西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8厂家供应
SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
---- 使用SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIMODRIVE611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供zui大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE611已通过CE、EN、CUL认证，适用于多种输入电压等级，通用。
---- 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式zui多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoComU，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE611，双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
可连接各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块（16 kW及以上）的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，**后面的站点终端电阻打ON。
图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻
如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7972-0DA00-0AA0)
西门子6SN1123-1AB00-0BA2
通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点，而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩，并在之后持续保持。
通过相应地比例缩放转矩上限（≙ 电动式转矩极限）和转矩下限（≙ 回馈式转矩极限）可以实现所需的转矩降低。
应用情况
以定义的转矩拧紧部件
返回到机械参考点
信号
在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下信号自动互联在一起：
控制字 2 位 8(STW2.8)
状态字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，还有以下信号互联在一起：
报告字位 1(MELDW1)
过程数据“转矩降低"，连接到转矩极限比例系数
“基本定位器"功能模块生效时，上述信号自动互联至基本定位器。
“运行到固定停止点"时的信号
使用 PROFIdrive 报文 2~6时不会传送任何转矩降低数据。在“运行到固定停止点"功能激活时，电机会加速运行到 p1520 和 p1521中的转矩极限。如果需要降低转矩，则可以通过报文 102 ~106 传送该数据。也可以选择在 p2900中输入一个固定值，并将该值连接到 p1528 和 p1529 中的转矩极限上。
信号图
“运行到固定停止点"时的信号图
调试 PROFIdrive 报文 2 到 6
按如下步骤来调试 PROFIdrive 报文 2 至 6：
通过参数设置 p1545 = “1"激活“运行到固定停止点"功能。
设置所需的转矩极限。
示例：
p1400.4 = 0（转矩上限或下限）
p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
p1521 = –1500 Nm（在下部负力矩方向上生效）
将电机运行到固定点。
电机以设定的转矩运行，在达到固定点后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以由状态位r1407.7“达到转矩极限"辨识。
控制信息和状态信息
控制“运行到固定停止点"
信号名称
内部控制字
二进制互联输入
PROFIdrive p0922 和/或 p2079
激活“运行到固定停止点"
STW n_reg.8
p1545[0...n]
STW2.8
状态信息“运行到固定停止点"
信号名称
内部状态字
参数
PROFIdrive p0922 和/或 p2079
“运行到固定停止点"激活
–
r1406.8
ZSW2.8
达到转矩极限
ZSW 转速控制 7
r1407.7
ZSW1.11 （取反）
转矩利用率 < 转矩阈值 2
ZSW 监控 3.11
r2199.11
MELDEW.1
功能图（参见 SINAMICS S120/S150参数手册）
5609
伺服控制 - 转矩极限值形成一览
5610
伺服控制 - 转矩限制/转矩降低，插补器
5620
伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限
5630
伺服控制 - 转矩上限/转矩下限
8012
信息和监控功能 - 转矩信息，电机堵转/失速
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150参数手册）
p1400[0...n]
转速控制配置
r1407.7
CO/BO:转速控制器状态字；
达到转矩极限
p1520[0...n]
CO:转矩上限/电动式运行转矩极限
p1521[0...n]
CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限
p1522[0...n]
CI：转矩上限/电动式运行转矩极限
p1523[0...n]
CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限
r1526
CO:电动式运行转矩上限，无偏移
r1527
CO:回馈式运行转矩下限，无偏移
p1532[0...n]
转矩极限偏移
p1542[0...n]
CI：运行到固定停止点转矩降低
r1543
CO:运行到固定停止点转矩比例系数
p1544
运行到固定停止点， 转矩降低计算
p1545[0...n]
BI:运行到固定点停止激活
p2194[0...n]
转矩阈值 2
p2199.11
CO/BO:监控状态字；
转矩利用率 < 转矩阈值 2
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW;380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW;
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制;
高过载能力，内置制动单元;
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式;
标准参数结构，标准调试软件;
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个;
独立I/O端子板，方便维护;
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器，参数自整定;
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL)，防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护，短路保护;
闭锁电机保护，防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
西门子变频器MicroMaster420
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征：
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW;
模块化结构设计，具有多的灵活性;
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC)，可以改善动态响应特性;
IGBT技术，数字微处理器控制;
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个;
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程;
捕捉再起动功能;
在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL)，防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能：
过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护，短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护，防止失速保护。
西门子G120C紧凑型变频器
西门子G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
西门子 G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活)，多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
西门子 G120C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS,Modbus RTU,CAN以及USS等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现
操作方式
其操作方式主要有 AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等
NC 编程
840D 系统的 NC 编程符合 DIN66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC 编程
840D 的集成式 PLC *以标准 sIMAncs7模块为基础，PLC 程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC 程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件840D 系统提供了标准的PC 软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。2个通用接过 RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子数控系统的基本构成
SIEMENS 用于数控系统的 HMI 软件西门子数控系统有很多种型号，我们来观察一下802D 所构成的实物
图，SINUMERIK 802D 是个集成的单元，它是由 NC 以及 PLC 和人机界面(HMI)组成，通过 PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是840D系统。我们可以通过了解西门子840D 系统，来了解西门子数控系统的结构。通过以下的实物图观察840D 系统