SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS的各种型号可以方便地相互组合。
西门子集成驱动系统 (IDS) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 Drive TechnologyConfigurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 SIZER for Siemens Drives 加以设计。调试工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive同时还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 TIA 博途中 -这可以简化工程配置、调试和诊断。 
SINAMICS 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 DIN EN ISO 9001 标 准进行的认证。
SINAMICS S210 西门子MM420变频器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2电机上设计了适用于 “One Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 电缆，便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭 牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。 该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再 到凸轮盘、插补等等。 SINAMICS S210 驱动器上集成了一个PROFINET 通信接口，用 于连接到上位控制器。 驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中 采用PROFIdrive 协议；在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。 总线通讯可使采用 SIMATIC S7自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “ 运动控制模块 " 集成到 SIMATIC S7 或SIMOTION 控制器中。
西门子MM420变频器6SE6420-2UD21-1AA1
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规"选项找到“模块参数>SharedDevice"。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300(PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。