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在S7 连接属性对话框中,将所要连接对象的MPI地址填入到图17标注的Partner、Address对应空白框中。选择“AddressDetails"按钮,对地址进行设置。所要设置的参数是机架和插槽号(Rock/Slot)。如果连接对象是S7 300PLC,则机架和插槽号分别为0,2。如是S7 400 CPU,要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击OK确认。
图17:S7 连接属性与连接地址
注:Slot是指CPU所在插槽号
9) 确认所有配置后,已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮或选择Network>Save andCompile,如得到Noerror的编译结果,则正确组态完成。这里编译结果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)显示在编译结果对话框中,这仅仅是一条信息。但如果有错误信息(errorMessage),说明组态不正确,是不能下载到PC Station中的。
图18: 组态编译存盘
> 步骤四:组态下载
1)完成PC站组态后,即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。需注意的是,下载过程中会删除已有相关组件的数据,新的组态数据将被下载到PC机。点击OK执行下载。
图19:组态下载
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2) 下载完成后,可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图为正确状态显示画面。OPCServer插槽Conn一栏一定要有连接图标,此项说明连接激活。(Simatic Net软件版本V6.1或V6.0版本无此状态栏)
图20: PC Station运行状态
> 步骤五:数据通讯的测试-OPC Scout
OPC Scout 工具随Simatic Net软件一起提供,当完成PC Station组态下载后,可用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。
1) 打开OPC Scout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPCScout),如图21双击“OPC SimaticNet"在随之弹出的“ADDGroup"对话框中输入组名,本例命名为“OPC_MPI"。点击OK确认。
图21: 在OPC Scout中添加一个组“OPC_PROFIBUS"
2) 双击已添加的连接组(OPC_MPI),即弹出“OPCNavigator"对话框,此窗口中显示所有的连接协议。双击“S7",在PCStation组态NetPro中所建的连接名会被显示(S7connection_1)。双击此连接,即可出现有可能被访问的对象树(objects tree),在PLCCPU中已存在的DB块也会出现。
图22: OPC Navigator中的对象
3) 双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以DB区为例。
双击DB,如果所显示的DB块有红叉标记,这并无问题。只要双击“New Definition",“Define NewItem"对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注:Datatype、Address、No.Value参数必须定义,No.Value是指数据长度。定义完成后,点击OK确认。
图23: 定义条目及标签变量
4) 在“Define New Item"中点击确认后,新定义的条目即显示在OPCNavigator的中间窗口。点击“?"就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口,再点击OK按钮就可将此条目连接到OPCServer.
图24: 建立定义条目与OPC Server连接
5) 上一步确认后,所定义的条目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality"
显示“good",则OPC Server与PLC的S7连接已经建立,也就意味着可以对标签变量进行读写操作。
图25:OPC Scout与OPC Server的连接
双击条目的“Value"栏,即可在“Write Value(s) to the Item(s)"窗口中对有关条目进行写操作。
图26:写操作
SIMATIC S7 和 SIMOTION编程设备功能 STATUS/FORCE-VAR 和 SIMATIC S7一起使用SIMATIC条形码扫描仪通过 USB 直接连接和分析 SITOP UPSPLC 的显示选项支持 PLC 的操作员命令提示使用MS Pocket Intern e t Explorer / WinCC flexible 2007或以上版本演示HTML文档VB脚本,通过运用一些新功能,其中包括与变量(比较运算、循环等)链接,从而具备良好的灵活性帮助文本用于过程图像、报警和日志算术函数极限值监控用于输入和输出的可靠过程控制*性窗口;固定的上半个屏幕区域用于输出与屏幕无关的信息(如重要的过程变量、数据和时间)可以通过如下方法简单地进行维护和组态:可在SD/多媒体卡(选件)上或通过远程访问 (Sm@rtService) 来备份和恢复(备份/恢复 -> 图像)完整面板内容包含WinCC flexible 2007 或更高版本的*密钥)在 PC上保存和加载(备份/恢复->图像)完整面板(除了*密钥)通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUSDP/Modem/http 下载组态通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/modem/http上传组态。
内部通信总线(C 总线); 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C总线。 MPI 的性能数据: 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件: 使用性能可靠的组件建立MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O"产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 DP 主站: 也可将S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信(点到点) 通过 CP 441通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备,例如: PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口: 通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信: 20 mA(TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485
S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下组件: 2 个*控制器: 2 个单独的 UR1/UR2*控制器,或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 每个*控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。每个*控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU417-5H。 *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET200M 分布式 I/O 设备。 *功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。 通常可用的 I/O(单侧配置)在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个*控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到*控制器和/或扩展单元/分布式I/O 设备中。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时,受影响的*控制器的 I/O模块将停止工作。 单侧配置用于: 不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。高可用性(切换式配置) 在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。 通过 PROFIBUS DP连接到*控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O可以实现**程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。 可进行实现以下配置: 单侧 DP从站采中采用冗余 I/O 切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。FM 和 CP 冗余 功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用: 切换式冗余配置: 可以双重连接 FM/CP以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 双通道冗余配置: 可将 FM/CP插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。 此时可以不同方式实现模块冗余: 由用户编程: 在功能模块和SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余FM/CP 的单个 CPU 的程序*。 由操作系统直接提供支持。 对于 SIMATIC NET-CP443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信"下面的内容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH自动化系统可根据需求进行不同配置: 单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F 工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。 1 条 PROFIBUS DP 总线。 带有 IM153-2 的 ET 200M。 故障安全信号模块,采用非冗余设计。 发生故障时,I/O 不再可用。
故障安全信号模块被禁用。 单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU侧需要有容错功能。需要下列部件: 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。 2 条PROFIBUS DP 总线。 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。 故障安全信号模块,采用非冗余设计。若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。 冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件: 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。 故障安全信号模块,冗余设计。 在 CPU、IM 153-2 或PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。 通信 *控制器和 ET 200M之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到CPU 中。 带有隔离模块的安全等级 在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点: 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP总线。没有必要使用光纤电缆。 每个 IM 153-x 都可以使用。 在一个 ET 200M中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。 若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。
设计 S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。 S7-400设计简洁,使用灵活,操作极为方便: 模块安装十分简单。 背板总线集成在安装机架中。 模块更换简单,不会将模块相互混淆成熟可靠的连接技术 TOP Connect 连接方式: 通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。 规定的安装深度:所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。 小限度的插槽规则 通信 CPU 和通信处理器支持以下通信类型: 过程通信;通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信 数据通信; 在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。 数据通信 SIMATIC S7-400拥有不同的数据通信机制: 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。 通过通信功能进行事件驱动型通信。通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。 全局数据 (GD) 通过 MPI以及“全局数据通信"服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD并通过 C 总线通信。
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通信功能 通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。 这些服务包括: 通过 MPI 和 PROFIBUS S7进行的 S7 通信。 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。这些服务包括: 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。 与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。 集成到 IT 环境中通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。 使用标准浏览器并通过这些Web 页面监控 S7-400。 通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。 由于 TCP/IP 具有的 WAN特性,可进行远程编程,甚至可通过网(如ISDN)。 带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web服务器。可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息: CPU 常规信息 诊断缓冲区的内容 变量表 变量状态模块状态 消息 有关工业以太网的信息 OUC 连接诊断 PROFINET 节点拓扑 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制
> 步骤二:配置控制台(Configuration Console)的使用与设置
1) 配置控制台(ConfigurationConsole)是组态设置和诊断的核心工具,用于PC硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。
2) 正确完成PC站的硬件组态后,打开配置控制台(start?simatic?simatic net?Configurationconsole),可以看到CP5613的模式已从PG mode切换到Configurationmode,插槽号(Index)也自动指向3。如图8。
图8 配置控制台(Configuration Console)
注:对于Simatic Net V6.1或V6.0版本的软件,你需要在上面窗口中,手动将模块模式(Mode of themodule)从PG模式切换到组态模式(Configured mode),并设置Index号。
3) 在Access Points设定窗口中,将S7ONLINE 指向PC internal (local)。此设定是为PC站组态的下载做准备。
图9:PC Station配置控制台Access Point