西门子6ES7216-2BD23-0XB8低价销售
控制器可由这三种类型组合而成。 例如，PI 控制器就是比例积分控制器。
比例控制器
比例作用控制器（比例控制器）按照与回路误差成比例的方式更改调节变量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它无法使回路误差变为零。
MPn = kP × en MPn： 时间 n 时比例控制器的调节变量
kP： 比例控制器的增益
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
380 操作说明, 10/2020
摘要
比例控制器有以下特性：
• 无法纠正因控制过程 > 持续回路误差而导致的故障。
• 立即对过程值的变化作出响应。
• 是稳定的。
积分控制器
积分作用控制器（积分控制器）按照与回路误差和时间成比例的方式更改调节变量 M。
积分控制器根据延迟的操作工作。 它可以*消除回路误差。
要计算时间 n 期间调节变量的值，达到该时间前的这段时间必须分成小的时间片段。 每
个时间片段末尾的回路误差必须相加（积分），在计算时输入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI ×（TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 时间 n 时积分控制器的调节变量
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间： 通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
en-1： 时间 n-1 时的回路误差；等等
e0： 开始计算时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：积分控制器有以下特性：
• 准确地将过程值设置为命令变量。
• 进行此操作时，往往会产生波动，是不稳定的。
• 比比例控制器需要更多的时间执行控制操作。
比例积分控制器
比例积分控制器可以立即降低回路误差，并终使回路误差变为零。
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 时间 n时的调节变量
MPn： 调节变量的比例部分
MIn： 调节变量的积分部分
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间；通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
摘要
比例积分控制器有以下特性：
• 比例控制器组件可以快速阻止刚刚出现的回路误差。
• 这样，积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。
• 控制器组件可以相互补充，从而使比例积分控制器快速、准确地工作。
西门子6EP3331-6SB00-0AY0
LOGO! 0BA7通讯功能
新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接，如下述：
图1.LOGO! 0BA7网络功能总览
8：借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接
其它LOGO! 0BA7设备
具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC
多一个SIMATIC HMI(触摸屏)
1：在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。
在不超过链接资源数的前提下，以下的连接可以进行
LOGO！从站从站（远程I/O)
LOGO！主站
SIEMENS HMI
SIEMENS 控制器
PG/PC 通过OPC
LOGO!0BA7之间的通讯
LOGO!之间的通讯可以分为
主从通讯：
只有主站包含程序。
从站不执行自己的程序，只需要设置为从站模式；设置从站和主站的IP地址。
图2.LOGO!之间的主从通讯
S7-通讯：
通讯双方各自执行程序
通讯为服务器-客户端结构，需要在软件中组态
组态交换的数据
图3.LOGO!之间的S7通讯
图4.
LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯
为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式，按照图5-9设置IP地址。
图5.选择网络
图6.IP地址
图7.此处设置192.168.0.15
图8.子网掩码：255.255.255.0
图9.路由器IP地址，如果没有使用：0.0.0.0
是软件的设置，LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。
图10.
在V7.0软件中，“工具"-“选项"选择通讯接口，这里选择以太网，如图11。
图11.
点击“添加"，输入希望访问的LOGO!的IP地址信息，如图12。
图12.
输入完成后，选中该IP地址，点击“检测"；如果此时与模块的连接正常，则“状态"栏显示“是"。
图13.
下载程序，在编程界面点击下载图标，如图14。
图14.
在弹出来的对话框输入或选择目标IP，点击下载即可，如图15。
图15.