采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描软件，由工员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位通知中央控制计算机完成出库入库操作。
中央控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X，Y，Z方向做任意的运动，进行货物的存取，堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。
在一个实例中，SIMATIC S7－300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 （OEM），以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7－300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备
CPU 317－2 PN／DP 装配有：
微处理器；
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns，每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317－2 PN／DP在字指令、双字指令和32位＊＊数指令具有＊的处理速度。
1 MB RAM （相当于约 340 K 条语句）；
通过扩展RAM执行用户程序，可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力；
多达 32 个模块，（4排结构）
MPI／DP 组合接口；
的 MPI／DP 接口多能建立 32 个与 S7－300／400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口：
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
以太网接口；
CPU 317－2 PN／DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP／IP 的 PROFINET 接口，带有双端交换机。
它支持下列协议：
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
PG／OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
与HMI和SCADA连接的PG／OP通讯
在PROFINET上实现开放的TCP／IP、UDP和ISO－on－TCP （RFC1006）通讯
SIMATIC NET OPC－Server用于与其它控制器以及CPU自带的I／O设备进行通讯
口令保护；
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲；
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
免维护的数据后备；
在电源恢复后，CPU 自动保存所有数据（大256KB），当重新上电后，可继续保留这些数据。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口；
定义站地址
启动；
定义 CPU 的启动特性
同步循环中断；
设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间
循环／时钟存储器；
大循环时间和负载，设定时钟存储器地址
保持性；
设置保持区
时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
中断；
周期设定
系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
Web；
CPU 的 Web 服务器设置
PROFIBUS DP 主站／从站接口；
用户定义分布式 I／O 地址
PROFINET 接口；
使用 NTP 处理时间同步参数
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I／O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
