西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8原装库存
S7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有*性能和可用性
•可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7Professional V12 及更高的型号进行组态
SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂选择。SIMATIC S7-1500控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又简化了参数的分配过程。
集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系统概述
4.1 工厂组件与自动化层级
SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一的自动化解决
方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，满足控制应用中的所有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和*控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中
• 集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中
SIMATIC S7-1500中集成有所有通信标准，可应用于各种自动化层级
接口 (MPI) 实现数据通信 
ET200S1的MAC地
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"端
CPU 1211C DC/DC/继电器 (6ES7211-1HE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7211-1AE40-0XB0)
① 24 VDC 传感器电源
② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"
西门子模块6ES7521-1FH00-0AA0
每个CPU有两个PTO/PWM(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器，分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲列和脉冲宽度可调的波形。
PTO/PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器控制输出，在输出点禁止使用数字输出功能，此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时，Q0.0与Q0.1作为普通的数字输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前，用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。
脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波(50%占空比)输出，脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。脉冲宽度调制(PWM，简称脉宽调制)功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。
每个PTO/PWM生成器有一个8位的控制字节，一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值，以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在的特殊存储器(SM)区，它们被设置好后，通过执行脉冲输出指令(PLS)来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位，并对PTO/PWM发生器进行编程。
通过修改SM区（包括控制字节），再执行PLS指令，可改变PTO或PWM输出波形的特性。将控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位置为0，执行PLS指令，则在任意时刻均可禁止PTO或PWM波形输出。
RS232C 接口
1.接口定义
CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模块的前面板上 9 针 Sub-D型公连接器的针脚分配，如图 1 所示。
图1 RS232C 9 针 Sub-D 型针头公连接器的针脚图
2.电缆连接
RS232C电缆连接：9针对9针连接示意图，如图 2 所示。
操作指导： 用于仿真 S7-CPU 的 S7-PLCSIM 软件包包含在 PCS 7 的交货包中。如果需要安装软件包S7-PLCSIM，需要启动 PCS7 的用户自定义安装。
用于仿真 S7-CPU 的 软件包S7-PLCSIM 包含在 PCS 7的交货包中。可以使用S7-PLCSIM模拟运行S7-300、S7-400和WinAC开发的程序。
安装
在PCS 7的安装界面选择用户自定义安装下的 S7-PLCSIM 组件，安装 S7-PLCSIM程序。安装和使用的注意事项请参考readme文档（安装光盘DVD_1 > PLCSIM > PLCSIMREADME）。
图. 01
注意
版本PLCSIM V5.4之前只能使用 MPI 通信通道进行通讯仿真，在使用PCS 7 的OS与S7-PLCSIMV5.4通讯时需要将OS变量编译MPI通道驱动下。
以下内容使用与所有版本S7-PLCSIM:
不支持PC站与S7-CPU之间的命名连接通讯。
S7-PLCSIM不支持 H系统，可以下载和测试单个HCPU的程序。
S7-PLCSIM支持S7-300/400 系统和标准功能，不支持PCS 7的复杂功能，例如TCiR。
不能有与真正自动化系统的连接。
介绍
打开S7-PLCSIM通过菜单"Help > Introduction".
图. 02
在帮助信息中可以了解S7-PLCSIM功能及与真正CPU的差异。
图. 03
使用入门
打开S7-PLCSIM软件使用菜单"Help > Getting Started".
图. 04
帮助信息中显示了组态和配置S7-PLCSIM的步骤，以及如何监控仿真数值。
图. 05
接线及拓扑常见问题 RS422/485接口，按照RS485 方式接线，是否需要外部短接2和4，9和11？
组态选择成 RS485 方式，内部已经短接2和4，9和11，不需要外部短接线，直接接4-，11+即可。
RS422/485接口的 15针的Sub-D 型头是孔，还是针？
是孔，即母头。
西门子是否用于RS485接口（15针）的通讯电缆？
无此种电缆，需要客户自行购买15针D型头，自己焊接4和11，按照图4连接。
RS485方式通讯，一对多站点时，应采用那种网络拓扑结构？
网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持星型或树形。
RS485方式做ModbusRTU主站，可以带多少个从站？
理论上一个网段可以带31个从站，如果超出31个，可以考虑增加RS485中继器（西门子无适用于串口通信的中继器，需选购第三方设备），加一个中继器可以再增加31个从站。
实际上由于串口通信是一个一个站点的轮询操作，站点增加即轮询一周的时间也会增大。
需要考虑工艺上需求是否能够满足。
通常来说，对于各站点的只读操作（仅用于数据监测），对时间要求较低的工艺，站点数量可以适量增加。
而对于写操作，或读写操作的多站点通信，不*使用串口通信，建议采用Profibus总线或Profinet总线通信。
CP341的RS422/485模块，按照RS485 方式通讯，实际未接外部线缆，仅硬件组态下载，模块的SF灯亮？
检查参数是否配置；硬件组态中的接口选项是否改成RS485（默认的是RS422，会断线检测，未接线报故障），如图 7所示；模块是否故障。
运动控制的组态示例
11.2.1 集成紧凑型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
• 管理组态画面
• 自动检测控制器参数
• 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
PID 控制器的型号
PID 控制器 说明
PID Compact PID 连续控制器
PID 3step
步控制器，用于集成执行器
PID Temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中。
功能 值 说明
6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 Hz 到 400 kHz
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
基于时间的 IO 工艺功能模块
基于时间的 IO 可满足*的精度和速度要求，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 IO用于在jingque定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完
成 I/O 信号的处理。下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。
简称 TM Timer DIDQ 1 6x24V
订货号 6ES7552-1AA00-0AB0
S7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有*性能和可用性
•可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7Professional V12 及更高的型号进行组态
SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂选择。SIMATIC S7-1500控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又简化了参数的分配过程。
集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系统概述
4.1 工厂组件与自动化层级
SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一的自动化解决
方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，满足控制应用中的所有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和*控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中
• 集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准，可应用于各种自动化层级
基本架构：SIMATIC S7-1500 的管理层、控制层和现场层设置
性能
•提高性能- 高速指令执行:
- 语言扩展
- 新数据类型
- 更快速的背板总线
- 经过优化的代码生成
•功能强大的通信：- 以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
- OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500连接至第三方设备/系统
- 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术
•无需附加模块就可集成运动控制功能：- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive驱动器
-运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
- CPU技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
•全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
•广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量
•通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3个部分
西门子模块6ES7521-1BH50-0AA0
1.接口定义
CP340/341/440 集成 RS422/485 口和 RS422/485 接口子模块的前面板上 15 针 Sub-D型孔头连接器的针脚分配，如图 4 所示。
图4 RS422/485 接口 15 针 Sub-D 型孔头连接器的针脚图
2.电缆连接
RS422 接口电缆连接，如图 5 所示。
图5 RS422接口电缆连接图
RS485 接口电缆连接，如图 6 所示。
图6 RS485接口电缆连接图
注意：1）如果电缆长度超过50米，则必须在接收方上焊接一个约330 ohm的终端电阻，以确保数据传输畅通无阻