西门子6ES7214-2BD23-0XB8参数设置

西门子6ES7214-2BD23-0XB8参数设置

自1996年天津罗升开始负责HITECHPWS系列人机产品在大陆的推广和销售。2005年瑞典Beijer成功并购HITECH（海泰克）后，目前旗下的HMI产品：EXTER和PWS两大系列在中国大陆的销售和服务全部由天津罗升企业有限公司负责。由于EXTER系列产品的加入，罗升的产品线更加的齐全。
下面针对BEIJER T70人机Mulit-bbbb通讯举例说明
功能:两台BEIJER(T100\T70)控制三菱FX2N,T100与T70之间进行数据交换.其中T100作为主站(server),T70作为从站(client),主\从之间通过以太网连接.
　　1、主站BeijerT100设置：
　　A、选择人机型号和PLC种类







　　B、将“控制器1”拖至COM1（RS422）设置与FX2N通讯的通讯参数，并右键点击驱动属性，选择成FX2N.

C、 设置“TCP/IP 连接1”中的IP地址.(主站和从站IP地址在同一个局域网内就可　　以).
　　D、 选择“网络服务”勾选“BDTP 服务器”，点击“编辑”进入设置.

　　E、主站Beijer T100设置完成，在画面上作需要控制PLC的点或者数值元件以后，保存编译将程序下载到T100.
　F、 Beijer T100 COM2 25PIN与 FX2N 8PIN接线图（RS422）
T100 FX2N
25PIN 8PIN
　2-------------------------------2
　　　　　15-------------------------------1
　　　　　3-------------------------------7
　　　16-------------------------------4

2、从站设置：
　A、选择与主站同样的PLC种类.不能将“控制器1”选择在COM1或者COM2,只能将其放到“不使用的功能（UnusedFunction）中.

　　B、在“网络连接“中设置“TCP/IP连接1”的IP地址（只要地址前三段的主站一样就可以，由于主站和从站在同一个局域网，不用设置网关和DNS服务器）.

　　C、在“网络服务”中勾选“BDTP 客户端”，点击“编辑”，进入属性进行设置.

只需要“BDTP服务器地址”中添入主站T100的IP地址，点击“附加”，将默认的“默认BDTP服务器”改为1，在数据控制器中添入地址(前面必须要加上1>).
　D、画面上所有的地址都必须要在其前面加上1>,这样就表示从站上的地址都已经指向主站服务器.

　　E、从站设置完成，保存编译以后下载到从站Beijer T70中即可.

1液压摆式剪板机简介
　　当前我国机械制造业大量的通用设备在发展现代机械自动化技术时，可以有多种技术路线选择。用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
　　液压摆式剪板机是一种jingque控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制，它较好地解决了采用继电器-接触器控制，控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率这一问题。将plc应用于该控制，具有操作简单、运行可靠、抗干扰能力强、编程简单，控制精度高的特点。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改，利用光电接近开关检测板料状态非常准确。
　

　　2 设备结构
　　液压摆式剪板机是一种jingque控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备。　　

　　上电后，检测各工作机构的状态，控制各工作机构处于初始位置；进料，由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位；定剪切尺寸，采用伺服电机控制挡料器位置保证jingque的剪切尺寸，其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值；压紧和剪切，待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具，先压紧板料，剪断板料；送料车的运行，包括卸载后自动返回；剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定；具备断电保护和来电恢复功能；能实现加工过程自动控制，加工参数显示，系统检测。
　

　　3 液压摆式剪板机工作原理
　　液压摆式剪板机工作过程可进行点动、单次和连续三种动作选择。
　　点动：选择点动操作档位，踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压，碰下行程开关停止下压；下压过程松脚踏慢进，停在当前运行位置；下压过程踩下脚踏回程，下压剪切机构自动回程，碰上行程停止回程；回程过程松开脚踏回程，停在当前回程位置。
　　单次：设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置；选择单次操作档位，下压剪切机构不在上行程开关位自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压剪切机构自动回程，水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，单次剪切动作结束。
　　连续（工步）：
　　1） 设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置；
　　2） 设定工步数以及每个工步的当料位置、剪板张数；
　　3）选择连续操作档位，下压剪切机构不在上行程开关位自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压剪切机构自动回程，水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，一次剪切动作结束，进行下一次剪板。
　　4）当前工步剪切次数完成，碰上行程开关，水平挡料位置自动进行调整，进入下一工步剪切动作。
　　5）所有工步动作完成，碰上行程开关，连续剪切动作结束。

　　4 控制系统介绍

图4 控制系统结构图

　　液压摆式剪板机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。控制系统结构见图4。

　　4.1 控制部分
　　本系统采用LM系列专用高速运动控制模块LM3106A控制。LM3106A是专为实现高速运动控制而设计的模块，主要用于实现步进或伺服电机的定位控制。
　　

　　LM3106A本体集成 14通道24VDC输入，10通道晶体管输出，其输出有2个公共端，输出通道采用5-24VDC驱动电源供电，具有两路高速输出，可做PWM(100KHz)或PTO(50KHz)使用，还可以通过RS-232通讯口与和利时触摸屏进行通讯。

　　表1为控制系统的I/O配置。
　

　　表1 系统I/O分配表
 

　　4.2 驱动部分
　　液压摆式剪板机驱动部件主要包括横向伺服电机和竖直液压气动装置。
　　伺服电机及驱动器均采用和利时公司的产品，其中“蜂鸟（Hummer）”系列低压无刷伺服电机驱动器是北京和利时电机公司新推出的适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用控制芯片,高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术；软件上采用先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。挡料采用伺服电机进行定位，达到了jingque定位，保证了设备控制要求及运行效果。
　　往复下压剪切动作由油泵和气动装置完成，通过PLC控制电磁阀的的得失电进行。
　

　　4.3 监控部分
　　上位监控部份由一台和利时触摸屏，配以监控软件来完成，触摸屏上可以进行动作操作，运行参数设定，工作状态选择以及显示PLC的输入输出点工作状态。

　　5
　　基于和利时公司PLC和伺服自动控制系统的液压摆式剪板机有以下特点：
　　(1) 采用电液伺服全闭环控制系统，剪板厚度精度、重复定位精度达到很高的水准。
　　(2)每步程序可设定挡料位置（后档料X，相当于伺服的位置）、凸模具下压位置（Y值，相当于凸模具下降的距离）、剪切次数、保压时间4个参数。
　　(3)具有多工步编程功能，可实现多自动运行，每一步执行完后，触摸屏都要自动把下一步参数输入PLC和伺服，实现多工步零件一次性加工，tigao生产效率。
　

　　该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。

　1 前言
　　 烧结矿作为高炉冶炼的主要原料，其质量直接影响高炉生产。安钢360m2烧结机于2005年6月投产以来，运行一直很平稳，该系统主要向安钢2200m3高炉提供优质烧结矿。该系统自动化控制系统采用先进的网络结构和PLC软硬件设备，并应用先进的烧结工艺优化控制软件技术，实现烧结生产过程自动控制、监控及管理，为安钢烧结生产走向大型化迈出了一大步。
　　2 自动控制系统构成
　　 自动控制系统实现对整个烧结机生产设备的联锁控制，实时数据的采集与分析，过程与设备状态的监控与报警，过程趋势数据的采集与处理，报表打印，画面显示。完成了生产设备的基础自动化及过程计算机控制。各个PLC站、上位监控机、工程师站之间采用双环路光纤配置的TCP/IP工业以太网连接，构成了烧结生产的综合监控网络。
　　 根据烧结工艺对自动化系统的要求，360m2烧结机计算机自动控制系统采用施耐德Quantum 140 系列PLC（CPU模板：140 CPU 53414A；通讯模板：140 CRP 93200，140 CRA 93200，140 NOE77101；输入模板：140 DAI75300，140 ATI03000，140 ARI03010，140 ACI03000；输出模板：140 DRA84000，140 ACO02000）可实现配混系统、烧冷系统、成品整粒系统、主抽风系统、主粉尘系统及电除尘卸灰系统的逻辑顺序控制，对主抽风机、点火炉等生产工艺的数据采集处理及回路控制。系统网络配置简图如图1。
　　 系统由5台PLC、3个工程师站和10个监控站组成。基础控制层采用Quantum 140 系列PLC，PLC主站与分站之间采用远程I/O方式扩展。各PLC站通过网络通讯模板、交换机、TCP/IP工业以太网与工程师站或监控站可进行通讯，传输速率为100M pbs，传送介质为超五类屏蔽双绞线。系统具强大的数字量、模拟量及回路处理功能，具备模板化、体系结构可扩展的特点，包括CPU、I/O模板、I/O接口、通讯模板、电源和底板等。监控系统（HMI）采用Inbbblution公司的iFIX3.5监控软件，实现生产过程工艺流程及各参数的采集显示、报警、回路控制画面，历史数据存储及趋势图，报表等监控功能。操作系统为bbbbbbs 2000，编程软件采用Concept2.6，它支持5种IEC标准语言，系统提供了派生功能块（DFB），并可在Concept2.6应用程序中反复调用，如果一些特定的算法或逻辑控制需要改变，只需修改DFB功能块即可。

　 3　系统功能　　
     3．1电气控制
      根据工艺要求和现场实际情况，系统从整体上分为机旁操作和计算机联锁运行。机旁操作是指操作人员在现场操作箱上进行设备的启动、停止及设备运转速度设定。当一台设备于机旁操作状态时，不再参与系统的其它联锁。计算机联锁运行是指处于自动运行的所有设备每一时刻都参入各自联锁条件，如运行安全联锁、工艺参数联锁、启动或停止顺序联锁等，有效地防止因下游设备故障而引起上游皮带堆料。以配混系统为例，阐述控制原理。如简图2。

　　图2
　　 在圆盘配料系统中，给料量主要由圆盘的转速决定，并且与圆盘的转速成线性比例关系。处于机旁手动操作方式时，操作工可手动调节操作箱上电位器来控制变频器频率，从而控制圆盘给料机的转速。处于自动运行方式时，中控室操作工可从上位监控机设定liuliang给PLC，电子皮带秤测出一个实际liuliang信号反馈回PLC参加PID运算，后，得到一控制量，通过MB+网控制变频器，从而控制圆盘给料机的转速。达到控制物料liuliang的目的。配1、配2、混1等皮带机自动控制程序上做了严格的连锁控制，避免了下游设备故障停机引起上游皮带堆料问题。
　　3．2仪表控制　　
　　（1） 信号的采集与处理
　　 利用Concept 2.6软件特有功能，针对不同的模拟量输入信号和不同参数需要，分别编制了工程量转换、偏差、上下限报警等各种信号处理的DFB，在控制程序中可直接调用这些功能块。实现了混合料矿槽料位测量及上下限料位报警，煤气liuliang、空气liuliang的累计及瞬时显示，煤气与空气压力测量，低压煤气切断，负压测量与显示，烧结料层厚度检测。实现了主抽风机入口liuliang检测，进口废气负压、温度测量，高压电动机的轴承、定子温度测量及风机轴承、温度、振动的测量及超限报警和停车等。
　　（2） 点火炉温度控制
　　 点火炉燃烧控制是烧结工艺的重要环节，该系统可分为点火liuliang控制和点火温度控制两种方式。liuliang控制为操作员在上位监控机设定量值，给PID调节器的SP端，反馈信号给PID调节器的PV端，经PID运算后输出一开度信号来确定调节阀的开度。点火温度控制为操作员在上位监控机设定一温度值，经PID调节程序输出一煤气liuliang值，终达到调整煤气liuliang的目的。
 　　4 系统特点
　　 （1） 故障报警及自动生成报表。当出现故障时，监控画面将以警示色提醒用户，以便操作工及时处理。系统能实时地将历史数据记录在上位机中，对数据的查询、统计和打印很方便。
　　 （2） PLC电源模板冗余，并采用UPS供电，保证了系统的安全性和稳定性，有效地减少故障停机时间。
　　 （3） 上位机进行系统的监控和管理，并提供良好的人机界面，实现分布处理与集中管理一体化，系统故障率低，可靠性高，操作简便，控制功能和精度满足生产工艺要求。
 　　5 结束语
　　 该系统自2005年6月投产以来，运行一直很平稳，没有出现过事故故障，故障率低，可靠性高，完全满足了大型烧结机的自动化生产要求。