西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8原装库存
S7-1500模块工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2
位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2
PTO模块（高速输出）：TM PTO
S7-1500模块通信模块（/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5
PROFINET：CM 1542-1、1543-1
S7-1500模块是西门子PLC系列的**产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了加的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成加合理的控制系统
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA （数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/
等时同步
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和
用于诊断集成 Web ，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
西门子PLC模块6ES7522-1BP50-0AA0
SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口：PROFINET RT， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
CPU 1515-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在中设立总线型拓扑。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。CPU 还提供的控制功能，并能够通过化的 PLC-open 块连接变频器
状态字节（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的PTO
空闲位可用来指示编程的脉冲串是否已结束。中断例程可在脉冲串结束后进行调用
。（请参见中断指令 (页 354)的介绍。）如果是使用单段操作，则在每个 PTO
结束时调用中断例程。例如，如果第二个 PTO 已装载到管道中，PTO功能在个
PTO 结束时调用中断例程，在已装载到管道中第二个 PTO
结束时调用。若使用多段操作，PTO 功能在包络表完成时调用中断例程。下列条件将设置状态字节（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在无效值的脉冲中发生“添加错误"，PTO
功能将终止以及增量计算错误位（SM66.4、SM76.4 或SM566.4）置
1。输出恢复为映像寄存器控制。要纠正该问题，请尝试 PTO 包络参数。
● 若手动禁止进行中的 PTO 包络，则 PTO 包络禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）将置 1：
– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。
– PTO 包络段太短而 CPU
无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。切换到 RUN
可将该位初始化为 0。
说明
· 确保您了解 PTO/PWM 选择位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 当装载周期时间/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脉冲宽度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脉冲计数（SMD72、SMW82 或 SMW572）时，在执行 PLS
指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。
· 对于多段脉冲串操作，在执行 PLS
指令之前也必须装载包络表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包络表值。
· 如果在 PWM 在执行中试图改变 PWM
的时基，则该请求被忽略并产生非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
CHG)。
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元
Q0.0
Q0.1
Q0.3
状态位
SM66.4
SM76.4
SM566. 4
PTO 增量计算错误（因添加错误）
· 0 =无错误
· 1 =因错误而中止
SM66.5
SM76.5
SM566. 5
PTO 包络被禁用（因用户指令）：
· 0 =非手动禁用的包络
· 1 =用户禁用的包络
SM66.6
SM76.6
SM566. 6
PTO/PWM 管道溢出/下溢：
· 0 =无溢出/下溢
· 1 =溢出/下溢
SM66.7
SM76.7
SM566. 7
PTO 空闲：
· 0 =进行中
· 1 = PTO 空闲
Q0.0
Q0.1
Q0.3
控制位
SM67.0
SM77.0
SM567. 0
PTO/PWM 更新/周期时间：
· 0 =不更新
· 1 =更新/周期时间
SM67.1
SM77.1
SM567. 1
PWM 更新脉冲宽度时间：
· 0 =不更新
· 1 =更新脉冲宽度
SM67.2
SM77.2
SM567. 2
PTO 更新脉冲计数值：
· 0 =不更新
· 1 =更新脉冲计数
SM67.3
SM77.3
SM567. 3
PWM 时基：
· 0 = 1 µs/时标
· 1 = 1 ms/刻度
SM67.4
SM77.4
SM567. 4
保留
SM67.5
SM77.5
SM567. 5
PTO 单/多段操作：
· 0 =单段
· 1 =多段
SM67.6
SM77.6
SM567. 6
PTO/PWM 选择：
· 0 = PWM
· 1 = PTO
SM67.7
SM77.7
SM567. 7
PWM 使能：
· 0 =禁用
· 1 =启用
Q0.0
Q0.1
Q0.3
其它寄存器
SMW68
SMW78
SMW56 8
PTO 或 PWM 周期时间值：1 到 65,535 Hz
(PTO)，2 到 65,535 (PWM)
SMW70
SMW80
SMW57 0
PWM 脉冲宽度值：0 到 65,535
SMD72
SMD82
SMD57 2
PTO 脉冲计数值：1 到 2,147,483,647
SMB16 6
SMB17 6
SMB57 6
进行中段的编号： 多段 PTO 操作
SMW16 8
SMW17 8
SMW57 8
包络表的起始单元（相对 V0 的字节偏移）： 多段 PTO 操作
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字节参考
PLS 指令的执行结果
控制寄存器
（十六进制值）
启用
选择
PTO
段操作
时基
脉冲计数
脉冲宽度
周期时间
/
16#80
是
PWM
1 µs/周期
16#81
是
PWM
1 µs/周期
更新周期时间
16#82
是
PWM
1 µs/周期
更新
16#83
是
PWM
1 µs/周期
更新
更新周期时间
16#88
是
PWM
1
ms/周期
16#89
是
PWM
1
ms/周期
更新周期时间
16#8A
是
PWM
1
ms/周期
更新
16#8B
是
PWM
1
ms/周期
更新
更新周期时间
16#C0
是
PTO
单段
16#C1
是
PTO
单段
更新
16#
是
PTO
单段
更新
16#C5
是
PTO
单段
更新
更新
16#E0
是
PTO
多段
这种控方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
为了安全考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后，逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。
用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。
对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化
SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/I HF， 大达 24 位分辨率， jingque度 0.1%，8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；流程警报 可变测量范围， 调整测量范围， 在 RUN模式下校准 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前连接器（螺钉端子 或嵌入式）单独订购
SIMATIC S7-1500的系统性能*缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，*缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成 Web Server
无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，用户还可以自定义网页，这些都*地简化了信息的采集操作
在生产过程中，作为我们维修电工经常接触到的生产机械要求运动部件频繁正反向运转。
下面介绍两个控制电路来逐一分析。在图a中，采用了按钮和接触器双重联锁的控制电路，该线路利用了正反转接触器的常闭辅助触点进行联锁的基础上，增加了复合接钮SB2和SB3。进行联锁保护。这种电路中，接下两个启动接钮，正反转接触器都不能得电。使用了复合按钮，电动机正向运转后，不必先按下停止接钮SB1，可以直接按反向启动按钮使电动机反向运转。
在实际生产过程中，如果操作频繁，正反向接触器仍有可能接通。为了避免正反向接触器吸合，可在控制线路中添加一只中间继电器kA，以延长转换过程。如图b所示。一些场合可以酌情选用专用机械联锁接触器。
以上是本人工作过程中的一点经验希望对新入行的电工同行有所帮助，共同学习