6ES7222-1BD22-0XA0技术数据
PLC由什么组成?在了解PLC的含义及发展历程之后,PLC具体是由什么组成呢?其实,PLC主要由中央处理器(CPU)、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。其中,CPU显而易见是PLC的大脑核心,并由此达成对PLC更好的实时控制;存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据;输出/输入接口则用于连接PLC与被控设备;编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视,还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成,由于PLC还存在不同的分类,在不同分类时各组成部分又有所差异,不能一概而论。之后小编会与大家细说,这里就不做赘述了。
如果是轻载,则在正常运行时,也保持所需的较低端电压,使电机的功率因数升高,效率增大。
PLC的应用范围?目前,PLC在已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,主要应用于开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信及联网等几大类,不难看出,随着工业的发展PLC的运用也越发广泛。PLC的重要性。
优点:硬件简单、造价低,可控制32台变频器。S7-200系列PLC内部提供丰富的定时器功能,可以利用阶梯上升曲线的方式模拟斜坡曲线,亦可利用PLC提供的积分功能,使输出信号按一定斜率输出。
什么是PLC控制柜?PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能,其结构紧凑、工作稳定、功能齐全,可以根据实际控制规摸大小进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统,能适应各种大小规模的工业自动化控制场合,被广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。
西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1现货供应 PLC对各种内容的嵌套的层数都有一定的规定。
软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载,需要软起动与软停车的场合。
PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现的网络功能。其性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,是现代工业的核心和灵魂。大家在使用时可以根据自身需求设计PLC控制柜、变频柜等,并可搭配人机界面触摸屏,达到轻松操作的目的。
软启动的特性(1)启动电流以一定的斜率上升至设定值,对电网无冲击。
西门子电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无常工作的,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1现货供应在现在生产条件下,当利用变频器构成自动控制系统进行控制时,很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用,例如轴承清洗、包装纸印刷、PCB板制作等。HMI相对于普通按键式显示板具有画面直观、易操作、功能丰富、设计简单等优点。 出栈时,栈顶的数从栈中弹出(不在栈中了)而下面的数则依序向上移动一个单元。
中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
4、改进性能
随着控制功能从DCS转移到单独的控制回路,由于就地控制更快,更准确,系统的集成度和可靠性也增加了。现场总线还能充分利用具有多传感器设备的优点,因为在一对导线上允许多个信息流动。
由于现场总线使得更容易从现场获取设备信息,工厂操作员和管理人员能够对其过程进行更严格的控制,从而改进性能、增加过程的可用性和一致性。
现场总线不仅是一种信号通讯协议,还是一种全新的控制过程的方法。目前,在PLC和工控中使用的主流现场总线协议有西门子的ProfiBus,罗克韦尔自动化的ControlNet和DeviceNet以及基金会现场总线FF等。以下以ControlNet和DeviceNet为例介绍工业自动化中的网络体系结构和通讯技术。
控制网(ControlNet)是近年来推出的一种新的面向控制层的实时性现场总线网络,在同一物理介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据,包括程序的上载/下载,组态数据和点对点的报文传递等通讯支持,是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集的网络,I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大提高。
3. 人机界面产品的基本功能及选型指标
基本功能:
设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;
数据、文字输入操作,打印输出;
生产配方存储,设备生产数据记录;
简单的逻辑和数值运算;
可连接多种工业控制设备组网。
选型指标:
显示屏尺寸及色彩,分辨率;
HMI的处理器速度性能;
输入方式:触摸屏或薄膜键盘;
画面存贮容量,注意厂商标注的容量单位是字节(byte)、还是位(bit);
通讯口种类及数量,是否支持打印功能。
30.启动过程中输出频率在低速震荡。
有些电机在低速时,因为齿槽效应等影响,电流波动非常大,此时变频器可能出现限流,使得变频器出现加速、限流减速等反复,而无法正常加速。增加限流电流设置;缩短启动时间;某个单元输出电压低,更换此单元;
31.自动旁路柜自动旁路时上级开关柜跳闸。
查看旁路柜中延时吸合时间继电器的时间是否在1.5S--3S之间;开关柜整定值是否太小(应该在电机额定电流的5倍以上);将开关柜的速断保护时间设定为大于0.1S。
控制功能:线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;标准参数结构,标准调试软件;数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;独立I/O端子板,方便维护;采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接
电动控制:指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
西门子MPI是什么意思。MPI是西门子PLC支持的一种通信协议,MPI多点接口,九针的RS485,一般用在通信距离较近的场合,MPI应该是串行通信。1、通信协议(communicationsprotocol)是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。
2、通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统,要使其能协同工作实现信息交换和资源共享,它们之间必须具有共同的语言。交流什么、怎样交流及何时交流,都必须遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。
MPI是多点接口(MultiPointInterface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。
当线电压或负载电流改变肘,直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定,参数是指滤波电容的容量和能量开释的速率。
假如给电源供电的一个相对恒定的电源,那么只需根本的负载稳压。安稳度的巨细一般界说为空载或满载时输出电压的百分比,或电压的改变值。。
1)MPI电缆通讯方式:组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件;2)MPI通讯卡方式:组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件;3)以太网通讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simaticnet通讯软件;4)Profibus-DP通过方式:需要在本机上安装STEP7编程软。
西门子6SE6440-2UC25-5CA1
西门子MM420、MM440,MM430变频器 产品简介:
组态工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都带有 "STARTER"软件.
是不能再独立安装非集成版本的 "STARTER"来要设置"MICROMASTER"和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备; 比如, 在标准S7 CPU上操作这些驱动设备.
下面说明了在组态工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的"STARTER"中如何设置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 产品系列的驱动设备.
打开 SIMATIC Manager
右键单击右边窗口
通过菜单 Insert New bbbbbb ->SINAMICS ,可以插入一个变频器 (也适用于 MICROMASTER 和 COMBIMASTER)
MM4变频器的*高输出频率,除了与参数P1082(*高频率)有关外,还与其他条件有关。
当PID自整定功能被激活时(P2350=1,2,3,4),BOP面板会显示“A0936"报警,报警与参数P2350交替闪烁,此时变频器在很低的频率下运行,整定会花费几分钟的时间。整定结束后,报警将自动消失,变频器开始正常运行。
如果采用非矢量控制方式(P1300≤19),则*高输出频率仅受参数P1802的限制:
即,fmax = P1082
如果采用矢量控制方式(P1300≥20),则*高输出频率为以下限制条件中的*小值:
限制条件含义P1082*高频率200矢量控制方式的*高输出频率P0310*55倍的电机额定频率即,fmax = (P1082,200,5*P310)min
注:载波脉冲频率P1800,会随着对参数P1082和P0310的修改而自动更改,以满足输出频率对P1800的要求,不需要考虑P1800对*高输出频率的限制。
MM440,MM430,G120系列变频器的PID功能有效时,在通常设定下,斜坡时间P1120,P1121的设置是无效的。这样,如果PI参数设定不当,系统响应过快,变频器运行时就容易出现F0001过流,F0002过压等故障;或者为了避免这些故障,降低系统响应,造成系统响应过慢,不能满足工艺要求。
针对PID相关参数,可以参考以下例子进行设定,使PID功能与斜坡时间P1120,P1121有效。
P1070=2294
P1120=10(斜坡上升时间,根据实际情况设定)
P1121=10(斜坡下降时间,根据实际情况设定)
P2200=0
P2253=2890(PID目标值给定通道,根据实际情况设定)
P2264=755.0(反馈通道,根据实际情况设定)
P2280=3(比例增益,根据实际情况设定)
P2285=5(积分时间,根据实际情况设定)
P2890=50(PID目标值给定,根据实际情况设定)
以上参数在MM430 V2.02,MM440 V2.09,G120 V3.0验证通过。
MM4变频器在现场使用中,有时会•出现报警A911或者A502,检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下:
MM4变频器在运行时会检测直流母线的电压值,当直流母线过高或者过低时,变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示:
图1 MM4变频器直流母线电压检测
如图在直流母线电压大于r1242的值时,如果Vdmax控制器已使能会出现A0911报警,如果Vdmax控制器没有使能,会出现A0502报警。
r1242的值与参数P1254的设置有关,当P1254=0时:
而当P1254=1时,变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果P1254=1,在现场使用中可能遇到这种情况:在启动变频器时,电网的电压比较低(例如电网上接有大的负载时),此时变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值(r1242),而在正常运行中,电网电压恢复正常电压值(例如电网上大的负载停止工作),此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值,出现报警A0911或A0502。而此时,如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置P1254=0,禁止变频器电压的自动检测,可以解决此类问题。
用户可以使用以下命令通过 USS 建立 JOG 操作:
1) P0700 必须设置为 4 或 5 (分别通过 RS232 或 RS485 进行 USS 通讯)
2) 变频器必须停止并准备运行。
要完成此操作,发送 PZD 命令 047E 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
变频器需使用 FA31 0000 (十六进制) 进行应答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向点动 (JOG),发送命令 057E 0000 (十六进制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向点动 (JOG),发送命令 067E 0000 (十六进制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止,则发送命令 047E 0000 (十六进制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改变点动 (JOG) 方向但并不会停止运行。
例如:057E 0000 命令后使用 067E0000,变频器无需停机就可将点动方向从右向改变到左向。
MM430和MM440中FX,GX尺寸的变频器,在配置DP模板使用外部24V供电,在变频器主电源断电的情况下,变频器出现F0022,A0522故障和报警,如何处理?
回答:
通过DP模板上的端子给变频器提供24V电源时,对于尺寸为FX,GX的变频器,在变频器主电源断电的情况下可能会出现A0522、F0022!这样在变频器主电源恢复的情况下也不能直接启动运行变频器,必须得先确认故障再运行变频器!
解决办法如下:
将通过DP模板上的端子提供外部24V供电,改为通过端子X9上的1,2号端子提供外部24V供电即可解决这个问题。
图1:设置参数P0724的滤波逻辑示意图
方法1
利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时,在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722就可以了。
如图2所示,假设原来的应用是用数字量输入DIN1(即5号端子)作为变频器的ON/OFF1起停命令,参数设置如下:
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
经过消抖设置后,参数设置变成:
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能块
P2802.0 = 1, //使能定时器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定时器0.5s延时
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
这样设置后,变频器运行后,在DIN1上出现持续时间小于0.5s的低电平干扰,不会导致变频器误停机。
如果修改上述设置,让P2851 = 2,可以滤除时间相同的正、负脉冲。
图3:定时器和“或"门实现消抖设置
P0748参数是一个可以进行位设置的参数,低3位bit00bit01bit02分别对应三个数字量输出(继电器输出)。修改P0748参数可以使变频器的数字量输出继电器的逻辑反相。
参数七段显示得结构,各位设置的定义如下图所示:
以数字量输出1举例(对于MM440MM430,是端子18、19和20;对于MM420,是端子10和11),变频器的数字量输出1默认设置表示故障信号,默认的动作逻辑是:一上电*常开节点闭合,有故障断开。如果要求的逻辑是*断开,有故障闭合的话,就需要设置参数P0748,具体方法如下:
找到参数P0748,如图1所示,
图1
按“ "键确认,如图2所示,
区分通信故障和信息错误:
在诊断参数r2026-r2031中,可区分通信故障还是信息中的错误。如果这些值中只有一个在增加,这说明通信是好的,但信息本身中有错误。如果几个或所有值都增加,这说明存在由EMC问题引起的通信故障。
各个参数的重要性在相应MICROMASTER类型的手册“MICROMASTER 4xx参数列表"中有详细描述。
识别干扰噪声:
诊断参数r2024-r2025表示由干扰噪声引起的通信故障。如果转换器成功接收到信息,r2024就开始计数,参数r2025表示被拒绝的信息数量。在正常工作的系统中r2024至少应该比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快,很可能是信息结构不正确或信息被破坏(例如通过干扰噪声)。请参照条目!!“如何在S7-200和MICROMASTER4之间通过端口0建立带EMC和过压保护的通信连接?"来检查物理总线。
识别EMC或 偏压问题:
诊断参数r2026-r2029表示由EMC或偏压问题引起的通信故障。如果所有参数(r2026至r2029)都增加,就表明有EMC或偏压问题。如果偏压不足,网络就会对干扰噪声非常敏感。网络上的峰值能超出偏压并作为逻辑“0"被接收,而这通常表明信息的开始。可以通过错误的启动位错误(由r2029计数)的增加来识别它。如何使用示波器来发现错误的偏压在条目!!“如何使用示波器检测在RS485接口上的错误偏压?"中有描述。