西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8厂家供应

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用变频器拖动多台电动机启动时，被拖动电动机的容量有较大差异，也不会影响其启动性能。启动完成后，对电动机而言，需要一个供电切换过程，由变频器供电切换到电网供电。在整个过程中会出现诸如变频器安全电流冲击。转速变化等问题。存在切换问题，谓软切换就是安全平稳的切换。变频器仍有一些劣势段时间内并不能克服，只有克服了这些劣势之后，变频器才有取代软启动器的可能性。报警参数检查法某变频器有故障，无法运行并且LED显示“UV"undervoltage的缩写，说明书中该报警为直流母线欠压。
西门子智能电网系统。
咱们就先说说西门子PLC该怎么学，将众多知识点汇成一个合理有序的学习框架体系会让你融会贯通，事半功倍。要求：使用组态包FM353V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。具体的软件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，Flexible，PCS7。MPI通讯是S7系列PLC之间一种*经济、数据量的一种通讯，需要做连接配置的站通过GD通讯，GD通讯适合于S7－300之间,S7－300、S7－400、MPI之间一些固定数据的通讯。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7－200系列PLC之间的通讯，建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。
是了解编程的程序结构、进制数和PLC中的数据类型。比如：电气程序分为几种？PLC是如何识别程序的？子程序如何做成库？数值在PLC中怎么存储？这些知识会让你了解PLC程序的庐山真面目，也对电气编程语言在PLC中的识别和应用中有更深的体会。
在 Micro/WIN SMART 中点击""按钮，如图 示；

(3)做好信号。信号的非常关键，一般可采取电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯电缆或用两种电缆传送时，信号间一定要做好。电缆的层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑栈，FBD利用FBD编辑器自动插入处理栈操作需要的指令。在语句表中，必须由编程人员加入这些栈处理指令。

用户可以使用指令 TOFFL/TOFF 和 TOFFR，在 NC 程序中对有效刀具长度或有效刀具半径进行修正，而无需改变刀具补偿存储器中所保存的刀具补偿数据。

程序结束后，这些编程的偏移会被删除。

刀具长度偏移

编程的刀具长度偏移按照编程的类型进行分配：即分配给补偿存储器中所保存刀具长度分量 L1、L2 和L3 （TOFFL），或分配给几何轴（TOFF）。平面转换时（G17/G18/G19 ↔ G17/G18/G19）会对编程偏移进行相应的处理：

如果偏移值分配给了刀具长度分量，则编程的偏移生效的方向也要相应的变换。

如果偏移值分配分配给了几何轴，则平面转换不会对参考坐标轴的分配产生影响。

刀具半径偏移

进行刀具半径偏移编程可以使用指令 TOFFR。

刀具长度偏移：

TOFFL=

TOFFL[1]=

TOFFL[2]=

TOFFL[3]=

TOFF[

刀具半径偏移：

TOFFR=

TOFFL：

对有效刀具长度进行补偿的指令

TOFFL 可以使用或不使用索引进行编程：

不使用索引： TOFFL=

在编程偏移值生效的方向上，补偿存储器中保存的刀具长度分量 L1 也开始生效。

使用索引： TOFFL[1]=， TOFFL[2]= 或者 TOFFL[3]=

在编程偏移值生效的方向上，补偿存储器中所保存的刀具长度分量L1、L2 或 L3也开始生效。

指令 TOFFL 和 TOFFL[1] 的效果相同。

提示：
如何计算轴中的刀具长度补偿值，由刀具类型和当前的工作平面（G17 / G18 / G19）确定。

TOFF：

在与给定几何轴平行的组件上进行刀具长度补偿的指令

TOFF 刀具长度分量的方向生效，它在未旋转的刀具上（可定向刀架或方向转换）与索引中给出的  平行。

提示：
框架不对刀具长度分量的编程值分配产生影响，即：将刀具长度分量的分配至几何轴不是以工件坐标系（WCS）为基准，而是以刀具初始设置中的刀具坐标系为基准。

：

几何轴标识符

TOFFR：

对有效刀具半径进行补偿的指令

TOFFR 可以 在刀具半径补偿被激活时 按照编程的偏移值来改变有效刀具半径。

：

刀具长度或半径的偏移值

类型：

REAL

提示

指令 TOFFR 的作用几乎与指令 OFFN 相同（参见“ 刀具半径补偿 "）。仅仅在圆柱面曲线转换（TRACYL）和槽面补偿被激活时有所区别。 在这种情况下≤ OFFN 在刀具半径上使用负号，而 TOFFR 与之使用正号。

OFFN 和 TOFFR 可以有效。通常他们的值可以相加而生效（槽面补偿除外）。

可以改变刀具长度的三个分量。但在一个程序段中，不允许一方面使用 TOFFL/TOFFL[1..3] 组中的指令而另一方面使用 TOFF[ 组中的指令。

同样在一个程序段中也不允许写入 TOFFL 和 TOFFL[1] 。

如果在一个程序段中没有对全部三个刀具分量进行编程，则未编程的分量保持不变。 可以使用程序段方式对多个分量进行修正。这只有在刀具分量要么仅使用 TOFFL 、要么仅使用 TOFF 进行修改时才能实现。将程序类型从 TOFFL 转换至 TOFF 或进行反向转换时，应取消先前可能存在的编程刀具长度偏移（参见示例3）。

设定数据的运用

在将编程偏移值分配至刀具长度分量时要使用下列设定数据：

SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST（在平面转换时变换刀具长度分量）

SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE（不考虑刀具类型进行刀具长度补偿分配）

如该设定数据的有效值不等于 0，则其相对于 G 代码组 6的内容（平面选择 G17 - G19）或者刀具数据中所包含的刀具类型（$TC_DP1[

西门子6SN1123-1AA00-0CA2

V/f 控制的结构

下图为 V/f 控制的结构示意图：

V/f 控制的结构

V/f 特性曲线

在考虑极对数的情况下，将转速设定值切换到需要设定的频率。并输出属于转速设定值的同步频率（无滑差补偿）。

下图为 V/f 特性曲线的示意图：

V/f 特性曲线

调试 V/f 控制

在 V/f 控制的调试前请注意下列事项：

说明

例如当运行具有交替式转动惯量的驱动时，借助在电流限值（p0640）处启动能够实现驱动的快速启动。达到电流限值（p0640）只会使斜坡函数发生器停止。电流仍有可能增大。在参数设置时必须遵循对监控功能电流限制的安全距离，以确保驱动不会由于过电流故障断开。

按如下步骤来调试 V/f 控制：

检查是否满足 V/f 控制的前提条件。

已进行过*调试：

V/f 控制的参数已被预设为合理的值。

未进行过*调试：

必须检查和修正下列相关的电机数据：

r0313 当前（或计算出的）电机极对数

p0314 电机极对数

p1318 V/f 控制，加速/减速时间

p1319 V/f 控制，频率为零时的电压

p1326 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的频率

p1327 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的电压

p1338[0...n] V/f 运行，谐振抑制增益

p1339[0...n] V/f 运行，谐振抑制滤波时间常量

p1349[0...n] V/f 运行，谐振抑制大频率

通过参数 p0311 设置电机额定转速。

通过参数设置 p1317 = 1 激活 V/f 控制

由CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和多7个扩展模块组成，CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA。

　　例：若扩展单元为4个16DI/16DO继电器输出EM223模块和2个8DI的EM221模块组成。查得：EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150mA，EM221模块耗DC5V总线电流为30 mA，总消耗电流为660mA，等于CPU222可以提供DC5V的电流，这种配置还是可行的。

　　1创建一个项目结构，项目象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

　　2 组态一个站，组态一个站是你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

　　3组态硬件，组态硬件是在组态表中你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

　　4组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

　　5定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

　　6创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

　　7下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序可能出现冲突，一般在下载前将CPU切换到STOP模式。 1创建一个项目结构，项目象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

　　2 组态一个站，组态一个站是你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

　　7下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序可能出现冲突，一般在下载前将CPU切换到STOP模式。一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、

　　LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

　　LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

　　A，与指令。用于单个常开接点的串联。

　　AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

　　O，或指令。用于单个常开接点的并联。

　　ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

　　二、正、负跳变 ED、EU

　　ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

　　EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期

S7-300的系统结构

S7-300PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是独立的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的zui左边，CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块，如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。

S7编程软件组态主架导轨硬件时，电源，CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号

槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号：1号槽至11号槽，其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如：DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、FM（功能模块）和CP（通信模块）等[3]。

2.3.2 S7-300 CPU模块

CPU模块是控制系统的核心，负责系统的*控制责任，存储并执行程序，实现通信功能，为U形总线tigao5V电源。

CPU有4种操作模式：STOP（停机），STARTUP（启动），RUN（运行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。

S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类：

1、6种紧凑型CPU，带有集成的功能和I/O：CPU312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。

2、革新的标准型CPU：CPU 312、314和315-2DP。

3、5种标准的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。

4、户外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。

5、大容量型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。

6、主从接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。

2.3.3 S7-300的模拟量输入模块

在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量，例如温度、压力、liuliang物体的成分和频率等。有的是强电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号，例如DC1~5V和DC4~20mA。

模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压，直流电流信号。

模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值，模拟值用16位二进制补码来表示zui高位为符号位。模拟量输入模块的模拟值与百分数表示的模拟量之间的对应关系为：双极性模拟量量程的上下限(*和-*)分别对应模拟值27648和-27648

西门子6SN1118-0DM33-0AA2

是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
　　用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。SIMATICS7-300是模块化小型PLC系统，大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务，各种单独的模块之间也可进行广泛组合以用于扩展。

西门子6SN1118-0DM33-0AA1电源模块 西门子PLC的几种故障及处理方法
1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。
当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则检查用户程序是否出现问题。

启动转矩大，功率因数高。因为电动机的功率因数与工作频率有关，在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。变频器可以控制电动机从低频起步，且在整个启动过程中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。②轻载或空载条件下，或启动期间采取减载卸载等措施时，变频器容量可以比电动机容量小。当然，启动完成后变频器需要退出运行。
　　200的单条通讯扩展电缆通讯容量的限制只能扩展7个模块。s7-200是小型控制系统。PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

西门子6SN1118-0DM33-0AA1电源模块 S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上


23.光纤故障。
当系统在上电状态下检测不到单元通讯时，报光纤故障。功率单元控制电源是否正常(正常时，绿色指示灯亮)，否则更换功率单元;功率单元以及控制器的光纤连接头是否脱落，光纤是否折断。NCP175应用电路图率准谐振（QR）和高功率因数单级PFC反激电源也得到了快速发展，可能很快成为AC-DC电源主流，代表IC如安森美（ON）推出的NCP138和NCP1247。在运算放大器、传感器、MCU和基准源等应用中，它们对电源的纹波噪声和电压精度要求比较高，那么Power1还需要经过线性电源转换到Power4线路中，才能给其系统供电。传统的线性电源一般采用NPN机构作为功率管，或者用达林顿结构功率管，如所示，LM785和LM317等，都是这种结构

电流型信号的接线方式，分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制"，是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的，而并不是指EM231模块需要几根信号线，或该变送器的信号线输出。

a. 四线制-电流型信号的接法：

四线制信号是指信号设备本身外接供电电源，有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC，接线如图所示：

b. 三线制-电流型信号的接法：

三线制信号是指信号设备本身外接供电电源，只有一根信号线输出，该信号线与电源线共用公共端，通常情况是共负端的。接线如图所示：

注：若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源，那么，需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接（如，M和C-短接）。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压，也就是等电位。下面的二线制接法同理。

c. 二线制-电流型信号的接法：

二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。接线如图所示：

C．224XP本体集成的AI，能否接电流信号0~20mA？

1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器*行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险