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一、项目概述
在我国烟草行业卷烟机设备中，PROTOS70/90系列卷烟机占有相当大的比例，并已成为目前国内各家卷烟厂的主流卷烟机机型。该类机型采用了继电器和分立元件组成的逻辑电路板系统进行控制，大量的各类继电器以及电子线路板构成了繁杂的电气逻辑系统，维护成本很高；加上系统长年运行，设备电气故障频繁出现，排除故障相当困难，在一定程度上严重影响了卷烟厂的生产效率和产品质量。
随着工业控制技术不断提高，从2001年开始，德国虹霓(HAUNI)公司重新开发出了采用INTERBUS总线型方案的PROTOSE-8卷烟机，考虑到我国工业企业中SIEMENS产品使用较为广泛，德国虹霓2002年又开发了基于PROFIBUS总线方案的卷烟机。目前，我国正在商谈引进事宜。全部技术文档和资料转让费用相当昂贵，依靠我国国内的技术力量对现有的基于电子线路逻辑控制系统的PROTOS卷烟机进行改造，是提升设备档次、减少设备维护成本的有效途径。
通过现场调研认证，PROTOS70/90卷烟机机型其控制系统由继电器和分立元件组成的逻辑电路板构成，这些控制系统逐步显示出一些不利于卷烟生产企业发展的因素，其主要表现在：
1、受电路板和继电器控制技术控制本身特点的限制，生产现场的各种接口非常多，各种各样的接线凌乱的分布在现场，系统出错时，排除故障很不方便。
2、原有控制系统采用的板卡全部依靠进口，价格较高，且这些板卡很多现在已经停产，一旦损坏将给企业造成重大损失；
3、使用原有的控制系统进行生产，工人必须对机器相当熟悉，需要进行大量的岗前培训，工作量较大；
4、生产时如机器出现故障，有些只能依靠面板上的指示灯显示出故障，无法准确定位故障位置，以便及时排除故障；
5、原系统无数据统计功能。由于采用逻辑电路控制方式，其生产的各项数据无法用软件进行采集，而只能靠原始的手工抄写数据并进行统计。
二、改造优势
综合以上情况，大树智能科技（南京）有限公司公司研制开发了PROTOS卷烟机的PLC控制系统，该控制系统可大大提高PROTOS卷烟机整体的稳定性，具有如下优点：
1、机器故障率低。由于PLC系统具有防尘、防震、抗干扰等优点，大大提高了系统稳定性能，平均无故障时间可达十万小时以上；
2、操作界面友好，操作方便。全汉化的操作界面，方便操作人员了解设备状况，修改工艺参数、提供产量和原材料消耗的查询便于生产资料调度，以图形方式直观显示故障、报警信息；
3、出现故障时维修方便。在系统出现故障时，PLC控制系统能显示发生故障的具体位置及故障原因，从而大大提高了排除故障的效率；
4、机器备件无后顾之忧。由于PLC电控系统采用的都是国际上通用的软、硬件，便于工厂技术人员掌握，各个备品均可在国内选购。
5、具有数据采集与传输功能。由于采用了现场总线，新的控制系统能够很好地满足工厂自动化以及CIMS系统的信息集成要求，可实现底层设备单机控制、连机控制、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行、生产数据的采集、存储、统计等功能，保证现场设备高质量完成生产任务，并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂管理层，向工厂级MIS系统数据库提供数据；也可接受工厂管理层下达的生产管理及调度命令并执行之。
三、改造内容、方法
PROTOS70由VE供料部分、SE卷烟部分、MAX滤嘴接装等三个部分组成，其控制系统是由多个既相互独立又相互有关联的小控制系统组成，其功能相对集中，图1.1为其控制系统的分布示意图（顶端视图）。由图我们可以看出，原控制系统嵌入在整条生产线的内部，分布于生产线的四周，便于检查和维护。各部分控制系统之间的相互连线都从机器内部走线；众多的传感器和执行器不规则地分布于整条生产线的各个部位。各个控制柜（除放置电子控制卡的柜子）内部有空气开关、接触器、断路器和继电器等,其中继电器大多是用来实现简单的逻辑功能（如连锁、互锁等），新的设计中只保留了极少数的继电器，控制逻辑由PLC来实现，去除继电器后多出来的空间用作放置PLC的子站点，PLC子站点主要包括通讯模块、输入输出模块和特殊功能模块等。
原控制系统嵌入到了机器内部，各个柜子均做了相应的通风、防尘等处理，随着时间的推移，柜子里面的灰尘还是越积越多，柜子内的温度始终维持在一个相对高的水平，控制系统中的电路板也没有做特别的防护。电路板终年在高温、多灰尘的环境下工作，加速了电子元件的老化，导致整个控制系统稳定性的降低。采用PLC控制系统时，我们将原控制系统的电子控制卡去除，其功能由PLC实现，PLC的中央处理器则放于新增加的一个控制柜内，这样有利于控制系统稳定性的提高。
原控制系统主要采用三种供电方式：1、主电源采用了TN－S三相五线制的交流配电：为变压器、主电机、风机、油泵、纸盘回转电机等提供电能；2、单相交流配电：由变压器输出的交流电压为各控制电路、钢印电机、纸张紧力控制电机，磨刀电机提供电能；3、直流电源配电：由变压器输出的交流电压，经电子箱的稳压电源卡向各电子箱内的各电子控制卡提供直流电能。原控制系统为了使各种不同的电子控制卡工作，分别根据电子控制卡的需要提供了不同的电源电压，从而整个系统中存在多种电压。改用新的PLC控制系统后，由于可以选择不同电压的PLC模块，并且各个模块都带有隔离保护装置，各个传感器和执行器的电源供给电压得到了统一，故设计的PLC控制系统主要采用220VAC、110VAC、24VAC和24VDC几种电压就可以满足需求，直流电压直接通过开关电源取得，去除了稳压电源卡，提高了电源的稳定性。在设计新的供电系统时我们借鉴了原供电系统的基本结构，原有的空气开关、接触器、断路器等得到了保留，其安装位置也基本上保持不变。
主驱动器、SRM烟条重量控制系统等单元可换用大树公司生产的成熟产品，以彻底解决备件供应问题。常用开关操作方式保留，生产操作习惯保留，IT80显示器换成液晶TFT显示，薄膜键盘换成软件触摸式。改造以后的显示单元外形将变得轻巧美观，操作工不易视力疲劳，更具人性化。
四、技术特点
下面对本方案中涉及到的几项关键技术作简要介绍，详细内容请参阅相关资料或向大树智能科技（南京）有限公司咨询。
（1） 现场总线技术
现场总线技术本质上是一种计算机本地网络连接技术，一般采用小型令牌环网方式以保证固定的访问延时。它正在被越来越多的引入工业控制中，目的是解决工业现场众多设备信号的实时和集中传递问题，各大公司相继推出各自的总线标准和产品，如西门子的PROFIBUS,菲尼克斯的INTERTUS等，各自有自己的优缺点且互不兼容，基本上都能满足大部分的工业控制要求，它们多数都是采用双绞线作物理层传输介质。本方案中即可采用的是西门子的PROFIBUS总线，也可采用菲尼克斯的INTERTUS总线。西门子的PROFIBUS总线是面向I/O的总线，其恒定的500Kbit/S传输速率，集总帧的数据传输方式，保证了数据传输的可靠性，使得控制系统与现场I/O设备之间的数据交换具有很高的实时性，是国际上公认的高速总线。PROFIBUS具有强大的总线组态、监控、故障诊断功能，在总线控制板、现场I/O设备以及GMD软件上都能对每一个总线设备的状况进行监控，对故障的诊断块，从而极大地提高了控制系统的易维护性和可靠性。INTERBUS总线是德国PhoenixContact公司推出的现场总线产品，是一种经济、简单、开放的传感器执行器总线。主要用于生产现场设备与PLC控制系统之间的互联，构建具有较高实时性要求的工业现场控制网络，它是一种广泛应用于制造业和机器加工业等各种领域的工业局域网。
（2）国产化SRM重量控制系统
采用大树公司研制开发的SRM重量控制系统替换现在的重量控制系统。检测装置可以选择保留原机的核扫描器或者选择新一代微波检测装置。我公司研制的SRM重量控制系统从硬件、软件设计两个方面保证与整机改造相一致。硬件上采用通用板卡，用液晶触摸屏替换原机的IT80显示器，将整机的主态显示与SRM各报表显示集于一体。软件上是自己开发的具有自主版权的控制软件，安装上用选用德国原装HARTING接插件，直接匹配原有PROTOS70/90卷烟机组信号接插件。具有以下特点：
在计算烟支重量、采集各项数据进行报表显示、跟踪并剔除所检测到的不合格烟支等功能方面与原SRM90电控系统具有较好的一致性；
新的重量控制算法明显改善了控制过程中削丝盘调节的超调和震荡现象，大幅度提高了烟支的重量控制精度，现场成品烟支的大量取样结果表明单支烟重量的离散性较原系统有较大的改善，其100支香烟的均值偏差小于±10毫克，1000支香烟长期标准偏差小于7毫克。
部分报表的功能可以根据不同烟厂的具体情况作相应的软件调整，并可增加新的报表内容。
（3） 液晶触摸屏显示技术
液晶触摸屏显示技术已经是一项比较成熟的显示交互技术了，常用它替代老式的CRT显示和键盘输入，能大大减轻重量和缩小外形体积。由于原机都采用IT80终端显示，该显示器仅显示原SRM有关数据及报表，由于老化的原因，目前显示质量比较差，有屏闪、聚焦不良、晃动等问题，也比较笨重，用液晶触摸屏代替后能起到明显的改善作用，并且新增有关整机的参数设置，产耗分析、故障信息报警定位等功能。
五、技术优势
大树智能科技（南京）有限公司多年前就开始关注PROTOS卷接机的电控系统改造，并投入核心技术力量前往多家烟厂进行
一、简介
红外线桥切机又称红外线切割机，主要是用于石材红外线切割，数控红外线切割，红外线玻璃切割，红外线塑料切割，大致将切割好磨光后的毛板，塑料，玻璃，水泥板等，根据要求快速准确、连续的切割所需的标准规格板。
二、工艺要求
根据用户所设定的长度，快速准确、连续的切割对应长度，对应数量的产品，具有多样化辅助功能，配方、整平、多层分切等。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-2416MT。
简要方案如下：通过PLC主机编程，编码器反馈，调整变频定位，实现各动作、各项切割正常，全方面故障提示功能等。
四、程序简要介绍
HMI程序：
主菜单：该画面主要包括系统的工作台状态信息、横桥位置、切割目标、切割数量以及主功能键：资料画面、监视画面、参数画面等。
资料画面：该画面主要用于设置产品加工资料，进行配方存储调用。
监视画面：该画面可以监视PLC的输入输出状态。
PLC部分程序：
配方部分程序
变频定位缓冲部分程序
五、工程
1、切割长度，变频定位，低速缓冲，参数配方调用。
2、辅助功能强大，整平、分层切割等。
六、设备图片