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一、双电源开关工作原理
双电源开关控制器可以对两路供电电源(常用电源和备用电源)进行实时检测。当其中一路电源(常用电源或备用电源)断电或是缺相时，控制器就会发出切换命令，使供电电源自动切换到另一路电源(备用电源或常用电源)上，以此来保障供电的连续性。控制器的工作方式主要有自动方式和手动方式两种。
自动工作模式
(1)自投自复模式：控制器对两路电源进行监控，当两路电源都正常工作时，则负载由常用电源供电；当常用电源发生故障(断电或缺相)时，控制器发出切换命令使电源自动切换到备用电源，此时负载由备用电源供电；当常用电源恢复正常时，控制器发出切换命令使负载供电由备用电源返回到常用电源。
(2)自投不自复模式：其工作方式和自投自复类似，但只有当备用电源也出现故障时才自动返回到常用电源，否则将一直由备用电源给负载供电。
(3)电网-发电机模式：当常用电源发生故障时，控制器输出发电机启动命令，经短暂延时后断开常用电源，此时负载由发电机供电；当常用电源恢复正常时，控制器输出发电机停机命令电源自动切换到常用电源上，负载返回到由常用电源供电模式。
手动模式
在手动模式下，电源不能自动切换而需要人为操作，主要有常用电源供电、备用电源供电和断电再扣方式。
常用电源供电：强制常用断路器闭合，备用断路器断开。
备用电源供电：强制备用断路器闭合，常用断路器断开。
断电再扣：强制断开常用断路器和备用断路器或是闭合因故障而断开的所有断路器。
二、PLC的应用
PLC控制系统，Programmable LogicController，是专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻等特点。
目前，PLC控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网等。而双电源开关主要是通过开关量来控制执行机构（断路器）实现切换电源的目的，用PLC来代替双电源控制器，功能是完全可以满足的。
三、基于PLC的双电源控制方案设计
如上图，采用PLC控制双电源时，分别用常用电源跟备用电源的三相U1、V1、W1和U2、V2、W2各接一个中间继电器，中间继电器常开触点信号再接到PLC的开关量输入端，当PLC检测到某一相的中间继电器触点断开时就判定该相缺相，若三相中继触点断开，则说明该路电源失电。PLC检测到常用电源缺相或者失电时，PLC发出启动发电机信号，断开QF1，闭合QF2，切换到备用电源供电；当常用侧电源恢复正常，则PLC发出发电机停止信号，断开QF2，闭合QF1，将电源切换到常用电源供电。
常用电源跟备用电源侧可选装多功能表或者电流电压变送器，PLC可通过485口或者模拟量口读取电源电流、电压等参数，根据各应用场合设置过压、欠压等保护。
双电源工作流程图
四、用PLC做双电源控制器的优势
（1）性能稳定可靠。PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离，其信息靠光耦器件或电磁器件传递，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的，为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的，又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
（2）方案经济，大大降低成本。一些国产的双电源控制器随便都要数千元，一些国外品牌的控制器更是动辄上万，使用顾美PLC做双电源控制器不仅性能可靠，还可以大大降低成本，一次编好双电源程序后，不需要再重复编程，后面的项目直接套用之前用过的程序即可。
（3）人机界面更人性化，画面美观，操控简单。传统的双电源控制器大多为数码管或者简单的液晶显示，用按键操控。用顾美7寸触摸屏来做人机交互界面使得人机界面更人性化，操作简单，客户也可以根据自身需求制作个性化的界面。
一、简介
食品膨化机械，是食品加工行业常规设备。设备用于膨化食品加工，谷类、薯类、豆类等作为主要原料，它们经过加压、加热处理后使原料本身的体积膨胀，内部的组织结构亦发生了变化，经加工、成型后而制成。由于这类食品的组织结构多孔蓬松，口感香脆、酥甜，具有一定的营养价值。
二、工作原理
设备有三个不同加热区，谷类、薯类、豆类等原料进入加热区被加热，由螺杆机构向机头推进，被加热的原料受到螺杆挤压本身体积膨胀。
三、方案
该控制系统主要采用维控PLC和HMI,分别为LX3V-1212MT、LX3V-4TC模块和两台LEVI-102EL组成。简要方案如下：系统由一台PLC一个热电偶模块和1台触摸屏组成。三个加热区选用热电偶测温，把温度信号传给plc，plc经过pid运算控制加热棒对设备加热稳定在设定温度，传动变频器由plc通讯控制。冷却润滑系统连锁保护。plc通讯控制变频器驱动螺杆，切刀，喂料。
四、程序介绍
PLC部分程序
程序里的声明行标志可以清晰明了找到对应部分的程序。
1.加热控制选用pid控制，为获得jingque的控制效果，参数设置为自整定。
2.传动变频器控制，选用通讯控制。
部分HMI程序画面：
1.运行画面，控制按键显示传动信息，加热区加热状态。
2.参数画面：自调整获取控制参数，根据设备工作状态，调整控制参数。
五、工程
该设备主要要求温度控制稳定，利用PLC自带PID运算，经过自学习根据实际情况调整参数，使系统稳定运行，解决温度控制问题。简单如下：
（1）温度采集由4TC模块输入，设定模块适当的平均值，保证温度采样信号稳定。
（2）由于加热区功率不同，体积不同，pid控制单独设定。
（3）接线方式修改，原来热电偶信号接到端子再由铜线接到模块，改为热电偶直接接到模块
| 一、前言 毛巾织机是剑杆织机一种，它和普通剑杆织机的主要区别在于毛巾织机比普通剑杆织机多了一个经轴，即天经！ 由于是双经系统故控制就比一般织机的电控系统要复杂。但毛巾织机天经相对来说又有一定的独立性和特殊性，它的独立性对于其它控制部分来说，它们之间只存在张力、纬密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整个运行过程中存在三个张力段、三个纬密，这和地经（普通织机的经轴）有着明显的区别！对此，以往有不同的控制方案： 1、算出当前天经直径和初始直径及初始速度算出当时天经速度：这个方案需要值编码器采样、相应速度快的专控器（单片机）才能支持和完成该算法。这种方案特点是系统性能好，但价格高，国外一般采用。 2、分段控制当前张力：及时采集当前张力信号和设定张力相比，根据差额情况确定加减量多少！这个方案国内有些厂家采用。该方案主要硬件采用单片机+LCD+张力传感器，成本低，但系统实际运行效果不佳，原因在于它的算法比较粗糙、结果实际系统运行天经张力不均匀、有抖动现象。 根据事前充分的调研和在调试过程中的体会，我们控制系统的特点在于： A、该系统硬件均采用DELTA 自动化产品即 ：EH型可编程控制器、ASD-A型伺服控制器、TP04G文本显示，这样系统维护方便、升级简便。 B、该系统软件算法和以往不一样，它的特点在于： 1）以张力设定值为基准、以张力测量值为参考，通过速度来改变张力。 2）当前速度为初始速度+脉冲增量速度+PID增量速度之和。 3）脉冲速度增量权值和PID速度增量权值不是固定的，在不同的经直经值段是不一样的。 通过如图1所示织物可以看出其主要工艺： 三张力：起毛张力、缎档张力、平纹张力 三过程：起毛、缎档、平纹 三纬密：起毛纬密、缎档纬密、平纹纬密 三、系统构架 硬件构架（TP04+EHPLC+ASD） A、系统构架图： 图1 硬件结构框图 B、PLC控制接线图： 图2 PLC接线示意图 C、伺服控制接线图 图3 伺服接线图 软件构架（TP04+EHPLC）： 表1 软件结构图 四、调试 步：电路接线检查并通电 第二步：输入/输出信号测试 第三步：三张力手动测试、上下限张力确定 第四步、工艺参数设定 第五步、伺服参数设定 第六步、手动动作调试 第七步、快车测试、纬密调整（起毛倍数调整） 五、结论 本系统已在山东一家纺机机械厂成功试用，效果很好！该系统结构简单，操作方便，界面友好，它整个系统采用DELTA自动化产品构成，故该系统，市场开发应用前景广阔！本文可供使用DELTA自动化产品或毛巾织机的相关人员参考 |