6ES7214-2BD23-0XB8大量现货

2024-05-08 07:10 58.39.62.106 1次
发布企业
浔之漫智控技术-西门子PLC代理商商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
2
主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
报价
请来电询价
关键词
西门子代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
手机
15221406036
经理
聂航  请说明来自顺企网,优惠更多
请卖家联系我
15221406036

产品详细介绍

6ES7214-2BD23-0XB8大量现货

一、项目背景

   卷板机(RollingMachine)是对板材进行连续点弯曲的塑形机床,具有卷制O型、U型、多段R等不同形状板材的功能。在造船、化工、锅炉、水电、压力容器、航空、水电、装潢、金属等行业中,有着广泛的运用。

   本卷板机通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动,通过主减速机的末级齿轮带动固定侧做旋转运动,为卷制板材提供扭矩。它主要生产O型管,生产出的O型管用于解决由于设备老旧、管理疏忽等造成的水电站涵洞漏水、垮坝等问题。施工时只需将O型管套进原有的涵洞管道,再进行混凝土、水泥砂浆回填即可,具有工程量小、工期短等优点。

二、选型及现场控制柜图

经过统计本次要求15DI,11 DO,包含两路高速脉冲输入的PLC,选用海为的T32S0T的标准型主机,其产品参数如下所示:

图1 T32S0T功能参数

  T32S0T具有16DI/16D0,满足现场需求还留有余量;主机自带的RS232和RS485通讯端口,RS232用来跟触摸屏通讯,RS485用来监控程序;自带的2路200K高速脉冲输入,接AB相编码器脉冲,用来调整两个棍轮的速度。下面是控制柜的现场图:

图2 控制柜内部图

图3操作台

三、卷板机原理及工艺流程

卷板是使板材通过旋转轴辊而弯曲成形的方法。规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊(二根下辊为翻转侧、一根上辊为固定侧)之间,借助固定侧的下压及翻转侧的旋转运动,使金属板经过多道次连续弯曲(内层压缩变形,中层不变,外层拉伸变形),产生性的塑性变形,卷制成所需要的圆筒。产品的形成大体可分为以下4个步骤:

图4卷板机原理示意图

1、预弯:卷板时平板两端各有一段长度由于接触不到固定侧而不发生弯曲,要形成一个完整的0型管,就必须要对这一部分做一个预先处理,使平板的前端呈弯曲状态。

2、对中:对中的目的是使工件母线与辊筒轴平行,防止产生扭斜。

3、卷圆:卷圆是产品成形的主过程,分一次进给与多次进给两种,卷制厚板常用多次进给。

4、矫圆:矫圆的目的是尽可能使整圆曲率均匀一致,保证产品质量。

图5 卷制成型的O型管

图6 将缝隙焊接形成无缺口的O型管

四、部分程序及解析

    使用HHSC指令测量翻转侧和固定侧的实时位置。

图7 高速计数部分程序

   控制固定侧和翻转侧的运动卷制0型管,将翻转侧和固定侧的位置做减法,并且取值,当值大于2mm,则停下走得较快的电机。如果通道0大于通道1,则通道0停下;如果通道1大于通道0,则通道1停下;停下后,当走得慢的通道持续走动,脉冲数开始增加,直到两者的差值在0.1mm内,之前停下的那台又开启工作,如此循环往复完成O型管的卷制。 

图8 控制卷板机固定侧和旋转侧启停的部分程序

1  引言

   收卷控制系统完成纤塑卷绕,包装的整个工序,收卷质量影响产品外观,收卷速度影响纤塑生产速度。用plc控制收卷全部工序,提高纤塑生产速度和收卷系统可靠性,减轻工人劳动强度,对收卷过程中故障能自动检测并报警。对收卷各个工序连锁保护,保证收卷过程稳定可靠工作。故障报警功能能报告故障位置,减少故障查找时间。

 

2  工艺系统分析

2.1 工艺装备

   收卷机是集光机电于一体的自动化设备。由纸芯管检测、取纸芯管、插纸芯管、缠绕纤塑、涨紧芯轴、收卷、切割、缠胶带、涨紧退回、推卷、传动、贴标签、码垛过程组成。

2.2 工艺流程

   plc控制变频器驱动异步电机完成送卷,收卷动作,送卷电机驱动送卷辊送出纤塑,收卷电机驱动收卷辊缠绕纤塑,张力的大小通过变频器输出转矩调节。由电机驱动夹持装置夹持纸芯管旋转一周,完成检测,对射式光电开关检测纸芯管内径大小和圆度,不符合要求的纸芯管丢弃。由气缸把纸芯管传送到芯轴一端,推板返回带动气动机械手夹持纸芯管插入芯轴,到达设定位置时,机械手松开纸芯管,如未到位重插纸芯管,气缸带动摆臂放下,摆臂上气缸推动涨紧装置顶住芯轴活动端,防止芯轴高速卷绕时在纤塑离心力作用下变形。

   在卷绕每卷纤塑开始时,先送一段纤塑,在运动平台导引下,落到助卷辊上,多出纸芯管一周长长度,助卷辊压住它上面的纤塑绕纸芯管运动一周,并压在纤塑前端,运动平台上移,送卷,使纤塑包住纸芯管上纤塑一端,纤塑缠绕在纸芯轴上。送卷,收卷电机同步转动并保持一定张力,纤塑紧紧缠绕在纸芯管上。

   纤塑卷绕到设定长度后压紧装置压紧纤塑,切割电机转动带动链条上的割刀横向运动,切断纤塑,压紧抬起,纤塑切割完成,收卷电机转动,胶带机压在纤塑上,胶带机上胶带缠绕纤塑一周,胶带机抬起时胶带机上切刀弹回,切断胶带。涨紧装置收紧摆臂抬起,推板把打包后纤塑推出。重新开始下一过程。

 

3  自动化系统设计

3.1 时序逻辑设计

   收卷过程是时序控制,前一工序完成后,才能开始下一工序。每一个工艺过程必须顺续执行。纤塑卷绕速度有低速和高速,开始和结束时用低速,中间段用高速。每卷纤塑长度由显示单元设定,显示单元可对纤塑预送长度,每卷纤塑长度,电机高速开始长度,电机高速结束长度进行设定,纤塑长度监视,可显示实际长度,故障报警。纤塑长度由与测量辊相连的编码器测量,各组成部分运动位置信号由接近开关和行程开关检测。收卷控制系统有许多位置信号,作为每一步工序的开始和结束反馈。位置信号有机械手取到纸芯管信号,机械手插纸芯管到位信号,助卷辊到位信号,助卷辊回位信号,传动平台到位信号,运动平台中位信号,运动平台上位信号,摆臂抬起信号,摆臂放下到位信号,涨紧信号,压紧到位信号,切完信号,胶带机抬起信号、推板回位,到位信号,集储器空信号,纸芯管检测原点信号,搬运手抬起,放下信号。纸芯管内径大小和圆度的检测使用一对常开和常闭对射式光电开关,对射式常开光电开关位于纸芯管内侧,有信号时,说明纸芯管内径小或圆度不够,对射式常闭光电开关位于纸芯管壁处,有信号时,说明纸芯管内径大或圆度不够,都不符合要求。部分输入信号不直接进入plc,相串联后进入plc,这样减少输入点数,如摆臂放下到位信号控制涨紧气缸推出,压紧到位信号控制切割电机转动,这种接法减少输入点数,降低成本,但影响输入器件可靠性。

3.2 组合逻辑设计

    (1)纤塑不符合标准或自动控制系统部分出现故障时,由操作人员手动控制系统运行,手动控制尽量不通过plc,保证plc故障时仍能手动工作。急停按钮控制全部系统供电,保障特殊情况下系统安全。

    (2)输入输出器件有严格互锁,保证系统正常安全有序的运行,收卷电机运转时,涨紧装置必须顶紧卷轴,保证纸芯管紧紧套在卷轴上,防止缠绕纤塑的卷轴在离心力下变形。涨紧收回、摆臂抬起后推板才能推出,防止纤塑和涨紧装置被撞坏,集储器没有纤塑时,收卷机停机,等待集储器存储纤塑,防止纤塑拉断,切割在送、送收卷电机停止和压紧装置压下后进行,防止拉断纤塑。涨紧装置涨紧卷轴后,胶带机才可压下,防止压弯卷轴。在收卷时压紧装置不能压下,防止拉断纤塑。各装置之间机械电气互锁是必须的,是保障系统安全可靠运行必要条件。

    (3)纤塑收卷过程中纤塑应保持一定张力,此张力是通过张力变频器控制,在纤塑缠绕纸芯管时如没有张力纤塑应重新缠绕芯轴,在收卷过程中纤塑拉断时没有张力,停止送、收卷电机转动,报警,由人工处理。

3.3 运行方式设计

    系统控制分自动和手动控制方式。

(1) 手动控制

   手动控制每一步动作单独进行,作为人工操作和调试用,手动控制点动低速送纤塑时,测量纤塑长度仍然由plc控制,到达设定米数时,低速送纤塑停止。手动推板互锁通过plc,其他手动操作没有通过plc,而是直接控制执行元件。插纸芯管旋钮、自动收卷旋钮、缠胶带旋钮、运动平台旋钮有手动,自动两位,缠绕旋钮,取纸芯轴旋钮,切割旋钮,尾部收卷有三位,分别是手动,停止,自动。手动时各步骤可由人工操作分别完成。推板退到位时,推板电机停止转动,高速计数器清零,送卷电机预送一段长度纤塑后停转,在预送过程中,取样按钮按下时,达到取样长度时送卷电机停转,手动切割纤塑,取样结束。纤塑缠绕旋钮手动时助卷辊绕纸芯管圆周运动,纤塑缠绕纸芯管一周,助卷辊压在纤塑端部防止纤塑滑落,此时送卷辊转动,送纤塑,运动平台上移,纤塑包住纤塑端部后,送卷辊,收卷辊低速同步转动,压在纸芯轴上的纤塑在摩擦力作用下和纸芯轴同步转动,纤塑缠绕在纸芯轴上,高速送卷时助卷辊回到原位。切割旋钮手动时,压紧装置压下,碰到行程开关后切割电机转动,带动链条上切刀横向切断纤塑,切完后划过接近开关,输出信号,压紧装置抬起,切割结束。取纸芯轴旋钮手动时,搬运手从纸芯管检测装置中取出纸芯管,送到芯轴端。插纸芯管旋钮手动时,推板推出到位后,机械手抓住纸芯管,推板返回,纸芯管插入芯轴。缠绕旋钮手动时,助卷辊动作,把纤塑绕纸芯轴圆周运动一周,到位后送卷电机送一段纤塑,包住纤塑端。自动收卷旋钮手动是,收卷机停,点动低速送纤塑。尾部收卷手动时,收卷电机转动,时间到,收卷电机停。缠胶带旋钮手动时,胶带机不动作,由人工缠胶带。

(2) 自动控制

   自动控制由plc实现,工作状态转换通过plc内部高速计数器,定时器和接近开关,行程开关和光电开关信号实现,严格遵循时序关系。

3.4 运动控制分解

(1) 检测纸芯管过程

   纸芯管挡板动作,纸芯管从断续取料装置取出,纸芯管落到旋转检测夹持器中,夹持器夹紧,在电机带动下转动一周,有凹陷或内径小于标准值,大于标准值时,光电开关输出信号,夹持器松开,搬运机械手退回里边,纸芯管落入废弃滑道中,纸芯管重取。纸芯管符合标准,夹持器松开,搬运机械手退到中间位置,落入搬运手中。

(2) 取纸芯管过程

   检测合格纸芯管落入搬运手延时一会,,搬运手气缸伸出,纸芯管放在芯轴端。插纸芯管过程:,推板上机械手夹持芯轴端纸芯管后随推板返回,把纸芯管插入芯轴,插到位后,机械手松开。搬运手收回,重新取纸芯管。

(3) 涨紧芯轴过程

   机械手把纸芯管插入芯轴后,摆臂气缸收回,摆臂放下,到位后摆臂下行程开关动作,涨紧气缸推出,涨紧装置顶住卷轴,涨紧行程开关动作。

(4) 缠绕纤塑过程

   推板推到位高速计时器清零,预送一段纤塑,其长度正好是纤塑前端缠绕纸芯管外圆一周,助卷辊绕纸芯管圆周运动到位后,压住纤塑端部,送卷电机转动送纤塑,运动平台上移,使纤塑包住纸芯管上纤塑前端后,送卷、收卷电机保持一定张力转动。

(5) 收卷过程

   送卷,收卷电机同步转动。到达设定电机高速米数时,送卷,收卷电机高速运转,到达设定电机低速米数时,送卷,收卷电机低速运转,到达设定纤塑长度时,停止转动。收卷机结构原理如图1所示。

图1  收卷机结构原理

(6) 切割过程

   压紧装置压住纤塑后,行程开关动作,切割电机转动,链条上割刀横向运动切断纤塑,到位后划过接近开关,接近开关发出信号,切割电机停止转动。

(7) 缠胶带过程

   收卷电机带动纤塑转动,延时一段时间后,在纤塑接头处压下,转动一周后,胶带机抬起,胶带机上切刀在弹簧作用下,切断胶带,胶带机抬起时,划过接近开关,接近开关输出信号。

(8) 涨紧退回过程

   胶带机抬起,接近开关输出信号时,涨紧气缸退回,涨紧装置松开芯轴,摆臂气缸推出,摆臂抬起,摆臂抬起行程开关动作。

(9) 推卷过程

   摆臂抬起行程开关输出信号后,推板推出,推板下压断的回位行程开关闭合,但由于电机正反转接触器互锁,电机不能反转。推板到位后,到位行程开关闭合,正转接触器释放,等待机械手夹持纸芯管后,反转接触器吸合,电机反转。到位后推板回位行程开关压断,电机停止转动。

(10) 传动过程

    推板推出时,传动平台在传动电机带动下运动,到位后停止,把纤塑传动到码垛机上。

(11) 贴标签过程

    纤塑在传动平台运动经过贴标机时,贴标机自动贴标签。

(12) 码垛过程

    码垛机把贴好标签的纤塑码成设定位置排列。

    贴标和码垛由单独的设备控制。搬运机械手气缸为三位气缸。

3.5 数据管理

(1) 产量记录

   计算产量程序在每次推板推到位计数器清零时累加长度,纤塑产量即长度为每卷米数累加值,为便于直观显示,以厘米为单位产量移位8位后即平方米为单位显示,键入的清零位不为一时产量清零。

(2) 报警数据

   报警程序使用延时方法判断位置信号,机械装置动作后,如设定时间内没有反馈信号,认为机械异常,报警继电器置位,显示器显示报警信息,并发出声音。

(3) 定长数据

   由于纤塑送卷速度并不是非常快,并且纤塑有收缩性,设定长度要略大于实际长度,对纤塑长度精度要求不高,plc扫描时间较短,程序中没有使用高速计速脉冲中断,而是使用程序扫描高速计速器方式。

 

4  电控系统设计

4.1 plc电控设计

   plc选用光洋sh1-64r1,36点24v直流输入,28点继电器输出,显示器选用文本显示单元cl-02ds,具有监视,设定,报警功能。电磁阀由交流24v供电。位置检测使用接近开关和行程开关。纸芯管内径大小和圆度检测使用对射式光电开关。编码器为光洋trd-j100-rz型。送卷辊电机驱动选用汇川md300变频器,收卷电机驱动选用汇川md330张力变频器。变频器运转速度为两段运行模式,低速和高速,由端口控制。送卷变频器为闭环速度控制模式,收卷变频器为开环转矩控制模式。收卷变频器输出频率由送卷变频器输出频率设定,收卷张力由电位器设定,变频器端子控制为三线制运转模式,送卷、收卷变频器参数做必要设定。plc i/o变量定义如表1所示。

4.2 变频器驱动电控设计


所属分类:中国电工电气网 / PLC
关于浔之漫智控技术-西门子PLC代理商商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍
成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
公司简介本公司销售的一律为原装正品,假一罚十,可签正规的产品购销合同,可开增值税发票,税点另外算,24小时销售热线:15221406036本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036西门子触摸屏代理商,西门子一级代理商,西门子中国授权总代理----浔之漫智控技术(上海)有限公司本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC; ...
公司新闻
顺企网 | 公司 | 黄页 | 产品 | 采购 | 资讯 | 免费注册 轻松建站
免责声明:本站信息由企业自行发布,本站完全免费,交易请核实资质,谨防诈骗,如有侵权请联系我们   法律声明  联系顺企网
© 11467.com 顺企网 版权所有
ICP备案: 粤B2-20160116 / 粤ICP备12079258号 / 粤公网安备 44030702000007号 / 互联网药品信息许可证:(粤)—经营性—2023—0112