用于 SIMATIC S7－1500 的标准 CPU：
CPU 1511－1 PN、CPU 1513－1 PN、CPU 1515－2 PN、CPU 1516－3 PN／DP、CPU 1517－3 PN／DP、CPU 1518－4 PN／DP、CPU 1518－4 PN／DP ODK
用于 SIMATIC S7－1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F－1 PN、CPU 1513F－1 PN、CPU 1515F－2 PN、CPU 1516F－3 PN／DP、CPU 1517F－3 PN／DP、CPU 1518F－4 PN／DP、CPU 1518F－4 PN／DP ODK
用于 SIMATIC S7－1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C－1 PN， CPU 1512C－1 PN
用于 SIMATIC S7－1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T－1 PN， CPU 1515T－2 PN， CPU 1517T－3 PN／DP， CPU 1517TF－3 PN／DP
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域 
1． 通过编程STEP7的硬件组态来实现在线固件＊新
（1）根据IM153－2控制的固件版本，下载所需的固件文件；
（2）将下载后的固件文件解压缩；
（3）在硬件组态中选择中应用的分布式I／O从站；
（4）在编程STEP7的程序菜单中选择“目标－＞升级固件”来对固件进行编程；
（5）在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。
2． 使用编程STEP7在线＊新固件：
（1）根据IM153－2控制的固件版本，下载所需的固件文件；
（2）将下载后的固件文件进行解压缩；
（3）将包含有编程的电脑连接到分布式I／O从站所在的线路中；
（4）在STEP7编程中打开“访问节点”视图，选择站地址；
（5）在编程STEP7的程序菜单中选择“目标－＞PROFIBUS－＞升级固件”来编程固件。
一、概述
西门子PLC S7－200ART是经济性＊＊的一款西门子PLC产品，它的产品种类丰富，配件多样，界面友好，并可以和西门子屏组合控制，是中小型自动化控制的解决方案。西门子PLCS7－200 ART采用了新型的设计，板可以扩展通讯接口，数字量接口，模拟量接口，并且能合理的分配空间。西门子PLC S7－200ART的CPU具有扩展功能，为用户在自动化驱动控制中提供了多种解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7－200ART系列CPU的主要扩展模块，供用户在使用及调试中进行参考。 西门子屏ARTLINE系列为用户提供了屏的基本功能，它经济性好，功能完善，可以与多种类型的PLC进行通讯，在自动化控制中有着广泛的应用，为用户提供了人机交互友好的操作。西门子ARTLINE系列屏有ART 700和ART 1000两种，为用户提供了不同尺寸的类型。目前，西门子将该系列升级到ART 700 IEV3和ART 1000 IE V3产品，为用户带来了＊＊＊和＊好的操作。本文下面就介绍一下ART LINEV3系列屏产品特点，为用户在选择时进行参考。 （1）可直接连接到24V增量编码器、方向传感器、启动器或NAMUR编码器； （2）重载适用于对动态响应要求高的应用，如：周期性负载。