PTO 接口模块 (脉冲串输出) TM PTO 4 |
概述
4 通道接口模块,用于 PTO(脉冲串输出)
可针对速度和方向组态 3 个信号接口:
24 V 非对称,高 200 kHz
RS422,5 V 对称,高 1 MHz
TTL 5 V 非对称,高 200 kHz
可以组态 3 个信号类型
脉冲和方向
正向运动脉冲和反向运动脉冲
2 个相移信号,进行简单和四重分析
支持工艺对象
速度控制轴(S7-1500、S7-1500T)
定位轴(S7-1200、S7-1500、S7-1500T)
同步轴(S7-1500、S7-1500T)
探头(S7-1500、S7-1500T)
应用
通过 TM PTO 4 工艺模块,可以控制带有 PTI 接口(脉冲串输入)的驱动装置。可控制 4 个轴。即,使用 SIMATICS7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象,也可以连接不具备 PROFINET接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行,通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。
设计
TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点:
使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
标准 40 针前连接器,带螺旋型端子或推入式连接
可连接的芯线截面积0.25 mm2 至1.5 mm2(AWG24 至 16)
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记,
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。集成式屏蔽
在供货范围内:
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
功能
统一的显示和诊断方式:
故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态指示灯
逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)
每个轴的接口(可组态):
2 个数字量输出,用于速度,与频率和方向一样
1 个数字量输出,用于“变频器使能”
1 个数字量输入,用于“变频器就绪”
1 个数字量输入,用于参考点开关
根据具体信号接口,还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
用于速度和方向的信号接口:
24 V 非对称
RS422,5 V 对称
TTL 5 V 非对称
信号类型;
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择:2 个相移信号,由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量,或者一个周期可以代表 4 个增量。
由上位轴所控制的支持的功能:
参考点接近
测量输入
通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
ERROR 搬运
TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
定位轴
速度控制轴
同步轴
SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴,FW V4.0 或更高版本
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能:
等时同步模式
识别及维护数据
固件更新
模块正面具有清晰标签
统一的前连接器
技术规范
商品编号 | 6ES7553-1AA00-0AB0 | |
---|---|---|
S7-1500, TM PTO4 | ||
一般信息 | ||
产品类型标志 | TM PTO 4 | |
硬件功能状态 | FS02 | |
通道数量 | 4; 轴数 | |
产品功能 | ||
| 是的; I&M0 至 I&M3 | |
| 是的 | |
附带程序包的 | ||
| STEP 7 V14 以上 | |
| V5.5 SP3,带 GSD 文件 / - | |
| GSDML V2.32 | |
安装方式/安装 | ||
导轨安装 | 是的; S7-1500 型材导轨 | |
电源电压 | ||
负载电压L+ | ||
| 24 V | |
| 19.2 V | |
| 28.8 V | |
| ||
输入电流 | ||
耗用电流,大值 | 70 mA; 无负载 | |
功率 | ||
来自背板总线的功率输出 | 1.3 W | |
功率损失 | ||
功率损失,典型值 | 4 W | |
地址范围 | ||
每个模块的地址空间 | ||
| 18 byte; 各通道 | |
| 10 byte; 各通道 |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模拟量输入模块,高速,AI 8x U/I HS,35mm模块,不含前连接器 |
6ES7531-7PF00-0AB0 | AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8x U/R/RTD/TCHF(支持8通道RTD),35mm模块,不含前连接器 |
6ES7531-7NF00-0AB0 | AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8xU/I HF,35mm模块,不含前连接器 |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4:模拟量输出模块,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块,含前连接器 |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST,25mm模块,含前连接器 |
6ES7522-1BP00-0AA0 | DQ 64:数字量输出模块,源型, 晶体管 DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA,35mm模块,不含前连接器,需要配合Topconnector使用 |
6ES7522-1BP50-0AA0 | DQ 64:数字量输出模块,漏型, 晶体管 DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA,35mm模块,不含前连接器,需要配合Topconnector使用 |
6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF,35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32:数字量输出模块,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA,25mm模块,含前连接器 |
6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF,35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA,25mm模块,含前连接器 |
6ES7522-5FH00-0AB0 | DQ 16:数字量输出模块,可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC),35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-5HH00-0AB0 | DQ 16:数字量输出模块,继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY),35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-5EH00-0AB0 | DQ 16:数字量输出模块,晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A,35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:数字量输出模块,高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF,35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:数字量输出模块,可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC),35mm模块,不含前连接器 |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:数字量输出模块,继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY),35mm模块,不含前连接器 |
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