扳到上升，按住303车盘按纽，直至303车盘升到303车位停止。
这样就完成了303车盘车位取车的手动操作过程。
4.3 自动运行：
将电柜的“自动 停止 手动”选择开关扳到“自动”位置，“自动运行”指示灯亮。
当电柜面板“上升指示”、“下降指示”、“左移指示”、“右移指示”指示灯亮时，可以自动运行取车。
假如要取201车盘车位的车，自动运行操作如下：
按一下201车盘按钮，201车盘自动调整到101车位停止，此时可以取车。
当取走所要的车后，无须做其他操作，空车位等待停车。
其他车位取车类同。只要按相应的取车车盘号按钮即可取到车。
4.4 停机：
4.4.1 正常停机
将电柜“自动 停止 手动”转换开关转向停止位，关闭电柜电源开关。
4.4.2 特殊停机:
4.4.2.1当发生特殊情况或故障需紧急停机时，按下急停按钮开关；
4.4.2.2排除故障，将急停按钮复位，用手动功能将各车盘复原始位。
4.4.2.3 按初始开机方法重新供电启动。
5：结束语
台达ES系列PLC在立体停车库上的应用已经得到设备厂家的认可，终用户反映良好。
由于GMP认证对制药机械行业的影响，近一两年来国内用户对设备的采购量出现了严重的萎缩，以至于摆在设备制造面前的生存问题相当残酷：是等待市场的再度崛起还是另找出路？显然大浪淘沙不进则退，大家为了生机有的去涉足其他行业，有的去开拓国外市场，但所有一切的实现都将面临一个问题——你将如何来吸引你的客户。本文结合我司在药机行业的一点经验，浅谈台达自动化产品在电子数片机上的成功应用。
关键字：数片机 定时器 PLC
数片机的机构及工作原理：
电子数片机分单通道、双通道、多通道几种。每个通道一般由8组光电关开组成，每罐装一瓶药品由一个通道完成。为提高产量，可将机器开发成单头或多头机型，但原理是一致的，都由以下几部分组成：电磁震动送料装置、气动关门装置、自动数片系统、集中监控和分拣系统。
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送料装置
系统自动工作后，通过光电判断预装瓶子的位置是否正确。当一切信号无误后，震动送料系统会在接受起动信号后，自行起动。震动系统分为三级：一级为震动排料，二为缓动送料，三级为分通道送料料分装。经过三级调整，以达到落料均匀、数粒准确、适应性强。
自动数片和关门系统
当药片下落过程中通过数片光电开关时，自动数片系统会将信号送到分拣系统（PLC）中，PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作，实现实时关门，以达到jingque罐装的目的，提高系统的稳定性和jingque性。
集中监控和分拣系统
所有数片机的参数和运转情况，都将通过监控系统——台达人机界面来巡检其工作状况，包括气缸动作时间、自动数片系统的正常与否都将一目了然。
台达PLC，人机在数片机设备上应用的优势
该系统对PLC的要求极高，要求PCL有100个1ms的定时器，程序及时速度快，扫描周期短，控制稳定等特点，并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点，我们采用了台达电子精心研制的高性能的EH系列可编程控制器（DVP64EH00T）。
该控制器具有双通讯口，可以方便编程与监控；有100个1ms的定时器（同类产品中独有），可以更准确，快速的测量数片的数量，整个PLC的扫描周期非常短，在同等功能的产品中，堪称。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕（DOPA57GSTD），该产品以其强大的通讯功能，更深深的赢得了客户，自由通讯口强大的宏指令功能，解决了该行业一直不能解决的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄，只要在人机里进行一次光源校正，系统将会自动记录，并将优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后，数片机在整体性价比方面，优于欧美产品，胜于日系同等品牌
现在横切机已经广泛的应用到包装行业，横切机的控制部分要满足非常苛刻的要求，既要实现jingque的裁切长度又要满足很高的裁切速度，其难点在于当纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需要极高的运算速度和极高的跟踪性能。传统的变频器控制方式主要有两种：一是通过变频器的操作面板来控制，二是通过变频器的控制端子控制。这两种方式的变频器参数监测都是通过指针式仪器仪表进行各项运行参数的读取，而在这两种控制方式中控制系统和变频器之间信息的交互非常有限，多个参数的读取依赖过个指针式仪表使系统的体积庞大，线路连接复杂，模拟量输入信号又存在易受干扰和传出距离短的问题。
本文通过对德国KEB公司的飞剪控制系统的研究，探讨了通过PLC去控制德国KEB公司的F5变频器实现横切的方法。可编程控制器(PLC)的使用可对提高控制系统的可靠性控制精度、增强系统的抗干扰能力等起到重要作用，而触摸屏的使用则为整个控制系统提供了良好的人机操作界面，二者的联合越来越广泛的应用于工业生产的各个领域。横切机在工作时动作繁多，为保证横切机控制系统的运行并提高其可靠性，采用TouchWin触摸屏和台达公司的DVP系列PLC对横切机的控制系统进行设计。
2 系统设计
2.1 系统结构图
图1 控制系统结构图
该系统采用二级控制结构，触摸屏负责接受用户界面及订单管理任务。下位机采用PLC控制系统，用来接收触摸屏发来的加工任务和调试指令，控制变频器完成加工任务，检查工料和各个按钮的状态并执行相应的处理，实时测量切刀位置、纸板长度、纸板进给速度，检测变频器参数，实现故障报警等功能。
2.2系统硬件选择
（1）触摸屏：TP采用加拿大TouchWin公司TP系列触摸屏，它具有RS232/422/485通讯口，可以与近 30个厂家的PLC通讯，兼容性极强还可以和计算机通讯（开放式通讯协议），基于 bbbbbbs98/2000/XP操作平台下的专用组态软件，界面友好直观。在编程软件中选择好触摸屏和PLC型号后，在其系统设定中选择PLC型号，设置通讯的波特率为9600bps ；奇偶校验为偶校验；数据长度8位；停止位1位；通讯方式RS-232。
（2）PLC：选用台达DVP-ES系列，编程软件采用WPLSoft2.09。
（3） 变频器：采用德国KEB公司F5系列变频器，该变频器配备有继电器输出和可编程模拟/数字输入及输出端，以及可编程软件输入/输出端，它低速时更大的运行转矩，实现了低速高转矩的无传感器矢量控制；负载下稳定的转速，转矩突变时具有更快的响应速度；当空载运行时更小的电流消耗及电机发热，增强了电机发电运行状态时的机械特性。支持Modbus等多种通信协议。
2.3 触摸屏、PLC与变频器之间连接方式
触摸屏通过RS232接口与台达PLC的8针圆形公座相连，连接方式如表1
TP系列触摸屏 9针D形母座
| 台达DVP系列8针圆形公座
|
2 RXD | 4 TXD |
3 TXD | 5 RXD |
5 GND | 8 GND |
屏蔽层 | 外壳 |
表1PLC与触摸屏连接方式
台达DVP系列PLC通过自带RS485接口与变频器相连，连接方式如表2。两个编码器与变频器的两个SUB-D插座相连。
表2PLC与KEB变频器RS485通讯连接方式
PLC侧 485信号 | KEB侧9 针KEB公头 |
D+ | A： 4+8 |
D- | B： 5+9 |
屏蔽层 | 外壳 |
1 概述
长期以来，马钢二铁厂的几座高炉因为煤粉产量不够，制约了高炉系数的提高，为了提高煤粉产量，并且从节能角度出发，马钢二铁厂制粉系统将原来的球磨机改造为中速磨。中速磨是一套全负压的生产系统，配套设备较多，工艺较为复杂，对控制系统的要求相对较高。经过多方面综合考虑，控制系统后选用了在喷煤系统中有广泛应用的GE公司90-30系列PLC，并一次投运成功，实现了该系统的过程自动化。经过几个月的运行不仅完全满足工艺要求，运行稳定可靠。
2工艺简介
制粉的过程是：原煤由行车吊入原煤仓，经阀门进入给煤机的皮带，通过皮带，进入中速磨，中速磨内有三个液压驱动的辊子，不断碾压原煤使其成粉末。中速磨的一端鼓入加热炉送来的热风，将煤粉烘干，另一端则由煤粉风机向外抽风，形成负压，碾压过的细小煤粉和热风一起被抽到布袋除尘，布袋除尘回收煤粉至煤粉仓，用于高炉喷煤。热风则被煤粉风机排至大气中。
3系统设计及配置
(1) 设计
本工程的自动化控制系统具体层次结构如下：
– 层：远程I/O从站和传动级系统，通过GENIUS现场总线与PLC相联进行通讯，完成数据的采集及设备控制。
–第二层：过程控制系统，主要是将PLC和HMI（人机接面）通过基于TCP/IP协议的工业以太网相联，组成工业控制局域网，完成数据采集及设备运行状态的监视和控制。
– 第三层：预留与厂级网络的接口，进行生产管理所需数据的收集、处理、分析和传送。
(2) 系统配置
系统配置如图1所示。
图1 系统配置图
– 硬件配置
该控制系统硬件采用GE 90-30 PLC 2套，PLC的CPU采用IC693CPU364，集成了工业以太网通讯接口。带有GENIUS接口的主/从站接口通讯处理器挂接VersaMax从站5套，完成数据采集及设备控制。操作站选用PIII工控机2套，操作站和PLC之间采用10MB的工业以太网进行连接，组成以TCP/IP协议为通讯基础的工业控制以太网，满足过程监视、控制及管理自动化的要求。
– 软件配置
操作系统采用bbbbbbs NT4.0工作站，为监控软件Cimplicity5.0和编程软件VERSAPRO提供可靠的运行环境。
在VERSA PRO2.0中，梯形图和语句表为PLC编程语言，用于开发用户的控制程序，硬件组态程序用于PLC硬件、模板及网络通讯的组态，所有模板的组态数据都通过组态软件向PLC下载，避免了拨码开关的设置。
Cimplicity5.0接口开放，功能强大，图库丰富，能方便地进行生产过程的监视控制，并提供事件处理、报警登录、历史趋势等多种手段对数据进行分析。
4 系统控制功能
制粉工艺过程的主要控制包括：磨煤机出口温度控制系统，磨煤机负荷控制、磨煤机前负压控制等。
(1) 磨煤机入/出口温度控制
为了提高整个制粉系统的防爆能力，工艺将热风炉废气引入作为煤粉干燥气体及煤粉输送气体。由于热风炉废气温度变化较大，用加热炉产生高温烟气与热风炉废气混合，为磨煤机提供一定的干燥和温度稳定的气体。磨煤机入口温度可通过比值调节实现，即调节加热炉产生高温烟气与热风炉废气的混合比值来控制入口温度。
在制粉系统中磨煤机出口风粉温度要比入口温度重要，由于受磨煤机负荷及原煤干湿程度的影响，磨煤机出口风粉温度较难控制，可将磨煤机入口温度控制作为副环，出口风粉温度作为主环构成串级，这样，副环作为“粗调”，主环作为“细调”，减少了滞后，提高了抗干扰能力。由于采用改变入口温度作为控制手段，加热炉产生的烟气只占整个干燥气的5%~10%，对风量影响不大，对磨煤机负荷控制也有好处。
(2) 磨煤机负荷控制
磨煤机是整个制粉系统的核心部分，负荷自动控制就是在保证喷吹要求的前提下，使磨煤机在经济的工况下运行。磨煤机负荷自动控制通常都是通过调节给煤机给煤量来实现，通过变频器控制给煤皮带的速度，从而控制给煤量。可按单回路设计，以给煤量作为调节变量。
(3) 磨煤机前负压控制
在使用中速磨制粉时，由于煤粉的细度与通风量之间是比例关系，保持磨煤机的风量不变，则煤粉的细度不变。保持磨煤机前负压的稳定，便能达到风量稳定的目的。实际上负压控制就是煤粉细度的控制，也能防止煤粉外泄。磨煤机前负压控制按单回路设计，以风量作为调节变量。
(4) 人机接口（HMI）功能
人机接口主要功能是生产操作人员通过CRT上的实时动态画面对生产过程进行监视，根据现场的实际情况对生产过程进行必要的控制和调节，以及进行趋势分析等。用彩色CRT或液晶显示器的直观动态显示画面替代目前操作台上的大量显示仪表和操作按钮开关，使操作控制直观、简单和集中。其功能包括：生产各过程参数的监视与报警，历史数据的记录与显示，各控制回路的参数整定和调节操作，参数自适应、参数给定、报表打印等功能。
系统监视功能也是人机接口的重要功能，它对整个自动化系统的功能实现起着重要作用。系统监视功能包括：过程故障报警与记录，电气系统故障报警与记录，动态参数显示与记录。