西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8优质产品
变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1] 变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定: p= t n/ 9550式中:p——电动机功率(kw) t——转矩(n. m) n——转速(r/ min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。(1)速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。(2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。(3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。可以通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单,jingque度高。
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,具备*的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有*的灵活性。主要特征: 200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;高过载能力,内置制动单元; 三组参数切换功能。控制功能:线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;标准参数结构,标准调试软件; 数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 独立I/O端子板,方便维护;采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 内置PID控制器,参数自整定;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块; 具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;可实现主/从控制及力矩控制方式; 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 保护功能:过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒; 过电压、欠电压保护; 变频器、电机过热保护;接地故障保护,短路保护; 闭锁电机保护,防止失速保护; 采用PIN编号实现参数连锁。 MicroMaster430西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。主要特征: 380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 风机和泵类变转矩负载; 牢固的EMC(电磁兼容性)设计;控制信号的快速响应; 控制功能: 线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点v/f控制;内置PID控制器; 快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸; 数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块; 灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换; 风机和泵类功能: 多泵切换; 旁路功能; 手动/自动切换; 断带及缺水检测 ;节能方式; 保护功能: 过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒; 过电压、欠电压保护;变频器过温保护; 接地故障保护,短路保护; I2t电动机过热保护; PTC Y电机保护。 西门子变频器MicroMaster420西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面,让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、jingque的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征: 200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 模块化结构设计,具有多的灵活性; 标准参数访问结构,操作方便。控制功能: 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制; 磁通电流控制(FCC),可以改善动态响应特性;的IGBT技术,数字微处理器控制; 数字量输入3个,模拟量输入1个,模拟量输出1个,继电器输出1个;集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板; 具有7个固定频率,4个跳转频率,可编程;捕捉再起动功能; 在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能; 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 有直流制动和复合制动方式提高制动性能; 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。保护功能: 过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒; 过电压、欠电压保护; 变频器过温保护; 接地故障保护,短路保护;I2t电动机过热保护; 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护; 采用PIN编号实现参数连锁; 闭锁电机保护,防止失速保护。西门子G120C紧凑型变频器 SINAMICSG120C紧凑型变频器,在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸,便捷的快速调试,简单的面板操作,方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。SINAMICSG120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器,它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安装快速,调试简便,以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能:安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活),多种可选的通用的现场总线接口,以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效,变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分,并且可选PROFIBUS,Modbus RTU,CAN以及USS等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现。
操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前,必须保证设备总电源全部切断;并且在变频器显示*消失的3-30分钟(根据变频器的功率)后再进行。应注意检查电网电压,改善变频器、电机及线路的周边环境,定期清除变频器内部灰尘,通过加强设备管理限度地降低变频器的故障率。1、冷却风扇变频器的功率模块是发热严重的器件,其连续工作所产生的热量必须要及时排出,一般风扇的寿命大约为20kh~40kh。按变频器连续运行折算为3~5年就要更换一次风扇,避免因散热不良引发故障。2、滤波电容中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以消除相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受极大的脉冲电流,使用寿命短,因其要在工作中储能,必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。3、防腐剂的使用 因一些公司的生产特性,各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大,致使很多电气设备因腐蚀损坏(包括变频器)。为了解决以上问题可安装一套空调系统,用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀,还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工,维修后也要喷涂防腐剂,有效地降低了变频器的故障率,提高了使用效率。4、给变频器除尘:变频器根据使用环境的不同,应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以确保变频器散热良好,使其避免因散热不良而引发故障。在保养的要仔细检查变频器,定期送电,带电机工作在2hz 的低频约10分钟,以确保变频器工作正常
临汾西门子代理商
描述
可以通过 CPU 集成的工业以太网接口使用PROFINET的开放式通信进行数据交换。下列协议支持开放式通信 :
TCP
ISO-on-TCP
UDP
下列通信块可以用于基于 UDP协议的开放式通信:
FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端点
FB66 "TDISCON" 用于断开 UDP 端点
FB67 "TUSEND" 用于发送数据
FB68 "TURCV" 用于接收数据
这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
从标准程序库中拷贝**的上述功能块至用户程序中,在编程时调用。
用于连接 UDP 端点的参数保存在一个数据结构中。本例中,用到 "OUCW_2" 这个数据结构,它是由用户来完成参数化的。这个结构存储在DB1数据块中并被用户参数化。
注意
使用“开放式通讯向导"可以简单快速建立与 UDP 端点的连接。向导可以在条目号:98957840 中下载。
这里的UDP连接不在NetPro中建立。
表01展示了用于建立 UDP 端点的 "OUCW_2" 数据结构中的参数。
字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
---|---|---|---|
0 到 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 数据结构的长度 |
2 到 3 | id | BYTE | 用户程序和操作系统通讯层之间的连接标识号 数值范围: w#16#0001 到 w#16#0FFF 必须在相关块中参数 ID 的值。 |
4 | connection_type | BYTE | UDP 协议数值: B#16#13 |
5 | active_est | BOOL | 如何建立相应 ID 的连接 必须将FALSE赋值给参数 |
6 | local_device_id | BYTE | 通过集成 CPU 的 PN 接口通信。 CPU 315-2 PN/DP: B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE | local_tsap_id 参数长度: 2 字节 |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
9 | rem_staddr_len | BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
11 | next_staddr_len | BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
12 到 27 | local_tsap_id | ARRAY [1 ..16] of BYTE | 本地端口号。 例如: 2000 |
28 到 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
34 到 39 | rem_staddr | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
40 到 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1 ..16] of BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
56 到 61 | next_staddr | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
62 到 63 | spare | WORD | 当前未使用,分配为 B#16#00. |
表 01
例程描述西门子A5E00110981
S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的调用及带有 UDP 连接端点参数的数据结构 "OUCW_2"。S7 程序中也包含了来自于Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB67 "TUSEND"和 FB68"TURCV" 的调用. The FB67 "TUSEND" 用于发送数据到 S7 站, 以及到 PC 站或到第三方系统.FB68 "TURCV" 用于接收来自其他 S7 站、PC 站和第三方系统的数据。
为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100作为时钟存储器.发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。
STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB1, DB11, DB1, DB100, DB200 及 FB63,FB64, FB67 和 FB68。
OB100
OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时(暖启动)执行一次.在 OB100 中,*次通信由 M0.3 触发。
OB1
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3 作为 INIT_COM 参数, M10.0作为 ABORT参数。 在OB1中,FB1调用后复位M0.3。
图. 01
FB1
FB1 在 OB1 中循环调用。下列功能块在FB1中调用。
FB65 "TCON"
FB67 "TUSEND"
FB68 "TURCV"
FB66 "TDISCON"
定义连接号
可以独立改变连接号。根据配置在FB1的 程序段2改变连接号。
连接号是在背景数据块 DB11中以静态变量保存。
例程中连接号定义为3。
图. 02
建立连接
UDP 端点的连接由 FB65 "TCON" 参数 "REQ" 的上升沿触发。本地 UDP 端点参数的数据结构"OUCW_2" 包含在数据块 DB1中。 通过 FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" ,本地 UDP端点参数的存储区被分配。
本地 UDP 端点连接由系统启动开始建立,一直保持到执行FB66 "TDISCON" 断开连接或 CPU 进入 STOP模式、电源关闭。
图. 03
发送作业由 FB67 "TUSEND" 输入参数 "REQ" 的上升沿触发。发送请求由时钟脉冲 M100.6 和 变量"SEND_BUSY" 控制。如果发送请求存在, "SEND_BUSY" 被置位。此时不能触发一个新的发送请求。
要发送数据区域填写在输入参数 "DATA"。
要发送数据字节数填写在输入参数 "LEN"。
例子中发送数据保存在 DB100 。 100 字节的数据发送到通讯伙伴。
在输入参数 "ADDR" 填写接收数据端的 IP 地址的存储区。例程中,通讯伙伴的地址参数存储在数据块 DB1 的数据结构"OUCW_3" 。
输出参数"DONE"、 "ERROR" 和 "STATUS" 用于作业执行评估。
图. 04
西门子PLC系统故障分类和故障诊断:
1、外部设备故障:
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功。
2、系统故障:
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障;重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3、硬件故障:
这类故障主要指系统中的模板(是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。
4、软件故障:
软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,软件错误几乎难以避免。
西门子PLC控制系统的维护内容:
PLC的日常维护和保养比较简单,主要是更换丝和锂电池,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿命大约为5年,当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时,PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮,提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常维护的主要内容。
1.PLC系统的概念
PLC,即可编程逻辑控制器,英文为Programmable LogicController,是一种集计算机、网络通信以及自动控制为一体的工业运用控制装置,它是一种数字式的电子系统,运行以及操作都是以数字方式进行的,并且在该装置上还具有了编程功能,以此来实现对机械或者是生产的控制,PLC还具有实用性强、应用简单、良好的抗干扰能、易于维护和扩展等特点,在自动化生产的过程中,起到了十分重要的作用。
此时系统内部就会进行相应的工作,PLC则会对相关的参数进行读取,并会对喷胶头门进行一定的监测,以观察其是否关闭,3.3精度控制的补偿算法为了有效地降低操作过程中出现的误差,构建一个误差修正补偿的数学模型已是至关重要的。
人们应根据PLC的输入,输出的点数及其相关性的控制要求加以进行,从而以更好地利于该项工作的有效开展,2.4PLC外部接线图PLC外部接线图的设计应根据纸箱包装机的输入点数,输出点数及其内部控制要求进行相应的接线操作。
优点是不同公共点之间可带不同的交,直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点,但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的,其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至几百万次之间。
人们需结合相应的设备加以应用,以此在一定程度上实现控制交流伺服电机的目的,而在此过程当中,纸箱包装机的控制作业也可以在一定程度上得以实现,2.3I/O地址的分配在进行纸箱包装机I/O地址的分配任务时。
双绞线接地时,对电磁干扰的效果会随着接地方式的变化而发生改变,采用两端接地的形式会因为信号阻抗与地线阻抗相互不对称产生地环电流,这会造成双绞线中的电流处于一个不平衡的状态,这在一定程度上会减轻其对磁场的抗干扰能力。
从而在一定程度上得到了人们广泛的关注与重视,下面主要从以下几个方面对该控制系统的设计进行了一定的分析,2.1控制系统的组成对于整个纸箱包装机控制系统来说,其主要是根据待装箱产品的工艺流程对其中的各个部分进行协调控制