西门子6ES7221-1EF22-0XA0优质产品
1、配线更少，使用更舒适SIMATICHMI 按键面板和按钮面板可以根据“即插即用"原理用于创建传统小键盘操作员面板：可随时安装和预装配。通过这种方式，就无需进行传统操作员面板所需的耗时的单独装配和布线了。与传统布线相比，这样做可以将布线所需的时间减少多达90%。整个操作过程只需相应的安装开孔和用于连接到控制器的总线电缆即可完成
2、*的工业设计理念
*的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
使用符合 UL 标准的 PC + ABS合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
3、用于SIMATIC S7-200的人机界面微型面板 讲SIMATICS7-200控制器的这种语言，这意味着可以读或设置所有接点和变量，无需插件。
无论您选择简单应用的文本显示，还是具有图表功能的触摸或操作员面板，我们的微型面板保证您具备针对机器的HMI的全面控制。
本地操作和监测任务的理想选择： 在设计阶段我们格外小心，确保便携式面板便于携带。结果，可以在一个很长时间期内容易地使用所有便携式面板。 可以在各种各样的移动式面板显示尺寸和性能类别中进行选择。这个便携式无线面板为无线HMI提供移动性
亮点无需其它硬件，可以节省空间
性价比，对于中型工厂和机器来说更是如此
使用系列标准工具（例如 WinCC flexible 和 STEP7），现有程序一般都可重复使用
强度似硬件 CPU
用于存储数据、标记、定时器和计数器的非易失性存储器性地集成在多功能面板硬件中
通过标准 SD 卡、多媒体存储卡或 U 记忆棒上的按钮即可进行备份/恢复
通过预先组态性能得以优化并且可以轻松使用
可通过 PROFIBUS DP 灵活使用 ET 200 标准组件
PLC 和 HMI 之间可自由选择负载分配
支持 CFC/SCL 编程
整体路由，所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。
软件特点
作为精彩系列面板的组态软件，WinCC fl exible简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效，非常适合机械
设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCCflexible 中，您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时，组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上，
包括：
1、项目窗口：显示项目结构（项目树），进行项目管理
2、工具箱窗口：包含丰富的对象库
3、 对象窗口：显示已创建对象，并可以通过拖放操作复制到画面中
4、 工作区：编辑、组态画面和对象
5、属性窗口：编辑从工作区域中选取的对象属性
变量管理
拥有*的变量管理器，可以集中管理项目中的所有变量
1、查阅、检索变量更方便，可使用变量名称来标识 PLC 变量
2、通过拖放操作，批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
报警管理
报警管理器支持各种类型的报警：
1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警
2、可以自定义报警组，相同组的报警可以被确认
3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件，支持外观自定义
九江西门子代理商
四、控制系统实现的功能
悬挂式机器人喷涂系统可以实现对天车系统和机器人喷涂系统的单独进行操作。在现场天车可以通过操作屏TP700进行操作，分别对X、Y和Z轴伺服电机进行上电、零点校准、定位等。
供漆系统的现场屏TP700可以显示油漆液位、清洗剂液位、固化剂液位、管路压力、电磁阀状态、流体调压器状态、2KS系统各种油漆的自动配比情况、气动泵以及防空打保护器等。
机器人系统的现场屏TP700显示X、Y、Z、RX、RY、RZ六轴移动情况。现场示教盒可对机器人进行离线轨迹规划等。
总控制系统包括现场控制系统和远程控制系统两套组成。现场控制系统能通过总线与机器人系统、悬挂行走系统和供漆系统通讯，完成系统整体控制，对整个工件的连续喷涂；远程控制系统主要实现对系统运行状态的实时监控及操作。
总控制系统能够对分系统进行控制及状态显示。可对供漆系统自动进行换色、加料、清洗等操作。可对悬挂行走机构运动过程中产生的误差进行修正。
五、喷涂工艺流程及控制的技术要点
悬挂式机器人喷涂系统喷涂工艺流程如下：
天车系统、供漆系统和喷涂系统准备就绪，工件进入位置，并定位→系统检测工件实际位置→坐标拟合→示教（手动调试程序）→启动运行，总控读取喷漆“工件数据"，发喷涂“轨迹号"和喷涂“配方确认"信号给机器人喷涂系统→机器人喷涂系统读取喷涂“轨迹号"和颜色“配方号"→机器人喷涂系统确定是当前喷涂配方，则给总控发出位置1的“喷涂申请"信号→悬挂系统三轴分别到达位置1后，发“天车已到喷涂位置"信号给总控→2KS混合，机器人开始自动喷涂（调用喷涂程序1）→喷涂工件1号区域，喷涂完成，机器人回到HOME位后停止，并给总控发“喷涂完成"信号→总控读取“喷涂完成"信号，变换工件指针，指向2号区域工件数据，发喷涂“轨迹号"和喷涂“配方确认"信号给机器人喷涂系统→机器人喷涂系统读取喷涂“轨迹号"和颜色“配方号"→机器人喷涂系统确定是当前喷涂配方，则给总控发出位置2的“喷涂申请"信号→悬挂系统三轴分别到达位置2后，发“天车已到喷涂位置"信号给总控→2KS混合，机器人开始自动喷涂（调用喷涂程序2）→喷涂工件2号区域，喷涂完成后，机器人回到HOME位后停止……
按上述程序分别喷涂工件3号区域，4号区域……n号区域，直至完成工件的全部喷涂任务→机器人回零位（HOME点），天车回到原始位置，工件下线。
图7喷涂工艺流程图
为了完成对整个工件的连续喷涂，直至天车回到原始位置，总控的S7-1500控制器作为整个系统为关键的核心部件，协调控制天车和机器人系统的工作。手动示教调试机器人程序时，要把工件在每个区域的天车X、Y、Z坐标值、机器人的轨迹号要手动记录下来，通过在总控的操作屏TP1200或者在中控的工控机上输入，存入总控S7-1500PLC的数据块里，系统自动运行时，再自动一步一步按照工艺顺序调用已经存入的数据。
4） 点击“StationName"按钮，PC站的名称，这里命名为“MPIOPC"。点击“OK"确认即完成了PC站的硬件组态。
图7：命名PC站名称
注：Station Name并不是特指PC机本机的名称
> 步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置
1) 配置控制台（ConfigurationConsole）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。
2) 正确完成PC站的硬件组态后，打开配置控制台（start?simatic?simatic net?Configurationconsole），可以看到CP5613的模式已从PG mode切换到Configurationmode,插槽号（Index）也自动指向3。如图8。
图8 配置控制台（Configuration Console）
此套系统的总控系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作为上位机操作画面，TP1200作为操作面板，天车、机器人和供漆系统分别采用S7-1200作为控制器。S7-1500总控系统通过PROFINET总线与喷涂机器人系统、供漆系统和悬挂行走系统通讯，完成系统整体控制，实现对系统运行状态的实时监控及操作，保证对整个工件的连续喷涂。控制系统架构如图4所示，主控系统硬件设备表单，如下表1所示。
图4系统硬件配置图
表1主控系统硬件设备表单
2.1 机架的功能和设计引言
S7-400 的机架具有下列功能：
固定安装在机架上的模块。
向模块提供工作电压。
通过信号总线将各个模块连接到一起。
机架的设计
机架由以下元件组成：
固定轨，带有用于固定模块的螺栓和用于安装机架的横向沟槽
塑料部件，在将模块旋转到位时还可起导向作用
背板总线、I/O总线和带有总线连接器的通讯总线(根据需要)
局部接地的连接
装配导轨
塑料部件
总线连接器(发货时包含在发货包内)
局部接地的连接
UL/CSA 注意事项
应该考虑 UL/CSA 中有关的特殊要求；通过在机柜中安装系统可满足这些特殊要求。
机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
订货号
订货号 6ES7400-1TAx1-0AA0 和 6ES7400-1JAx1 中的“x"变量具有下列含义：
x=0： 装配导轨由薄钢板制成
x=1： 装配导轨由铝制成
简介
UR1 和 UR2 机架用于装配*机架和扩展机架。 UR1 和 UR2 机架都有 I/O 总线和通讯总线。
适合 UR1 和 UR2 的模块
可在 UR1 和 UR2 机架中使用以下模块：
当 UR1或 UR2 用作*机架时： 除接收 IM 外的所有 S7-400 模块
当 UR1或 UR2 用作扩展机架时：
除 CPU 和发送 IM 外的所有 S7-400 模块
特殊情况： 电源模块不能与 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2(6ES7400-1JAx1-0AA0)
UR1 和 UR2 的设计
(1)+(2) I/O 总线
(3)+(4) 通讯总线
图 2-2带 18 个插槽的 UR1 和带 9 个插槽的 UR2
UR1 和 UR2 机架的规范
机架UR1 6ES7
400-1TA01-0AA0
UR1 6ES7
400-1TA11-0AA0
UR2 6ES7
400-1JA01-0AA0
UR2 6ES7
400-1JA11-0AA0
单倍宽插槽数181899尺寸 W x H x D (mm)482.5x 290 x 27.5482.5x 290 x27.5257.5x 290 x 27.5257.5x 290 x27.5装配导轨的材料薄钢板铝薄钢板铝重量(kg)4,13,02,151,5总线I/O总线和通讯总线UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0)订货号
订货号 6ES7400-2JAx0-0AA0 中的“x"变量具有下列含义：
x=0：装配导轨由薄钢板制成
x=1：装配导轨由铝制成。
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2） 选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK即完成。
图4：添加OPC Server
3） 选择三号插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5613MPI地址设为1，波特率为187.5K，Busprofile为“Standard"实际参数设定以用户应用为准。点击“OK"确认每一步设定后，完成CP5613的添加。
图5： 添加CP5613
图6： 分配CP5613参数