西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8低价销售
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，如果取掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，将新电池换上即可。
SIMATIC HMI 人机界面
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图7：通信结构图4.2. 功能块使用介绍
USS_DRV 功能块是S7-1200USS通信的主体功能块，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口，主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程
4.3.1. USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如图8所示。
图8： USS_DRV功能块的编程USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用*的一个USS_DRV功能块，同一个CM1241RS485模块的USS网络的所有MM440（zui多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB： MM440进行USS通信的数据块。 RUN： DB块的MM440启动指令。 OFF2： 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。 OFF3： 快速停车，带制动停车。该位为0时停车。 F_ACK： MM44*确认。 DIR ： MM440控制电机的转向。 SPEED_SP： MM440的速度设定值。 NDR： 新数据就绪。 ERROR： 程序输出错误。 RUN_EN： MM440运行状态指示。 D_DIR： MM440运行方向状态指示。 INHIBIT： MM440是否被禁止的状态指示。 FAULT： MM44*。 SPEED： MM440的反馈的实际速度值。 DRIVE： MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。 PZD_LEN： PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字。MM440参数P2012设置。 4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。
图9： USS通信接口参数功能块的编程USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT： 通信模块标识符：在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
BAUD： 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
USS_DB： 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。ERROR： 输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。
S7-1200PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。
表8：不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理，建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示：
图10：循环中断OB块的扫描时间的设置4.3.3. USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块的编程 如图11所示。
图11：USS_RPM功能块的编程USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。
REQ： 读取参数请求。 DRIVE： MM440的USS站地址。 PARAM： MM440的参数代码。 INDEX： MM440的参数索引代码 USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。 DONE： 读取参数完成。 ERROR： 读取参数错误。 STATUS：读取参数状态代码。 VALUE： 所读取的参数的值。 注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。
4.3.4. USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块的编程如图12所示。
图12：USS_WPM功能块的编程USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。
REQ： 写参数请求。 DRIVE： MM440的USS站地址。 PARAM： MM440的参数代码。 INDEX： MM440的参数索引代码。 EEPROM：把参数存储到MM440的EEPROM。 VALUE： 设置参数的值。 USS_DB：MM440进行USS通信的数据块。 DONE： 读取参数完成。 ERROR： 读取参数错误状态。 注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。
4.3.5. 常见错误
如果读写使能，则报错818A：参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。
图13：读写使能报错如果通信断开，则PORT报错818B，如图14所示。
图14：通信断开报错西门子6SE6440-2UE21-5CA1
APL库的通道驱动块介绍
使用PCS 7编程时，访问硬件IO数据时并不是直接引用IO地址，而是通过通道驱动块（ChannelBlocks）来关联IO地址（必须处于过程映像区）。
驱动块提供用户程序和硬件输入输出组件之间的接口。
下列通道块可连接到符号地址：
