6ES7231-7PD22-0XA8优质产品
应用描述 S7-200 SMART PLC将微处理器、集成电源、输入和输出电路、运动控制、RS-485通讯口以及以太网通讯口组合到一个设计紧凑的外壳中形成了功能强大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持PPI、modbus RTU 、USS 等通讯协议，扩展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或RS-232 连接方式。
SIMATIC RF200R系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部系统中使用。通过 RF200R 极为经济有效地实现 HF范围（13.56 MHz，ISO 15693）内的中等性能识别任务。RF200R 读写装置可与 MOBY D 产品系列 (MDSDxxx) 中的 ISO 数据载体一起使用。
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232通信板可与 RF200R 读写器通过 RS-232 连接方式，采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF200R进行通信来实现对数据载体的读写。
本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。
图01. S7-200 SMART 与RF260R 设备的基本连接 1. RF260R读写器
西门子PLC S7-200常见的71个故障汇总及解决办法
西门子PLC概述
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3，S3，S5，S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子PLC S7-200系列PLC的基本硬件组成SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原开发的特殊电子设备的地区的进入。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
宜昌西门子代理商
采用模块化设计的 SINAMICS G120L变频调速装置，可简便、高效地应用于交流电机的控制。
无编码器矢量控制的控制精度可胜任泵、风机和压缩机等工业领域应用。
SINAMICS G120L 的功率范围为 280 kW ... 630 kW，电源适用3 相交流 380 ... 690V，50 Hz。
SINAMICS G120L 适用于 OEM 厂商和工厂建造商，包括：
• 工业和楼宇自动化
• 空调通风应用量身定制的SINAMICS G120L 具有多种功率模块，尤其适合工业现代化，可为新装备安装以及现代化改造带来显著的节能优势。
优点
应用
节能增效
SINAMICS G120L能够tisheng整条过程链中的能效，并将能耗降至低。在标准规格的产品中集成了相关的软件功能及硬件功能。
主要特性包括：
• ECO 模式，通过闭环控制模式 V/f ECO和无编码器矢量控制（SLVC）根据当前负载比例自动调整电机电流，从而在局部负载范围实现高达 5 % 的节能
• 具备休眠功能，基于过程中设定值触发
• 额定转速下自动切换至电源运行（旁路模式）通过创新技术，实现高效能源管理ECO 模式
• 根据当前负载比例自动调整电机中的磁通，从而实现节能（在局部负载范围降低电机损耗）休眠模式
• 显著节能：根据当前设定值启动/ 停止驱动，避免过高的机械应力效率更高
• 功率模块 PM330L 效率 η98%通过操作单元实现简便的、针对特定应用的调试和操作
• 通过针对应用的向导进行现场调试，无需变频器相关的知识
• *功能：使用 SINAMICS 存储卡（SD 卡）进行参数预设和复制变频器数据组
• 数据备份功能有助于便捷的组件更换
• 控制单元 CU230P-2 上集成了 USB 接口，从而可方便地通过调试工具 STARTER 进行调试和诊断
• 可实现对变频器的调试、诊断和控制
应用
SINAMICS G120L 传动系统佳适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用：
• 供水
• 污水处理
• 农业灌溉
• 集中供热/ 供冷
• 计量泵和冲洗泵
• 压缩机
• 风机
结构
模块化设计
SINAMICS G120L 采用模块化设计，由以下组件组成：
• CU230P-2 控制单元
• 功率模块
• 操作面板或盖板
CU230P-2 控制单元
CU230P-2控制单元使用几种不同的可选闭环控制方式来控制和监测变频器功率模块和连接的电机。该产品支持与本地控制器或*控制器、监控设备等之间的通信。它也可以连接与过程控制
相关的全部辅助设备和外部组件（传感器、阀门、接触器等）。
CU230P-2 具有很强的通讯功能
变频器通信接口协议在选择控制单元时就已经被定义（V4.7 或更高版本的固件）。
• CU230P-2 HVAC → USS，Modbus RTU，BACnet MS/TP，P1 协议
• CU230P-2 DP → PROFIBUS
• CU230P-2 PN → PROFINET，EtherNet/IP
功率模块
功率模块的选型可以根据功率需求和应用场合而定。采用脉宽调制的* IGBT技术，实现了高度可靠和灵活的电机运转。其全面保护功能，可为功率模块和电机提供别保护。
功率模块的防护等级为 IP20/IP00，可安装在控制柜内。
产品详情
CU230P-2 控制单元特别适合具有集成工艺功能的变频器，可用于泵、风机和压缩机应用。I/O接口、现场总线接口和附加软件功能可以很好地支持这些应用。
功能
后文按如下类别列出了相关功能：
控制模式
• 线性和平方转矩特性，用于流体流动和容积式机器
• ECO 模式，用于在 U/f 控制模式中实现的节能
• 无编码器矢量控制，用于复杂控制任务和大功率电机连接
• 2 模拟量输入（可选择电流/ 电压），可直接连接压力/ 液位传感器
• 2 附加模拟量输入，可连接 Pt1000/LG-Ni1000 温度传感器
• 两路AC230V 继电器输出接口， 可直接控制阀门和节流阀接口
• PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、USS、BACnet MS/TP、P1 协议和 Modbus-RTU通信
软件功能
• 电源故障恢复后自动重启功能
• 自动重启
• 捕捉再启动
• 跳频
• 1 个 PID 控制器，用于电机速度闭环控制，作为温度、压力、空气质量和液位等的过程控制器
• 3 个可自由编程的 PID 控制器
• 休眠模式
• 负载检查功能，监控皮带和liuliang
• 级联控制
• 多区域控制
• 基本服务模式
• 实时时钟，采用三个时间发生器IOP 向导，用于带/ 不带 PID 控制器的特殊应用，例如
• 泵：容积泵（恒定负载转矩）或离心泵（平方负载转矩）
• 风机：轴流式和径流式风机（平方负载转矩）
• 压缩机：容积式机械（恒定负载转矩）和流体机械（平方负载转矩）
集成安全功能
· 通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
· 通过复制保护来tigao保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。
· 具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
· 改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
· 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
o 通过防火墙提供附加访问保护
o 建立安全 连接
设计与操作
· 配备显示器的CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
o 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
o 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
o 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
· 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
· S7-1500 导轨上集成有DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
· 通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
· 数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
· 电源：
o 负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
o 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
o 用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
· 分布式扩展：
o 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30个信号模块、通信模块和工艺模块
o 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
· CPU的集成系统诊断，默认情况下已激活：
o 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。CPU 处于停止状态，也会更新消息。
o 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。
设计
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。
系统包含下列组件：
· 控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
o 标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
o 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
o 故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
o 配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
· 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
· 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
· 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求，也可使用下列模块：
· 在 CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500模块的内部电路供电。60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。
· 用于将 SIMATICS7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。
· 集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
· 模块组装在 S7-1500安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
· 性能可靠，接线方便：
o I/O 信号是通过统一的 40针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
o For simple wiring of the front connector, it can be placed in the"prewiringposition".在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
o 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
o 数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOPConnect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
o 对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。
· 设备特定标签：
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIAPortal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
· 可变和可扩展的站配置：
o 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
o 配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500模块的内部电路供电。
· 尺寸紧凑：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
· 移动敷设：
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以方式安装到可用空间内。
·
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
· 标准和故障安全数字量输入模块
· 标准和故障安全数字量输出模块
· 数字量输入/输出模块
· 模拟量输入模块
· 模拟 I/O 模块
· 模拟量输出模块
o Including high-speed (HS) analog modules with a basic executiontime of 62.5 μs, regardless of the number of activatedchannels
· 用于计数和定位的工艺模块
· 用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
· BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
· ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%
· HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度tigao
· HS（高速型）：Modules with extremely short filter and conversion timesfor very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with abasic execution time of 62.5 μs, regardless of the number ofactivated channels.
I/O 模块的附件：
· 标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）
· 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 VDC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
· 统一的 40针前连接器
荆门西门子代理商
S7-1500 具有不同的通信接口：
· PROFINET IOIRT 接口（2 端口交换机），集成在 CPU 中；
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
· 通信处理机，用于连接到PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统。
· 用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
· SIMATICS7-1500
· SIMATICS7-1200
· SIMATICS7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
· SIMATICS7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
· SIMATIC ET200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作为智能设备或设备连接：
· SIMATICS7-1200（FW 4.0 或更高版本）
· ET 200SIM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
· ET 200SP CPU1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
· ET 200 分布式 I/O设备
· 作为直接按键模块运行的人机界面设备
· 现场设备
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUSDP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
· SIMATICS7-1500
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）
· SIMATICS7-300
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
· SIMATICS7-400
（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
· SIMATICS5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
· SIMATIC505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
· 分布式 I/O 设备，例如ET 200
· SIMATICS7-200、S7-1200、S7-300
· C7-633/P DP,C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
· SIMATICS7-400（仅通过 CP 443-5）
· SIMATICS7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）
安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG和 OP 功能。