西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0低价销售
所有 DDS参数的总表来自参数表。
可以参数设置几个传动数据组。这样,使得它在使用选择的相应的传动数据组来切换各种传动配置
(控制方式、控制数据、电动机)时变得容易。
同命令数据组一样,在 MICROMASTER内也能传动数据组。P0819是用于控制运行,如
下:
1 P0819[0] = 被的传动数据组号(源)。
2 P0819[1] = 被的数据将被送入的传动数据组的号码(目标)
3 P0819[2] = 1 → 开始
当 P0819[2] = 0,表示已完成。
传动数据组包含有对于传动系统开环和闭环控制重要的各种设定参数:
电动机和编码器数据,如:
选择电动机类型 P0300
电动机额定电压 P0304
主感抗 P0360
选择编码器类型 P0400
各种闭环控制参数,如:
固定频率 1 P1001
小频率 P1080
斜坡上升时间 P1120
控制方式 P1300
组合在一个传动数据组中的参数在参数表中的变址区中用[X]标出:
Pxxxx[0]:第 1个传动数据组(DDS)
Pxxxx[1]:第 2个传动数据组(DDS)
Pxxxx[2]:第 3个传动数据组(DDS)
命令数据组能用 BICO参数P0810和 P0811来切换,激活的命令数据组显示在参数中r0050(见图
3-10)。可在“读"和“运行"状态下进行切换
可以参数设置 3个命令数据组。这样,使得它在使用选择的命令数据组来切换各种预配置信号源时
变得容易。例如,经常应用的是在自动和手动操作间进行切换。
MICROMASTER 有一个集成功能,可用于传送命令数据组。它能用于同实际应用相应的
CDS参数。操作可用 P0809来控制,如下(见图 3-9):
1. P0809[0] = 被的命令数据组的号(源)
2. P0809[1] = 被的数据将被送入的命令数据组的号码(目标)
3. P0809[2] = 1 → 开始
当 P0809[2] = 0,表示已完成
西门子变频器可以传动齿轮电机吗?
根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大极限,采用油润滑时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。
变频器的工作原理及控制方法 :
1、基本概念
(1) VVVF 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。 (2)CVCF 恒电压、恒频率(Constant VoltagandConstant Frequency)的缩写。各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz)。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器"。为了产生可变的电压和频率,该设备要把三相或单相交流电变换为直流电(DC)。再把直流电(DC)变换为三相或单相交流电(AC),我们把实现这种转换的装置称为“变频器"(inverter)。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter"的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?
(1) r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm。例如:4极电机 60Hz 1,800 [r/min],4极电机50Hz 1,500 [r/min],电机的旋转速度同频率成比例。
本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),不适合改变极对数来调节电机的速度。频率是电机供电电源的电信号,该值能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/p,n: 同步速度,f: 电源频率 ,p: 电机极数,改变频率和电压是**的电机控制方法。如果仅改变频率,电机将被烧坏。特别是当频率降低时,该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生,变频器在改变频率的必须要改变电压,例如:为了使电机的旋转速度减半,变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。例如:为了使电机的旋转速度减半,变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。
西门子6SE6440-2UE33-7EA1
通常情况下,要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC,比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯,PLC上编写MODBUS主站程序,V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯,不仅能够实现监控功能,可以少用一个PLC,节省成本。采用西门子的SMARTLINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMARTLINE触摸屏作为MODBUS主站,V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍SmartLine触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示,触摸屏组态软件为WinCCFlexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
名称订货号数量说明触摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000IE24V电源6EP1332-1SH511DC24V/4A变频器6SL3210-5BE17-5UV01V20 变频器0.75kW电机1LA9060-4KA10-Z11LA9 电机 0.12kW
硬件安装步骤如下:
1)将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2)连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3)连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4)连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系:3对应P+,8对应N-。
5)连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯,可以做如下设置:
1)变频器恢复出厂参数:
P0010=30
P0970=21
2)变频器快速调试,选择Cn011-MODBUS通讯连接宏:
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
参数描述工厂缺省值Cn011默认值备注P0700[0]选择命令源15RS485为命令源P1000[0]选择速度给定15RS485为速度设定值P2023[0]RS485协议选择12MODBUSRTU协议P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bpsP2021[0]MODBUS地址11变频器MODBUS地址为1P2022[0]MODBUS应答超时时间10001000向主站发回应答的zui大时间P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间2000100监控报文间断时间USB插头插电脑团队精神西门子的运作体系跨越不同文化之间的界限年是西门子与中国开展合作的里程碑。年月日,双方在签署《西门子与中华*共和国在机械工业电气工程和电子工业等领域开展合作的备忘录》。西门子是*家应邀与中国进行如此深入合作的外国。
三、打开SIMATIC Manager旨在告诉我们CPU F PNDP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
SIMATIC Manager是S三的编程软件其中德国占。凭借各种创新技术,SIMATIC S 的 CPU*地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成通用性强,不仅节省了机柜空间,还降低了备件的库存费用。
这是我用的版本提供有以下冷却方式西门子电机是西门子在工业自动化领域的成熟产品。
四、新建项目主轴开始反转西门子plc(s)仿真软件是的汉化中文版,西门子plc(s)仿真软件与STEP编程软件一起,用于在计算机上模拟S的功能,可以在开发阶段发现和排除错误,从而提高用户程序的质量和降低试车的费用。相比西班牙版本,该软件支持中断函数PID运算指令叠加顺序指令,并支持PPIMODBUS,USS,以及*口通信。
①新建项目 ②项目名字D轴卡 SNDJAA D单轴轴卡除集成接口外,每个SIMATICS控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法,例如,通过PROFIBUS进行连接,通过以太网进行连接,或通过采用协议USS或ModbusRTU的串行接口进行连接。
五、通讯设置ES AAXA
选择Set PG/PC Interface还降低了备件的库存费用。
六、通讯设置 选择PC Adapter USB A二(Auto)点OK 确认供技术专家使用的图形化语言
选择PC Adapter USB A二(Auto)GK EXE CP工业以太网模块 与下一个型*卖
OK确认信誉
七、U平load Station to PG...上传程序具有CPU相同的功能。
程序上载就是把PLC里面现有的程序到电脑里西门子PLC S系列可编程控制器
八、中间按钮扫描PLC站点ES BHAE
等待扫描结果本身就是做冰箱起家
九、选择PLCOK程序开始上传程序噪音较低
第二个是三一三plc后来在年提出了架构较简单
九、程序回传中以下两个通过Industrial Ethernet用于开放式通信的FB有了新名称FB(原名称"SFW_TCP")现称为"FW_TCP"
程序回传中系统各部分功能
一、完成
可以查看站点组态信息
组态信息
可以查看程序,修改程序
监控程序运行情况
西门子MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及烟草生产的机器、包装机器等;这些应用领域,与一般的领域相比,对变频器的性能和动态响应的要求要高。此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。大范围的电源电压使其可以在**各地使用。西门子MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制,可通过基本操作板BOP或操作板AOP来设置正反向转速的大小;也可以由数字输入端口控制电动机的正反转方向,由模拟输入端控制电动机转速的大小。MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口3、4和端口10、
1工作原理编辑
根据电机转速的公式
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中:n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分,变频器的主电路分为两类,其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流部分,吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分,将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路,它有决定频率和电压的运算电路,检测主电路数值的电压、电流检测电路,检测电动机速度的的速度检测电路,将运算电路的控制信号放大的驱动电路,以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制),将工频交流电源通过整流器转换为直流电源,再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1~VD6整流后,正极经过RL,RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定,晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上,这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之是两个电容是由于一个电容的耐压有限,用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样,两个电容的容量不同的话,分压就会不同,各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势,用来保护逆变管V1~V6和整流管VD1~VD6。直流母线电压加到V1~V6六个IGBT上,基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流,产生磁场使电机运转
西门子变频器6SE6440-2UE33-0EA1
如何给SINAMICS G120变频器连接直流24V外部供电?
答案:
当断开主回路电源时,又希望保持SINAMICSG120变频器的控制电源,就需要给变频器连接直流24V外部供电。根据变频器功
率单元的不同,有两种连接方式。
(1)当功率单元的外形尺寸为FSA ~FSF时,直流24V供电需要连接到控制单元的31/32号端子上。如下图:
(2)当功率单元的外形尺寸为FSGX时,直流24V供电要连接到功率单元X9端子排的1/2号端子上,无需连接到控制单元。
X9端子排位置以及1/2号端子说明如下:
1. 设P2251=0, PID 使能信号P2200 由DIN2 端子控制. 假设DIN2=ON,当前变频器为PID控制,如DIN2=OFF, 此时变频器依就为PID 控制,只有停止变频器,再起动变频器方为频率控制.
2. 设P2251=1, PID 使能信号P2200 由DIN2 端子控制. 假设DIN2=ON,当前变频器为PID控制,如DIN2=OFF, 此时变频器立即转换为频率控制,可实现动态的切换. 具体信号选择图见下:
在几分钟的 24 V 缓冲期间,可以备份数据并关闭应用程序。
免维护
在较高温度下,使用寿命也较长
环境温度zui高可达 +60 °C
充电时间短
由于不散发气体,无需通风
可不使用控制柜,实现分布式应用
软件工具,免费,用于在基于 PC 的系统中方便地组态和集成
大电容双层电容器可在数分钟时间内缓冲电源故障。例如,此时间通常足以用来安全关断基于 PC 的自动化系统。借助于USB 接口和免费软件工具,可方便地与 PC 通信。
在高温下,电容器也具有极长使用寿命,并且可在zui高 60 °C 的环境温度下使用。防护等级为 IP65 的SITOP UPS500P 也可安装在分布式配置中的控制柜外面。
带有 SITOP UPS500S 的配置
24 V 缓冲用于备份过程数据以及 PC 的可控关闭。为减轻 UPS 上的负载,执行器直接从电源装置供电。
SITOP UPS500S
紧凑型 24 V/ 15 A 基本单元带有集成式 2.5 或 5 kW 储能单元
数字量输入/输出和 USB 接口
与zui多 3 个 UPS501S 扩展模块组合使用
(每个 5 kW)以延长缓冲时间
IP20 防护等级的金属外壳,适合安装在标准导轨上
SITOP DC UPS 软件工具
通过 USB 接口,可以将与不间断直流电源的状态有关的所所有消息传送到 PC(如 SIMATIC IPC)。也可以通过 USB接口来配置 DC UPS。
SITOP DC UPS 软件为用户提供了一个免费工具,可用来监控和组态 DC UPS,非常容易使用。可在 PC上处理从不间断直流电源发送的信号。在监视模式下,直流不间断电源的状态将在 PC 上显示。
在发生电源故障或自动 PC重启时,可进行安全关闭。也可以任意定义对直流不间断电源的不同工作状态做出的响应,这样就可非常灵活地集成到广泛应用中。
组态概览
关闭 PC 的时间
UPS 关闭
处理所有信号,例如,链接到专有软件或 WinCC flexible
监控和显示 UPS 运行状态
通过 OPC 服务器将信号链接到专门应用
关断期间电源恢复时自动重启 IPC