西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0原装库存
SC0 在以下初始化和操作顺序说明中被用作计数器。
● HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 支持计数 (0, 1)、(3, 4)、(6, 7)和 (9, 10)。
● HSC1 和 HSC3 仅支持计数 0。初始化说明假设刚刚将 CPU 置于 RUN
扫描存储器位为真。如果不是如此，请记住在 RUN
后，只能为每台高速计数器执行一次 HDEF 指令。为高速计数器第二次执行 HDEF
会生成运行时错误，并不会更改该计数器执行 HDEF 时计数器的设置。
以下顺序分别显示如何更改方向、当前值和预设值，但您可以按照相同的顺序更改所有数值或这些数值的任何组合，方法是相应设置 SMB37 的值，执行 HSC0 指令。
初始化 0 和 1
下列步骤说明如何为带内部方向的单相向上/向下计数器（ 0 和 1）初始化 HSC0：
1. 使用扫描存储器位调用执行初始化操作的子例程。由于使用子例程调用，后续扫描不再调用子例程，可扫描执行时间并使程序结构更加合理。
2. 在初始化子例程中，根据所需的控制操作加载 SMB37。例如：SMB37 = 16#F8 产生如下结果：
– 启用计数器
– 写入新当前值
– 写入新预设值
– 将方向设置为加计数
– 将复位输入设为高电平有效
3. 将 HSC 输入设 0 且 MODE 输入设为下列值之一后执行 HDEF 指令：
– 0 表示无外部复位
– 1 表示有外部复位
4. 用所需当前值加载 SMD38（双字大小值）（加载 0 可进行）。
5. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。
6. 为捕获当前值等于预设值事件，将 CV = PV 中断事件（事件
12）附加于中断例程，编程中断。有关中断处理的完整详细信息，请参见讨论中断指令的部分。
7. 为捕获外部复位事件，将外部复位中断事件（事件 28）附加于中断例程，编程中断。
8. 执行全局中断启用指令 (ENI) 以启用中断。
9. 执行 HSC 指令，使 CPU 对 HSC0 编程。
10. 退出子例程。
初始化 3 和 4下列步骤说明如何为带外部方向控制的单相向上/向下计数器（ 3 和 4）初始化HSC0：
– 启用计数器
– 写入新当前值
– 写入新预设值
– 将 HSC 的初始方向设置为向上计数
– 将复位输入设为高电平有效
– 3 表示无外部复位
– 4 表示有外部复位
5. 用所需预设值加载 SMD42（双字大小值）。
12）附加于中断例程，编程中断。有关中断处理的完整详细信息，请参见讨论中断指令的部分。
7. 为捕获方向更改，将方向更改中断事件（事件 27）附加于中断例程中，编程中断。
为捕获外部复位事件，将外部复位中断事件（事件 28）附加于中断例程，编程中断
支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
如何访问大于9999 的保持寄存器地址？
通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。
Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。
ModubsMaster 扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。
S7-200作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？
西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。
S7-200是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及BACnet 通信协议。
为什么S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？
引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令使能执行；2.Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。
2Modbus RTU从站
2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）
西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0
惯量J电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。
PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。
CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
二额定功率电动机的额定功率是指输出功率，即轴功率，也称容量大小，是电动机标志性参数
作为电工都知道，日常工作中常见的电缆规格（按横截面积mm²）有:1；1.5；2.5；4；6；10；16；25；35；50；70；95；120；150；185；240。
在这里介绍其中一个流传比较广泛的电缆载流量计算口诀：
"二点五下乘以九，往上减一顺号走。
三十五乘三点五，双双成组减点五。
条件有变加折算，高温九折铜升级。
穿管根数二三四，八七六折满载流。"
解释：
"二点五下乘以九"：指的是2.5mm²及以下的各种截面积的铝线，其载流量按截面积数的9倍计算。比如：1.5平方铝线，其载流量为1.5×9＝13．5A。
"往上减一顺号走"：指的是从4mm²至25mm²载流量的计算，导线的载流量和截面积数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减l，即4mm²×8；6mm²×7；10mm²×6；16mm²×5；25mm²×4。
"三十五乘三点五"：指的是35mm²的导线载流量为截面数
的3.5倍，即35×3．5＝122．5(A)。
"双双成组减点五"从50mm²及以上的导线，按顺序，两个为一组，如：50mm²和70mm²一组,95mm²和120mm²一组，截面积增加一组，载流量倍数依次减0.5。即50mm²、70mm²导线的载流量为截面数的3倍；95mm²、120mm²导线载流量是其截面积的2．5倍，依次类推。
"条件有变加折算，高温九折铜升级"：这个口诀指的是铝芯线载流量的计算方法，明敷在环境温度25℃的条件下。diangon.com版权所有！若环境温度长期高于25℃，按此口诀计算方法算出载流量，打九折，比如：2.5mm²的铝线，2.5×9=22.5A，打九折，22.5×0.9=20.25A。
如果是铜芯电缆，它的载流量计算按铝线规格升一级计算，比如：4mm²的铜线，按6mm²铝线计算，16mm²铜线按25mm²铝线计算。
"穿管根数二三四，八七六折满载流"：如果电缆穿管敷设，不利于散热，载流量要打折扣，一根管穿2根时,要按8折计算载流量,穿3根时按7折计算,穿4根时按6折计算。
功率P=√3UIcosφ 功率P乘以小时数就是用电量。
三相电动机实际用电量,取决于实际负荷大小。可以测量实际电流，计算实际功率，再乘小时数，即可得到用电量.
电机的额定功率是电机的额定输出功率，而不是额定输入功率。
通过额定功率计算额定输入功率按照公式：
额定输入功率= 额定电流×额定电压×根号3
额定输入功率= 额定功率÷效率÷功率因数
三相电机：指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流。
原理：是依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
作用：产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电量：表示物体所带电荷的多少。用符号Q表示，单位是库（仑）(符号是C)。
计算公式：
I=nqsv得，q=I/nsv，其中I是电流强度，n是单位体积内的电荷数，s是导体的横截面积，v是电荷运动的速度一个两地双控开关，为什么这么多人科普吗？
真的就，这么多人，大家就不会吗？
现在我在教你们一边，我看你们能不能记住？
其实很简单，大家看图。
这是辅助电路图，大家看看，稍微学点物理的大家都能看明白吧？
就是两个开关可以开和关一个灯，且这个开关的开，不影响那个开关的关！
这是实物连接图。
不知道大家有没有去接触过这样的东西，你去电工店的，问人家要买双控开关。
人家都会告诉你的，上面还有电路图，根本就不需要这么麻烦，去网上找来找来