西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8厂家供应
1，电源通电无反应，各指示灯均不亮
电源在机床中开机没有任何指示时，我们应当检测输入电压是否正常，是否达到电源规定的输入电压，如果没有输入电压，则应当检查进线开关是否损坏，接线是否接牢，如果输入电压正常，刚应当将机床下电，将电源拆下，打开电源，看电源内部保险是否完好，如果有损坏，应当先排除引起保险损坏的原因，换上新的符合规定的保险；如果保险完好，则应检查电源内部整流电路是否正常，550V电压是否正常，以及PFC电路是否正常。
2，电源指示三相LED亮（红）
如果电源通电后输入电压检测LED常亮，则检测输入电压是否有缺相，如果输入电压测试正常，则应着重检测电源内部的输入电源检测电路是否有损坏，如果有损坏也会报故障。
3，面板上的5V指示灯亮（红）
如果面板上5V指示灯常亮，则说明电源内部的5V电源过低或过高，则应当检查5V电源电路。
4，面板上SPP灯常亮（红）
面板上SPP灯常亮，则说明电源的总线（－X351）输出电源不正常，经测试，各组电源均偏低，通过检测，故障原因为基准、反馈电路的故障。
5，电源不能有效加使能
这类故障原因一般为电源板的使能电路故障，如果使能电路完好，则也应当检测功率板电路，后还应当检测电源板的充电电路是否正常
SINUMERIK 808系列：为高性能普及型数控机床带来全新解决方案
得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可应用于结构紧凑的机床。SINUMERIK 808系列还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。SINUMERIK808系列还享受三年质保，服务随需而至。
产品的性能：
提高生产效率、灵活性、安全性和追踪能力在工业市场，施耐德电气的产品和服务解决方案涵盖：
· 过程自动化· 机器控制和监督· 电力供应及分配· 能源監控· 设施管理（照明、通风、电梯、安防等）
· 单一站点或多站点产品数据管理· 关键电力在降低运营成本的提供更高的舒适性和安全性
在建筑物市场，施耐德电气的产品和服务解决方案涵盖：· 电力供应及分配· 设施管理（照明、空调、电梯、安防等）· 数据交换（声音 -数据 - 图像和无线电台技术）· 多站点远程管理· 能源監控
· 关键电力· 安全
伺服进给系统的用途：
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统6SN1118-0DH12-0AA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种售后服务，售后保质期，保证，让您满意。
西门子6SN1123-1AA00-0EA2
按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10：
在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties"。
对话框“Object properties"打开。
点击标签 “Function module"。
点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器"
将数据载入到目标系统中。
在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。
选择所需的电流设定值滤波器（如 p1656[0].0）并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1]active"。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
选中参数 p5200[0] 并展开分类。
选择所需的附加电流设定值滤波器，在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active"。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。
电流设定值滤波器
参数范围中的设置
1 到 4
p1657 ... p1676
5 到 10
p5201 到 p5230
为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值：
只要设置了p1699 = 1，那么滤波器参数被修改，系统也不会后台换算滤波器数据。
说明
如果在属性对话框中禁用了扩展电流设定值滤波器，那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10的参数值会丢失。
类型
分母固有频率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有频率
设置 p1699 = 0，开始换算滤波器数据。
保存修改的项目设置。
设置示例
可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器：
二阶低通滤波器（PT2：-40dB/dec）（类型 1）
通用二阶滤波器（类型 2）
带阻滤波器
降低到恒定值的低通滤波器
在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟，应尽量小。
电流设定值滤波器
其他示例
以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。
二阶低通滤波器(PT2 滤波器)
下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。
fN =分母固有频率
DN =分母阻尼
示例：PT2 滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
固有频率 fN = 500 Hz
阻尼 DN = 0.7 dB
具有无限陷波深度的带阻滤波器
示例：具有无限陷波深度的带阻滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
截止频率 fSp = 500 Hz
带宽度 (-3 dB) fBB = 500 Hz
陷波深度 K = -∞ dB
衰减量 Abs = 0 dB
简化了换算到通用滤波器参数的过程：
截止频率上陷波深度无限
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼 DZ = 0
分母固有频率 fN = fSp
分母阻尼
具有定义陷波深度的带阻滤波器
示例：具有定义陷波深度的带阻滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
截止频率 fSp = 500 Hz
带宽度 fBB = 500 Hz
陷波深度 K = -20 dB
衰减量 Abs = 0 dB
简化了换算到通用滤波器参数的过程：
截止频率后无衰减或增强
截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义（如 -20 dB）
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼
分母固有频率 fN = fSp
分母阻尼
• 电源模板；将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24V DC 电源上。
• 处理单元（CPU）有多种 CPU 可供用户选择，有些带有内置的 PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。一个控制器可包括多个CPU，以加强其性能。
•各种信号模板（SM）用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/AO）
• 通讯模板（CP）用于总线连接和点到点的连接。
•功能模板（FM）：专门用于计数、、凸轮控制等任务。根据用户需要还提供以下部件：
• 接口模板（IM），用于连接控制单元和扩展单元。SIMATIC S7-400控制器多能连接 21 个扩展单元。SIMATIC S7-400 是一种通用控制器
•由于有很的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能，能大限度的满足各种工业标准。模板能带电插、拔。对于分布式扩展架构，用ET200进行分布式扩展：
• 适用于分布范围很广的系统
• 总线结构灵活，满足现场需求
•通过CPU或者CP卡的PROFIBUS-DP接口多可连接126个总线节点
•通过CPU或者CP卡的PROFINET接口多可连接256个总线节点
•根据实际需求可选择ET200SP、ET200S、ET200M、ET200PRO、ET200ECO
功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。
SIMATIC S7-400是用于中、档性能范围的可编程序控制器。模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400 成为中、档性能控制领域中的理想解决方案。
电路能够承受较高突波电流等引起的短暂电流峰值，而在长时间过载时将馈线断开。甚至在高电阻电路上以及在发生“爬电"短路的情况下也能确保断开。在这些情况下，微型断路器无法跳闸或跳闸过迟，电源装置能够输送所需的跳闸电流时也如此。 SITOP 扩展模块可继续为完好馈线提供24 V 电源，不会发生中断，而反馈功能可避免可能发生的全面系统故障
1、电动机起不来
电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。
可控硅烧毁
可控硅击穿或，此类故障不分品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。
3、控制器烧损
相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。。
西门子变频器有什么优点。一、控制电机的启动电流当电机通过工频直接启动时，它将会产生7至8倍的电机额定电流，这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)
西门子6SN1118-0DM13-0AA1
远程站（ET200SP）的组态
为了换的更快，每套模具都安装了对应的ET200SP作为远程站。由于模具点数不用，远程站IO组态也不相同，主要还是穷，能省一点是一点，全都配成大量也就没这些事了。在软件中组态上所有的不同的IO站。
软件中有四种组态，实际中只有两个模具能放到设备上，如何确定哪个站存在，就用到了DeviceStates指令。
DeviceStates： 读取 IO 系统的模块状态信息
DeviceStates指令的参数说明如下图，我们使用的是DP通讯，截图里也都是DP通讯的。
我的DeviceStates指令使用过程中，比较需要注意的是MODE参数。由于我是结合D_ACT_DP（启用禁用IO）使用的，开始我用模式2（诊断远程站是否故障来判断是否存在）。D_ACT_DP指令禁用掉某个站之后，会自动认为这个站不存在故障，诊断是否存在就不起作用了。后来改成了模式4（从站是否存在），就适合我的情况了。也是在调试过程中发现的。
对于DP通讯来说，远程站的DP地址是多少，那么这个STATE数组参数就选择多少
确定好是哪个模块在线之后，就可以根据需要各种赋值了。（这块是不是有更好的办法我还不太懂，我觉得软件里组态的远程IO通道都是的，还是得赋值给变量去做运算）。
确定好哪个远程站在线以后，程序已经可以用了，不在线的远程站会使CPU报故障，红灯闪烁，这时用D_ACT_DP指令解决这个问题。
MODE是1，代表启用，是2，代表禁用。使用IO诊断DeviceStates指令判断是给1还是2