西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8优质产品
安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到*控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。PROFIBUS是应用广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有*的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco32个。整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点: （1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。 3.2 系统控制要点（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用STEP7V5.5编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。在进行硬件配置时,西门子PLCS7-300CPU自带的profibus-DP接口上的profibusI线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibusⅡ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，保证程序中不能出现两个接触器置1的情况，即是采用接触器上硬件互锁，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装西门子STEP7软件，之后自定义安装西门子Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。在西门子STEP7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在西门子STEP7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。 3.3 系统控制功能（1）手自动回路的切换在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。 （2）安全保护上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。（3）查询源程序代码当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。（4）故障报警和报表打印当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。 4 西门子S7-300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200ECO从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。
功能
操作模式
使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块，其方式与访问中央I/O 模块的方式相同。
通信功能*由 PN 控制器或主站接口模块（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。数据传输采用屏蔽电缆，*没有任何干扰。
广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，这样就大大地提高了这种系统的可用性。
组态、参数设置和诊断
ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的，或者通过控制器使用的组态工具进行的。
SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。 例如，采用 STTOP 选择工具和丰富的附加信息（如 3D数据、电路图宏、证书和可个性化配置的产品文档等）可以方便地完成产品选型。 可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个SITOP 解决方案。
控制特性监测功能可监测闭合回路的控制块的控制质量并发送相关信号。果控制性能下降，则可对控制器适时进行优化或实施特定的维护措施。
SIMATIC PCS 7系统集成的I&C库也具有较高质量的回路控制功能，凭借该功能，则可执行成本效益高的过程控制（Advanced Process Control）应用程序。多变量控制、预测控制或超驰控制可有效提高小型和中型设备的收益、产品质量、安全和环境保护特性。
当前数据和历史数据是所有优化操作的基础。通过 ProcessHistorian，可以安全直观地对数据进行实时存储和分析。可极其快速地调用Process Historian数据库中管理的过程值、消息和批量数据。通过信息服务器，可支持此类历史数据的满足用户需求的处理和可视化过程，信息服务器是一个基于MicrosoftReporting Services的报告系统。
山西西门子代理商
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU221/222/224/224XP/226功能进行编程。也可以使用STEP 7-Micro/WIN16V2.1软件包，它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
Simatic S7--200功能强大的CPU
西门子公司自动化与驱动集团(A&D)正积极拓宽其Simatic S7--200微型PLC的产品范围。CPU226XM是一种带** 容量内存的设备，包括16KB程序内存和10KB数据内存，它专门针对应用范围广、内存要求高的需求而设计。
Simatic S7--200 CPU226XM微型PLC具有40多个数字输入/输出口，并且通过扩展模块zui多可扩展为128个数字量输入和120个数字量输出。也可以通过扩展模块连接模拟量的外围设备和温度测量模块。CPU226XM有两个单独的接口,一个接口用于Simatic S7--200网络，而另一个接口用于SimaticS7--300/400网络中的从站MPI接口。各接口也可以作为一个可自由编程的设备接口被参数化，并通过ASCII协议控制驱动器、modem和打印机。借助通信扩展模块，CPU226XM还可以用作Profibus-DP网络的从站和AS-i网络的主站。它支持32位浮点运算，包括三角函数和积分PID控制器。
与所有S7-200 CPU一样，Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC不仅具有24 VDC输入和24VDC晶体管输出，还具有230 VAC输入和继电器输出。由于它的输入电压范围大，可从85V到264V，使其可以在全 **各地使用。
和其它S7--200 CPU一样，用户可以用Step7-Micro/WIN软件进行编程和对新设备组态。序的生成过程。CPU226XM程序可以用MicroWIN V3.1x进行编辑，甚至在运行状态时也能进行。
S7－300系统组成：
（1）电源（PS）
（2）*处理器（CPU）
（3）接口模块（IM）
（4）信号模块（SM）
（5）功能模块（FM）
（6）通讯处理器（CP）
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATICC7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
系统简介：
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机系统，*控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储，*控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
监控计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位通知*控制计算机完成出库入库操作。
*控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的*层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，堆垛机与*控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与*控制器进行数据传输。
衡水西门子代理商
<span 0,s7-200smart,s7-400系列模块="" 130系列
当用户需要在应用中使用一个以上的***控制器时，可以对S7@400进行扩展：脉宽调制；SIMATICS7@400模板的状态交流和直流电压输入范围广、高达+70°C的大工作温度范围和大量的***使其能够在众多应用中普遍使用@带有丰富功能的专用和通用模块通过STEP7用参数表格对FM351进行参数赋值用于链接其他DP网络@